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MICROBEAST PLUS und MICROBEAST PLUS HD

Das MICROBEAST PLUS basiert auf dem überaus bewährten MICROBEAST und läutet die nächste Phase der BEASTX Flybarless Revolution ein. Durch MEMS Sensoren der neuesten Generation wird jede Drehbewegung des Fluggeräts mit nie dagewesener Präzision gemessen und digital in Echtzeit an das Regelsystem übertragen. Die neue Sensorik ist unempfindlich gegenüber den typischen Vibrationen eines Modellhelikopters. Das Gehäuse in Kunststoff-Composite-Bauweise hält das Gewicht des MICROBEAST PLUS sensationell gering.

Das MICROBEAST PLUS HD wurde als „Heavy Duty“-Variante mit einem zusätzlichen schaltbarem High Power Stromanschluss entwickelt. Es eignet sich insbesondere für große Elektrohelikopter oder Verbrennerhelis mit Servos in Standardgröße und trägt den heutigen Anforderungen im Bereich der Stromversorgung in bisher unerreichtem Maße Rechnung. Die Stromzuführung wird durch ein hochwertiges, im RC-Bereich bewährtes Stecksystem realisiert. Ausserdem ist das Gehäuse in Aluminium-Mischbauweise ausgeführt.

noframe

	MICROBEAST PLUS	MICROBEAST PLUS HD
Anschluß der Stromversorgung	über Servoanschlüsse	über Hochstromeingang
Ein/Aus Schalter
Gehäuse	Kunststoff	Aluminium-Mischbauweise

MICROBEAST PLUS und MICROBEAST PLUS HD werden in zwei unterschiedlichen Varianten angeboten: die V4 Basisversion mit Drehzahlreglerfunktion für Elektro- und Verbrennermodelle und die V4 ProEdition, die neben dem Drehzahlregler über die AttitudeControl Funktion verfügt, die als Flughilfe genutzt werden kann (nähere Infos zu diesen Features erhalten unter diesem Link). Das System kann jederzeit auf eine neue Firmware geupdated werden und per Softwareupgrade auf eine höherwertige Version aufgerüstet werden. In der Grundfunktion als Flybarlesssystem besteht kein Unterschied zwischen den einzelnen Ausbaustufen. Wenn Sie ein Zusatzfeature nicht benötigen, ist eine Anschaffung auch nicht notwendig. Sie zahlen nur für die Funktionen, die Sie wirklich brauchen. Ausserdem können Sie schrittweise aufrüsten. Wenn Ihr Gerät schon über ein bestimmtes Upgradelevel verfügt, zahlen Sie nur noch einen reduzierten Aufpreis. Bereits bezahlte Features werden angerechnet. Elementare Softwareupdates sind selbstverständlich kostenlos, egal über welche Ausbaustufe Ihr Gerät momentan verfügt.

MICROBEAST PLUS Systeme die in ALIGN T-Rex Baukästen enthalten sind haben die V4 Basisversion aufgespielt.Auch bei diesen Geräten lassen sich Updates / Upgrades durchführen.

Angebotene Versionen

		Basisversion	Pro-Edition
Firmware Version	V3	V4	V4
Drehzahlregler (Elektro & Verbrenner)
AttitudeControl
Upgrade Preis	-	-	99,- €

Firmware Updates für MICROBEAST PLUS/MICROBEAST PLUS HD können direkt über die StudioX Software angefordert und aufgespielt werden. Auch Upgrades für Zusatzfeatures können direkt über StudioX erworben werden. Nähere Infos erhalten Sie hier. Achtung: Die Versionen V3 und V4 unterscheiden sich in diversen Einstellparametern, die nach einem Update unbedingt neu ungestellt werden müssen. Eine Beschreibung der Änderungen finden Sie in der V4 Pro-Edition Zusatzanleitung oder führen Sie das Grundsetup gemäß der V4 Schnellstart-Anleitung oder dem V4 Online Handbuch nochmals durch.

Aktuelle Firmware Versionen

4.2.0

Basic functionality

• modified flight parameters and gain settings on cyclics according to our team pilots, giving and more stable and precise control
• limited function of control loop when heli is standing on the ground to prevent from swash showing weird movent and prevent from tilting of the heli by accident during take off

Internal RPM Governor

• softstart can be disabled using StudioX for use with ESC that have built in softstart, i.e. Castle Creations ESC in "External Governor Mode", ALIGN RCE-BL ESCs in "Heli linear mode/Heli mode 1" or other ESC with softstart (but no governor!)
• Added governor rpm display when switching into idle up showing set rpm and actual rpm, giving a better clue to see if TX is setup correctly and what rpm the system is seeing (new manual coming soon)

AttitudeControl

• added vibration detection to prevent from using wrong sensor information when vibrations are disturbing the sensors (this can lead to AttitudeControl not leveling super accurate anymore, especially after a few flight minutes doing 3D flight and FFF, but should be accurate enough for leveling and saving the heli in case of emergency)
• modified stopping curve and stick fading when AttitudeControl is enabled; gives more precise stick control and more smooth heli movement; no more servo jumping during bench test
• modifiable stick angle in StudioX Expert Parameters for Flight trainer mode no acts as hard angular limit.

