StudioX AR7210BX plug-in

Überblick

Das StudioX AR7210BX Plugin ermöglicht die Kommunikation mit dem SPEKTRUM AR7210BX Empfänger.
Die Funktionalität kann stark eingeschränkt sein, falls die Firmware des Geräts nicht die Version 4.x.x ist. Das kann z. B. der Fall sein, wenn der AR7210BX mit einem BLADE 270CFX Helikopter verkauft wurde, der eine spezielle OEM Firmware verwendet. In diesem Fall muss ggf. ein Firmware-Upgrade an dem Gerät durchgeführt werden, um den vollen Funktionsumfang nutzen können (aktuell angebotene Upgrademöglichkeiten finden Sie in der Produktübersicht).

Informationen über das Gerät

Unter dem Reiter "Device Information" werden sämtliche Informationen über den angeschlossenen SPEKTRUM AR7210BX angezeigt:

• Hinweis auf neuere Versionen
• Individueller Gerätename
• Firmware Version
• Hardware Version
• Daten Layout
• Seriennummer
  

Wenn Sie ein Gerät zum allerersten Mal an den Computer anschließen, werden Sie nach einem individuellen Gerätenamen gefragt. Anhand dieses Namens können Sie dann Ihre Geräte leicht unterscheiden, falls Sie mehrere SPEKTRUM AR7210BX besitzen.
Darüberhinaus können Sie hier die aktuelle Bedienungsanleitung zu dem Gerät anzeigen lassen oder als Dokument im .pdf Format auf dem Computer abspeichern. Wenn eine Internetverbindung vorhanden ist, Sie über StudioX im freakware Network eingeloggt sind und das Gerät auf Ihren Account registriert ist, dann werden außerdem alle für dieses Gerät verfügbaren Firmware Updates angezeigt. Per Mausklick kann eine Updatedatei angefordert werden und sobald diese zur Verfügung steht (mit "DONE" markiert) kann diese ebenfalls durch einfaches Anklicken auf das Gerät geladen werden.

Änderungen manuell oder automatisch abspeichern

Im unteren Bereich des Hauptmenüs finden Sie verschiedene Optionen, die das Abspeichern und Ändern von Einstellungen betreffen.
Standardmäßig werden geänderte Werte nach Ablauf einer kurzen Wartezeit automatisch an den AR7210BX gesendet und dort abgespeichert. Wählen Sie "Save changes manually" wenn Sie das Speichern und Überschreiben der Werte selbst kontrollieren möchten. Mit den Schaltflächen "Save now" und "Undo" lassen sich die geänderten Werte dann speichern oder Änderungen können auch wieder zurückgenommen werden, solange sie nicht nicht gespeichert wurden.

Wenn Änderungen noch nicht abgespeichert wurden:

• werden die bestehenden Werte in der Ansicht hellblau hinterlegt
• leuchtet im unteren Bereich des Fensters die Meldung "Unsaved Settings" und die Anzahl der geänderten aber nicht gespeicherten Werte auf
  

Setupmenü Übersicht

Klicken Sie auf den Reiter "Setup Overview" um eine Übersicht über alle Einstellwerte zu bekommen, die das Grundsetup des AR7210BX. Die Darstellung der Werte lehnt sich an die Bedienungsanleitung des AR7210BX an.

Einstellwerte die mit einer mechanischen Anpassung verbunden sind, wie z.B. das Einstellen der "Heckrotor-Endanschläge", können über die Software nicht verändert werden.
Wenn Sie den Mauszeiger über einen der Einstellparameter bewegen erscheint nach einer kurzen Wartezeit ein Tooltip, der die Funktion des Parameters ggf. etwas näher erklärt. Für eine genaue Funktionsbeschreibung der einzelnen Werte lesen Sie bitte die Bedienungsanleitung zum SPEKTRUM AR7210BX.

Benutzerdefinierte Vorgaben (Custom presets)

Neben den vordefinierten Einstellwerten erlaubt der SPEKTRUM AR7210BX auch eigene benutzerdefinierte Werte im Gerät zu hinterlegen, z.B. um einen Zwischenwert zwischen den vorgegebenen Einstellwerten verwenden zu können. Beachten Sie, dass es nicht ausreichend ist über StudioX den benutzerdefinierten Wert einzustellen! Sie müssen am jeweiligen Setupmenü Einstellpunkt auch tatsächlich die Verwendung der benutzerdefinierten Vorgabe wählen.

Um die benutzerdefinierte Taumelscheibenmischung auszuwählen klicken Sie bei Setupmenü Einstellpunkt H auf den "Custom" Link. Es öffnet sich dann ein eigenes Fenster in dem sämtliche für eine Taumelscheibenmischung notwendigen Parameter editiert werden können.

