SETUPMENÜ H - Mittentrimmung Taumelscheibe

Bei SETUP MENU Punkt H werden die Mittenpositionen der Servos elektronisch nachjustiert, so dass die Servohebel im richtigen Winkel zum Anlenkgestänge stehen (üblicherweise exakt 90 Grad). Dieser Schritt ist notwendig, weil es normalerweise nicht gelingen wird, die Servohebel in genau dieser Position auf das Servo aufzustecken. Wenn alle Servos passend eingestellt sind, springe bitte noch nicht zum nächsten Einstellschritt! Prüfe ob die Anlenkgestänge entsprechend der Anleitung des Helis korrekt eingestellt sind und stelle ihre Länge falls notwendig passend ein. Die Taumelscheibe muss mittig und im rechten Winkel zur Hauptrotorwelle ausgerichtet sein und die Rotorblätter sollten 0° Pitchanstellwinkel haben. Stellen erst die unteren Gestänge ein, so dass die Taumelscheibe perfekt ausgerichtet ist und justiere dann den Anstellwinkel der Rotorblätter mittels der Anlenkgestänge zwischen Taumelscheibe und Blatthalter. Achte auch auf korrekte Ausrichtung des Taumelscheibenmitnehmers, falls vorhanden! Bei 0° Pitch sollten die Mitnehmerarme horizontal stehen und die Kugeln für die Blatthalteranlenkgestänge müssen exakt 90° zu Blattlagerwelle stehen.

Einstellung am Gerät

Wenn Einstellpunkt H angewählt wird und noch keine Trimmung durchgeführt wurde, ist die Status LED aus. Dies signalisiert, dass die Servos auf ihrer mechanischen Mittenposition stehen. Stecke jetzt die Servohebel auf die Servos auf, so dass diese ungefähr einen 90°-Winkel mit den Anlenkgestängen bilden. Dadurch wird sichergestellt, dass in beide Richtungen ungefähr der gleiche Steuerweg zur Verfügung steht. Im nächsten Schritt werden die Servos elektronisch nachgetrimmt, um die Servohebel exakt zu justieren.

Durch Antippen des Roll-Steuerknüppels kann zwischen den Servos gewechselt werden, durch Antippen oder Halten des Heck-Steuerknüppels kann die Mittenposition des aktuell gewählten Servos verändert werden. Jede Farbe der Status LED ist dabei einem Servoausgang zugeordnet und das jeweils gewählte Servo zeigt die Anwahl durch eine kurze Bewegung an. Es kann beliebig oft zwischen den einzelnen Servos hin- und hergeschaltet werden und die Trimmung kann beliebig oft angepasst werden.

Status-LED	Mittentrimmung
aus	alle Servos neutral
violett	CH1 – Nickservo
rot	CH2 – Rollservo (1)
blau	CH3 – Rollservo(2) / Pitchservo (mCCPM)
rot/blau	CH7 – Nickservo (2) (nur bei 90° eCCPM)

Einstellung über StudioX

Wähle die Schaltfläche Einstellen in der entsprechenden Zeile für Punkt H (wenn Du den Wizard verwendest wird die Einstellung automatisch angewählt, wenn Du im vorhergehenden Punkt G auf Weiter klickst). Damit man sieht, welches Servo wo angesteckt ist, werden die Servos in der gegebenen Reihenfolge CH1 bis CH3 (bzw. CH7) nacheinander kurz auf- und abfahren. Stecke die Servohörner in 0 Position möglichst so auf, dass die Anlenkgestänge einen 90 Gradwinkel zum Servohorn bilden und trimme die Servos falls nötig entprechend über die Einstellflächen nach. Passe dann noch wie oben beschrieben die Anlenkgestänge an und klicke Speichern bzw. Weiter (bei Verwendung der Wizard Funktion) um die Einstellung abzuschließen.

Einstellung über StudioXm

Damit man sieht, welches Servo wo angesteckt ist, werden die Servos in der gegebenen Reihenfolge CH1 bis CH3 (bzw. CH7) nacheinander kurz auf- und abfahren, sobald das Einstellmenü für die Servotrimmungen geöffnet wird. Stecke die Servohörner in 0 Position möglichst so auf, dass die Anlenkgestänge einen 90 Gradwinkel zum Servohorn bilden und trimme die Servos falls nötig entprechend über die + und - Schaltflächen nach. Passe dann noch wie oben beschrieben die Anlenkgestänge an.

File:SetupHm.PNG