4.1.5

Grundfunktionen

• Unterstützung von JR DMSS Einzelsatelliten (JR RJ01); der Satellit wird mit dem Spektrum Satelliten Adapter an MICROBEAST PLUS angesteckt!
• Geräte mit der speziell erhältlichen "AR9020-Firmware" funktionieren nur noch in Kombination mit diesem Spektrum Empfänger(die Auswahl des Empfängertyps wird im Empfängereinstellmenü übersprungen)
• Bugfix: Spektrum DSMX Einzelsatelliten können jetzt auch im 22ms Modus betrieben werden nicht nur mit 11ms Framerate
• Bugfix für Spektrum SRXL Empfänger: Keine Initialisierung solange der Sender ausgeschaltet ist
• Bugfix: Maximal mögliche Drehraten im HeadingLock Modus auf 1000°/s erhöht. Einstellbar durch Vergrößern des Steuerausschlags vom Hecksteuerkanal im Sender.
• Bugfix: Single-Line Empfänger können noch angesteckt werden, selbst wenn Empfängermenü Einstellpunkt B schon aufgerufen ist.

Interner Drehzahlregler

• Optimierung der Regelalgorithmen
• Erweiterte Einstellmöglichkeiten für noch exaktere Anpassung des Regelsystems an den Heli. Die Einstellungen können im StudioX unter "Expert settings" vorgenommen werden (FeedForward auf Pitch und zyklisch; Einstellung der Regelverstärkung (Gain))
• Sanftanlauf jetzt noch feinfühliger, um zu verhindern, dass der (Elektro-)Motor zu schlagartig anläuft und die Rotorblätter einklappen.
• Sicherheitsfeature (Elektromodell): Gassperre während der Initialisierung und auch danach, falls das Gas versehentlich nicht auf Leerlauf ist. Wenn das Gas zu hoch ist, muss es erst einmal auf Leerlauf gebracht werden, bevor es freigegeben wird.
• Auch im Modus Elektro kann das Gas im Sender kleiner sein, als wie der eingestellte "Motor aus" Punkt. So kann der Motor aus Punkt so eingestellt werden, dass er unmittelbar vor dem Startpunkt des Motorreglers liegt, aber dennoch kann im Sender weniger Gas eingestellt werden, z.B. falls der Regler nur bei kleineren Gaswerten initialisiert oder wenn der Regler den Motor erst wieder bei niedrigerer Gasposition stoppt.
• Wenn die eingestellte Motor Failsafe Position kleiner ist als die eingelernte "Motor aus" Position, dann wird im Autorotationsmodus automatisch die Failsafe Position als Gasposition verwendet. So ist es möglich auch Regler zu verwenden, die bei der eingelernten "Motor aus" Position nicht abschalten, sondern erst darunter (z. B. ALIGN RCE-BL45X ESC).
• Der maximal einstellbare benutzerdefinierte Wert für die schnelle Hochlaufgeschwindigkeit wurde erhöht, um z.B. für Autorotaionsabbrüche einen extrem schnellen Wiederanlauf des Motors zu erhalten (Achtung: Stellen Sie unbedingt sicher, dass die Blatthalteschrauben der Rotorblätter ausreichend fest angezogen sind, bei zu schnellem Gasgeben könnten die Blätter ansonsten einklappen!)
• Erhöhung der Knüppeltotzone bei den Governormenü Einstellpunkten B und C um zu verhindern, dass eine Knüppelbewegung erkannt und die Werte verstellt werden, wenn die Menüpunkte übersprungen werden
• Bugfix: StudioX zeigt jetzt den eingestellten Drehzahlreglermodus korrekt an, auch wenn MICROBEAST PLUS noch in der Initialisierungsphase ist.

