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Als nächstes werden Heckmechanik, Heckservo und Heckkreisel aufeinander abgestimmt. Dabei bestimmen wir die zulässigen Servoendposition sowie die Steuerrichtung von Fernsteuersender und Heckkreisel.

Die Endpositionen dienen in erster Linie dazu, dass der Kreisel das Servo nicht über das mechanische Limit fährt und es dadurch beschädigt. Zu beachten ist aber auch, dass die Endanschläge durch den sinnvoll möglichen Steuerweg der Heckmechanik vorgegeben sein können, da viele Helikopter wesentlich größere Pitchwinkel am Heck zulassen als es notwenig und sinnvoll ist. Dieser ergibt sich aus dem maximal möglichen Anstellwinkel der Heckrotorblätter, welcher noch nicht zu einem Strömungsabriss an den Heckblättern führt. Ein solcher Strömungsabriss kann zu sehr schlechtem Einrastverhalten führen z. B. in Form von sehr weichem Einrasten beim Abstoppen des Hecks oder führt zu schlechtem Ansprechverhalten bei schnellen Richtungswechseln! Halte Dich hier an die Angaben aus der Anleitung des Helikopters.