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Künstlichen Horizont trimmen (optional)

Wenn der Heli im Rettungs-/Stabilisierungsmodus nicht gerade ausgerichtet wird, also z.B. im Schwebeflug zu einer Seite wegdriftet, kann der künstliche Horizont nachgetrimmt werden. Dazu muss bei PARAMETERMENÜ Punkt A der Heckkreisel auf Heading-Lock-Modus stehen, und die AttitudeControl-Funktion muss über den entsprechenden Sender-Kanal aktiv sein. Durch Antippen des Steuerknüppels für Roll oder Nick kann der Horizont des Systems in kleinen Schritten zu je 0,5 Grad in die jeweilige Richtung getrimmt werden. Wenn Du den Steuerknüppel länger hältst, werden mehrere Trimmschritte hintereinander ausgeführt. Die Farbe der Status-LED gibt einen Hinweis, ob und wie weit die Trimmung verstellt ist; bei einer Änderung der Trimmung blinkt sie kurz in der jeweiligen Farbe.

Wenn Du den Heli von Hand kippst und neigst, kannst Du die ungefähre Auswirkung der Trimmung anhand der Taumelscheibenbewegung erkennen: Wenn die Taumelscheibe waagrecht zum Heli steht bzw. senkrecht zur Rotorwelle, dann ist das die Position, die der Heli im Stabilisierungsmodus einnehmen wird. Beachte, dass ein Helikopter mit rechtsdrehendem Rotor üblicherweise im Schwebeflug leicht nach rechts gekippt ist, wegen der auftretenden Seitenkraft des Heckrotors. Aus diesem Grund ist im System standardmäßig ein Kippwinkel von 4,0 Grad nach rechts voreingestellt. Beachte zusätzlich, dass die AttitudeControl-Funktion den Heli nicht auf der absoluten Position halten kann. Abhängig vom Wind und anderen Umweltbedingungen kann es durchaus sein, dass der Heli langsam in eine bestimmte Richtung wegdriftet. Über die Trimmung könntest Du den Heli in diesem Fall stärker in den Wind kippen lassen - wenn Du dann aber den Heli um 180 Grad drehst, wird er noch viel schneller mit dem Wind wegfliegen. Stelle die Trimmung daher am besten nur dann ein, wenn Windstille und ideale Flugbedingungen herrschen.

Zu guter Letzt ein Hinweis: Das BEASTX System ist kein professionelles Autopilot-System, sondern lediglich ein Assistenzsystem. Durch anhaltende Vibrationen oder Temperaturschwankungen können die Sensoren gestört und dadurch die Lageermittlung verfälscht werden. Es kann nicht garantiert werden, dass das System immer und in jedem Umfeld den Heli in exakt gleicher Lage ausrichtet. Die Performance hängt stark von den Bedingungen im Einzelfall ab. Platziere das System daher möglichst weit weg von sich drehenden Teilen und Hitzequellen. Stelle sicher, dass der Heli sauber und vibrationsfrei läuft, und achte darauf, dass das BEASTX System exakt parallel zu den Drehachsen des Helikopters ausgerichtet ist. Andernfalls sind die Achsen miteinander verkoppelt und die Berechnung des künstlichen Horizonts wird verfälscht.