AttitudeControl

• Der AttitudeVector initialisiert jetzt in jeder Lage (d.h. es ist nicht notwendig, dass der Heli aufrecht steht beim Einschalten der Stromversorgung. Er kann z.B. auch auf die Seite gelegt werden, wenn es windig ist)
• Neues Feature für den "Rettungsmodus": wenn der Heli in Rücklage ist und die Rettung aktiviert wird, dann wird der Heli zuerst in Rückenschwebefluglage gebracht und dann nur über Roll umgedreht. Typsischerweise ist so ist der Höhenverlust durch den Umdrehvorgang noch geringer, als wenn direkt über alle Achsen umgedreht wird. Dieses Feature ist Standardmäßig aktiv und kann über die StudioX Expert Settings abgeschaltet werden.
• Neues Feature für den "Rettungs-" und "3D-Modus": die zyklische Steuerknüppeleingabe kann komplett gesperrt werden, solange die Rettung aktiv ist (Warnung: Verwenden Sie diese Funktion mit Vorsicht und auf eigene Gefahr! Seien Sie sich bewußt, dass das System abhängig von äusseren Einflüssen nicht immer absolut präzise ist oder anders arbeitet, als Sie es sich vorstellen. Sie als Pilot sind letztlich dafür Verantworlich wohin der Heli gesteuert wird! Seien Sie immer bereit, sofort wieder die Kontrolle übernehmen zu können). Dieses Feature ist standardmäßig inaktiv und kann über die StudioX Expert Settings eingeschaltet werden.
• Neues Feature für den Modus "Schwebeflugtrainer": Der Kippwinkel des Helis kann über die StudioX Expert Settings angepasst werden. Standard ist 45°. Da der Kippwinkel im "Schwebeflugtrainer" direkt von der Größe des Steuerknüppelausschlags abhängt, kann dieser je nach Senderfabrikat varrieren oder z.B. reduziert sein, wenn im Sender über die DualRate Funktion die Drehraten für den Normalflug limitiert wurden. Hiermit lässt sich der Winkel also intern nochmals umskalieren um den gewünschten Kippwinkel bei gegebenem Steuerknüppelausschlag zu erhalten.
• Der Heckkreisel kann jetzt auch im Normal-Modus betrieben werden, selbst wenn AttitudeCOntrol verwendet wird. Dies ist aber nur möglich, wenn AttitudeControl über einen separaten Schaltkanal betätigt wird!
• Die Anzeige von Heckkreisel-Wirkstärke und Wirkstärke der AttitudeControl wurde auf gleiche Werte angepasst, d.h. z.B. bei 50% Kreiselwirkstärke und 50% AttitdeControl Wirkstärke leuchtet derselbe Buchstabe am MICROBEAST PLUS auf.
• AttitudeControl und Betriebsmodus des Drehzahlreglers werden nicht mehr auf die Werkseinstellung zurückgestellt, wenn der Empfängertyp geändert wird.
• Optimiertes Pitchmanagement bei Verwendung von "Rettungs-" oder "3D-Modus mit Pitch"
• Optimiertes Steuerknüppeleinblendung wenn "Rettungs-" oder "3D-Modus" eingeschaltet, somit ist das Steuergefühl natürlicher, selbst wenn die Rettung im Hintergrund versucht den Heli zu stabilisieren.
• Bugfix: Kein Eingreifen des Pitchmanagements wenn der Heli einmal in horizontale Lage gebracht wurde und dann mit aktivem Rettungsmodus weitergeflogen wird.

4.0.0

• Die Drehzahlreglerfunktion kann mit Elektro- und Verbrennermodellen gleichermaßen verwendet werden. Die Funktion bietet einen integrierten Sanftanlauf und einen Autorotationsmodus. Sie wird ähnlich wie ein herkömmlicher Drehzahlregler eines Elektromodells angesteuert indem man einfach über den Gaskanal im Sender zwischen verschiedenen Drehzahlvorwahlen umschaltet. Das lästige Einstellen und Erfliegen von Gaskurven entfällt und der Heli hält über den ganzen Flug hinweg die vorgegebene Drehzahl. In Verbindung mit einem Verbrennermodell kann man den Drehzahlregler auch mittels zusätzlichem Schaltkanal verwenden und den Motor wie gewohnt über die Gaskurven im Sender ansteuern. Der Drehzahlregler wird dann nur bei Bedarf zugeschaltet.
  
• Die AttitudeControl bietet verschiedene Betriebsmodi, mit denen der Helikopter "auf Knopfdruck" in eine horizontale Position gebracht werden kann. Im einzelnen sind dies: "Rettungsmodus", "3D - Modus" und der "Schwebeflugtrainer", bei dem der Helikopter nur bis zu einem bestimmten Kippwinkel gesteuert werden kann. Bei zwei der Betriebsmodi kann automatisch kollektives Pitch zugemischt werden. So wird sich der Helikopter nicht nur in der Horizontalen ausrichten, sondern auch noch auf Höhe gehalten.
  

3.2.0

• neue SRXL Empfänger typen: Spektrum® SRXL (AR9020 Empfänger) und Multiplex SRXL V2
• Trimmfunktion für das Heckservo
• Reihenfolge der Status LED Farben bei Setupmenü Einstellpunkt M (Sensorrichtungen) sind an die MICROBEAST Firmwareversion 3.0.12 angeglichen
• Sicherheitsfunktion im Empfängereinstellmenü: das Einstellmenü muss komplett bis zum Menüende durchlaufen werden, andernfalls werden die (neu) durchgeführten Einstellungen nicht gespeichert

3.1.3

• Bugfix: Initialisierung der Fernsteuerkanäle erfolgte teilweise ohne Berücksichtigung von bestimmten Kanälen