SETUPMENÜ I - Servolaufrichtungen Taumelscheibe

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At SETUP MENU point I move the collective pitch on the transmitter and adjust the servo directions so that all servos are moving the swashplate up and down together (the other functions are disabled here, as they are not of interest at this setup step!). After adjusting servo directions make sure that the pitch direction is correct! You can either do this by setting the servo directions correctly right from the beginning or by changing the direction of the pitch channel in the transmitter later.

Please note: Usually you can not reverse the servos with the servo reverse function of your transmitter! The transmitter only controls the functions of AR7210BX, not the servos! Reversing a channel in the transmitter will only reverse the control function in total. There is one exception: with mechanical mixing (mCCPM) each servo is controling one function, so actually here you can reverse the servos be reversing the sticks/functions in the transmitter, too. Because of this, servo reversing at the AR7210BX is not necessary and not provided when using the mCCPM swash type! SETUP MENU point I will be skipped in this case.




Einstellung am Gerät

Bewege den Pitch-Steuerknüppel und prüfe, ob sich die Taumelscheibe auf und ab bewegt. Wenn das nicht der Fall ist, kann durch Antippen des Roll-Steuerknüppels ein Servo nach dem anderen angewählt werden. Jede Status-LED Farbe steht dabei für ein bestimmtes Servo, zusätzlich bewegt sich das gewählte Servo kurz. Durch Antippen des Heck-Steuerknüppels kann die Laufrichtung für das aktuell gewählte Servo umgedreht werden, falls nötig.

Status-LED Servoumkehr
violett CH1 – Nickservo
rot CH2 – Rollservo (1)
blau CH2 – Rollservo (2)
rot/blau CH7 – Nickservo (2) (nur bei 90° eCCPM)




Einstellung über StudioXm

Damit Du siehts welches Servo wo angesteckt ist (und ob sie korrekt angesteckt sind!), werden die Servos in der gegebenen Reihenfolge CH1 bis CH3 (bzw. CH7) nacheinander kurz zucken, sobald das Einstellmenü für die Servoumkehr geöffnet wird. Bewege Pitch am Fernsteuersender und stelle die Servolaufrichtungen über die Schaltflächen wie oben beschrieben ein, so dass sie die Taumelscheibe gemeinsam korrekt absteuern.

File:SetupIm.PNG