Benutzerdefinierter Taumelscheibenmischer (Custom Swashplate Mixer)
Der benutzerdefinierte Taumelscheibenmischer ermöglich nahezu jede beliebige Taumelscheibengeometrie zu verwenden.
Denken Sie daran, dass der benutzerdefinierte Taumelscheibenmischer bei Setupmenü Einstellpunkt H angewählt sein muss (im oberen Bereich des Dialogs leuchtet "Active") damit die Auswirkungen der benutzerdefinierten Einstellung sichtbar sind.

Schnelleinstellung (Basic Swashplate Settings)
Wenn ein Scale Helicopter mit Standard-Taumelscheibengeometrie verwendet wird und z.B. nur eine virtuelle Taumelscheibenverdrehung benötigt wird wählen Sie hier den entsprechenden Mischer aus

• Mechanical (mechanische Mischung)
• 90°
• 120°
• 140°
• 140° (1=1)

Über die Einstellbox "Phase angle" können Sie die Mischung beliebig verdrehen. Beachten Sie, dass die hier vorgegebenen Presets nichts mit den vorgegebenen Presets von Setupmenü Einstellpunkt H zu tun haben. Hier wird nur der benutzerdefinierte Mischer passend vorbelegt, so dass Sie nicht einzeln jeden Winkel und jedes Distanzmaß eingeben müssen! Auch bei Verwendung der Taumelscheibendrehung wird nur der benutzerdefinierte Mischer angepasst und die einzelnen Winkel intern passend verschoben, was Sie auch im unteren Bereich anhand der grau hinterlegten Werten sehen können. Somit besteht zwischen der Schnelleinstellung und der Experteneinstellung kein Unterschied. Es handelt sich nur um zwei verschiedene Varianten um den benutzerdefinierten Taumelscheibenmischer anzupassen.

Experteneinstellung (Expert Swashplate Settings)
Wenn die oben vorgegebenen Presets nicht die benötigte Taumelscheibengeometrie bereithalten, können Sie über die "Expert Settings" die Winkel und Distanzmaße beliebig eingeben.

Vorgehensweise zur Einstellung einer virtuellen Taumelscheibendrehung
Da oft danach gefragt wird wie man eine virtuelle Taumelscheibendrehung für Scale Helikopter einstellt, wollen wir dies hier kurz erläutern. Bitte beachten Sie, dass die Steuerung des Helikopters grundsätzlich funktionieren sollte, d.h. stellen Sie die Servolaufrichtungen bei Setupmenü Einstellpunkt I passend ein und prüfen Sie, ob eine Steuerknüppeleingabe an der Fernsteuerung die Taumelscheibe in die richtige Richtung bewegt (vorwärts, rückwärts, links und rechts). Um diese Einstellung durchführen zu können müssen Sie bei Setupmenü Einstellpunkt H eine Taumelscheibenmischung auswählen, die annähernd der Ihres Helis entspricht. Wenn Sie wollen können Sie die gesamte Einstellung des Setupmenüs schon einmal komplett durchführen. Da die Einstellpunkte J, K und L aber durch eine Änderung der Taumelscheibenmischung betroffen werden, müssen diese danach nochmals eingestellt werden!

1. Aktivieren Sie die benutzerdefinierte Einstellung als Taumelscheibenmischung bei Einstellpunkt H (entweder direkt am Gerät oder über StudioX).

2. Bestimmen Sie die Art der Taumelscheibenmischung Ihres Helikopters entweder durch Auswahl einer Vorgabe unter "Basic Setting" oder durch direkte Eingabe der Winkel und Distanzmaße unter "Expert Setting"

3. Positionieren Sie ein Rotorblatt parallel zum Heckrohr/zur Längsachse des Helikopters. Steuern Sie am besten 0° kollektives Pitch.

4. Wenn Sie jetzt eine Steuerknüppeleingabe auf Nick geben darf sich das Rotorblatt nicht bewegen. Nur bei Rolleingaben darf es nach links bzw. rechts ausschlagen.

5. Justieren Sie solange den Phasenwinkel ("Phase angle") bis 4. erfüllt ist.

6.Stellen Sie abschließend sicher, dass der Phasenwinkel in die richtige Richtung gedreht wurde: das Rotorblatt muss Auftrieb nach rechts erzeugen, wenn Sie eine Steuerbewegung nach rechts einleiten. Wenn Sie ein Rotorblatt rechtwinklig zum Rumpf positionieren (also auf der Querachse) dann muss es Auftrieb nach vorne erzeugen, wenn Sie Nick nach vorne steuern. Falls die Phase um 180° verdreht ist, werden die Steuerbewegungen in die falsche Richtung ausgeführt. Wiederholen Sie in diesem Fall Schritt 5 und verstellen Sie den Phasenwinkel diesmal in die andere Richtung.

