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 h German (de){{TOC_MBPlus/de}}
{{QUOTE|Wenn bei [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_L/de|Einstellpunkt '''L''']] ein Modus „mit Pitchkontrolle“ ausgewählt ist, so erscheint nach dem Tastendruck bei [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_L/de|Einstellpunkt '''L''']] zusätzlich der Einstellpunkt '''M'''. Andernfalls wird Einstellpunkt M übersprungen!}}
<br />
Bei Einstellpunkt '''M''' wird das kollektive Pitch automatisch auf den Schwebepitchwinkel gestellt, der bei eingeschalteter AttitudeControl eingenommen wird, sobald der Helikopter die horizontale Lage erreicht hat. Idealerweise ist der Schwebepitchwinkel gerade so groß, dass der Helikopter dabei einen stationären Schwebeflug einnimmt ohne zu steigen oder zu sinken. Typischerweise sind dies ca. 5° – 6° Anstellwinkel. Je nach persönlicher Vorliebe kann der Winkel auch größer eingestellt werden, so dass der Heli bei eingeschalteter AttitudeControl etwas wegsteigt und an Höhe gewinnt.<br />
<br />
Durch Betätigung des Rollsteuerknüppels nach links oder rechts kann der Winkel für das Schwebepitch eingestellt werden. Die Farbe der Status LED gibt dabei einen Anhaltspunkt in welchem Bereich der Pitchwinkel momentan eingestellt ist. Der Schwebepitchwinkel wird dabei prozentual zum maximalen positiven/negativen Pitchwinkel angegeben, der unter [[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_K/de|Setupmenü Einstellpunkt '''K''']] eingestellt wurde.<br />
<br />
{{TABLE_DE|AttitudeControl Schwebepitch
|> 20% vom maximalen Pitch
|> 30% vom maximalen Pitch
|> 50% vom maximalen Pitch
|> 70% vom maximalen Pitch
}}<br />
<br />
{{WARNING_QUOTE|Wird der maximal positive/negative Pitchwinkel unter [[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_K/de|Setupmenü Einstellpunkt '''K''']] verändert, so ändert sich auch unmittelbar der Schwebepitchwinkel! Prüfen Sie nach einer Anpassung der maximalen Winkel den Schwebepitchwinkel bei Paramtermenü Einstellpunkt '''M''' und passen Sie ihn entsprechend an.<br />
<br />
[[File:Warning.png|18px|sub]] Bei Verwendung des „[[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_L/de|3D - Modus mit Pitchausgleich]]“ sollten Sie sicherstellen, dass der Pitchbereich symmetrisch ist, also maximaler positiver und negativer Pitchwinkel identisch sind. Anderenfalls würde die Höhe der Schwebepitchwinkel in Normal- und Rückenlage voneinander abweichen! Die Einstellung bei Einstellpunkt '''M''' beeinflusst beide Lagen, eine getrennte Einstellung der Pitchwinkel ist derzeit nicht vorgesehen.}}<br />
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Durch kurzen Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und verlassen das Parametermenü. MICROBEAST PLUS ist wieder in Betriebsbereitschaft!
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 h English (en){{TOC_MBPlus}}
{{DISPLAYTITLE:Parameter menu point M|noerror}}
{{QUOTE|If at [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_L|Parameter menu point '''L''']] a mode with collective pitch control was selected, briefly pressing the button at [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_L|menu point '''L''']] will lead to Parameter menu point M. Otherwise menu point M will be skipped as this setting is not used!}}<br />
At Parameter menu point '''M''' the collective pitch will automatically be set to hovering position, which will be used when AttitudeControl is activated and the helicopter is oriented horizontally. Ideally the pitch angle is exactly as large as it is necessary to maintain a stationary hovering flight without ascending or descending. Typically this is somewhere in the range between 5 and 6 degrees. Depending on your personal preference you may also use a higher pitch, so that the heli climbs up and gains altitude when AttitudeControl is activated. But this is not recommended as you may easily get disoriented or loose sight of the heli when it climbs up fast. Also when the heli still is moving forwards, additional pitch will cause the heli to speed up.<br >
<br >
By moving the aileron stick left or right the hovering pitch can be adjusted. The color of the Status-LED indicates the range which the pitch is in between at the moment. This range is specified as percentage of maximum positive/negative pitch which was set at [[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_K|Setup menu point '''K''']].<br />
<br />
{{TABLE|AttitudeControl collective pitch
|> 20% of maximum collective pitch
|> 30% of maximum collective pitch
|> 50% of maximum collective pitch
|> 70% of maximum collective pitch
}}<br />
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{{WARNING_QUOTE|If the maximum positive/negative pitch is changed at [[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_K|Setup menu point '''K''']] then also the hovering pitch will change! So after adjusting the maximum pitch also check and readjust the hovering pitch at Parameter menu point '''M'''.
<br />
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[[File:Warning.png|18px|sub]] When using the „3D - Mode with pitch control“ make sure that the maximum pitch range is symmetrical, i.e. the maximum positive and negative pitch are of same size. Otherwise the hovering pitch will differ in normal and inverted flight as the AttitudeControl pitch is calculated from the maximum pitch setting! The setting at Parameter menu point M affects both directions. A separate adjustment of the hovering pitch angles is not provided.}}<br />
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Push the button to save the configuration and exit Parameter menu. Then the device will be back in operation mode.
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