Parameter Overview

The layout of the Parameter Overview tab is based on the Parameter menu structure of AR7210BX. This makes it easy to check and modify the flight parameters.

For a detailed explanation of the parameter adjustment please consult the AR7210BX instruction manual that matches the firmware version of your device. If you hover the mouse cursor over the name of a parameter you will get a brief information what this parameter does. Also you can see which numbers are hidden behind specific designations (like "sport", "normal", "high", ...) when you keep the mouse cursor over these parameter points for a short moment. So you can find out which value you should start with when you want to create a custom preset.

Custom preset

Besides of the predefined presets AR7210BX allows to create a custom preset which you can choose instead of the predefined parameter presets, i.e. if you need to set a value which is not offered by the existing presets. Please note that it is not sufficient to adjust the preset value! You also must choose the custom preset in the menu structure so AR7210BX will use this value instead of one of the predefined presets. This might sound complicated first but note that this allows to easily switch back to one of the predefined presets on the flying field in case you find out the custom preset is not working well for you.

To edit the custom presets for Control style or Torque precompensation please click on the "Custom" link at these menu points. Then an additional window will open where you can specifically adjust all values necessary for defining the custom preset.

Custom Control style Setup your custom Control style here. Make sure that the custom preset is selected as Control style preset (dialog's header shows "Active") in order to enable the custom setup.
You can define roll rate and expo for each rotation axis. Increasing expo will tame down reaction to stick inputs around the stick center position. Please be careful when reducing expo and/or increasing roll rate as this can make the helicopter uncontrollable for you. As a starting point for setup please see what is hidden behind the predefined presets by hovering with the mouse cursor of the different preset values in the "Parameter Overview".

Custom Torque precompensation
Setup your custom Torque precompensation and tail gain asymmetry here. Make sure that the custom preset is selected as Torque precompensation preset (dialog's header shows "Active") in order to enable the custom setup and to see any changes reflected on your model in real-time.

For a detailed explanation of Torque precompensation please consult the AR7210BX instruction manual. The parameter "Asymmetry" intensifies the tail gain into torque direction. This can be used if the tail gyro system reacts differently depending on the direction the rudder is moved, i.e. when the tail does stop properly only from rotation into one direction but not from the other. Note the parameter "Direction" determines in which direction the tail gain will be intensified. So it is mandatory you setup the Torque precomensation and determine torque direction before using the "Asymmetry" parameter even if you don't want to use Torque precompensation (in this case simply set the cyclic and collective compensation to "0").

Backup/Restore

From time to time, it might be a good idea to save all the settings you made by clicking the "Create New RestorePoint..." button. Also you can create restore points for sharing your settings with other AR7210BX users or with the BEASTX support in case you need assistance with your device.

You can revert your device to a formerly saved state by double-clicking on the entry in the list. Power-cycle your device after performing a complete restore!

Check out the other options by right-clicking on an entry in the list.

• "Export this RestorePoint to file..." can be used to save the restore point to some place on your hard disk for later reference or to give it away.
• "Import RestorePoint from file..." will add some restore point that is stored in the file system to the list.
• "Delete this RestorePoint" will remove the RestorePoint from the list.
• "Reload RestorePoint list" will refresh the list. This can be useful if you've imported some restore point and it doesn't show up in the list (but also check the filter setting in the lower right corner!).
• To edit the comment for a restore point simply click the comment field on the most right side.

Please note that in the lower right corner you can filter the restore point view according to only show restore points for a specific device or specific firmware. If restore points seem to be missing probably they are just not showing due to this filter!

Update Firmware

If you did get a firmware file from the BEASTX support you can open and upload this firmware file to your device here. Usually you don't need to get here when you want to perform a firmware update as update files offered on the "Device Overview" tab can directly be uploaded to your device by clicking on them.

Advanced plug-in configuration

From the StudioX main menu, open "Edit" then "Configure plug-ins..." to show the plug-in Configuration dialog.
Select "AR7x10BX " from the list:

Serial Port Control

By default the AR7210BX plug-in will continuously try to query all serial interfaces (the USB2SYS/SPMA3030-Interface is a serial interface) to check if an AR7210BX is connected somewhere.
Sometimes it is useful to limit the ports that the plug-in is trying to query, i.e. in case a port is blocking the plug-in. Therefore you can choose from one of the following options:

• Use all ports, except those selected
• Only use selected ports

Use the entries in the list below to refine your selection. The plug-in will only try to query ports which match the selected rule.

Device Discovery

This specifies the interval time which is used to try identifying newly connected devices. This should not be modified if the mechanism is working properly.