SETUPMENÜ M - Zyklische Steuerung
Bei Einstellpunkt M lernen wir dem System die Steuerrichtungen von Roll und Nick, so dass es die Taumelscheibe in die richtige Richtung bewegt, wenn es Steuerkorrekturen ausführt.
Einstellung am Gerät
1. Falls noch nicht gemacht, steuere Roll und Nick und prüfe, ob die Taumelscheibe in die richtige Richtung gesteuert wird. Sie muss genau der Steuerknüppelbewegung folgen: Nick nach vorne kippt die Taumelscheibe nach vorn, Roll nach rechts kippt die
Taumelscheibe nach rechts usw. .
Falls die Taumelscheibe in die entgegengesetzte Richtung kippt, verwende die Servoumkehr im Fernsteuersender und drehe die Servolaufrichtung/Steuerrichtung für den Roll- oder Nick-Steuerkanal entsprechend um.
2. Stelle jetzt die interne Steuerrichtung vom MICROBEAST PLUS ein: Wenn Du Nick nach vorne bewegst, dann muss die Status LED blau leuchten. Wenn Du Nick nach hinten ziehst, muss die Status LED rot leuchten. Bei Roll nach rechts, muss die Status LED blau leuchten. Roll nach links muss die Status LED rot leuchten lassen. Wenn die Anzeige falsch ist (rot = rechts oder vor oder blau = links oder zurück) dann kannst Du die Anzeige (bzw. die interne Steuerrichtung vom MICROBEAST PLUS) durch kurzes Antippen des Hecksteuerknüppels umdrehen Es gibt insgesamt vier Optionen, nur eine einzige ist richtig! Kurz: Roll rechts + Nick vor lässt die Status LED blau leuchten, Roll links + Nick zurück lässt die Status LED rot leuchten. Wenn die LED violett ist oder in einer anderen Farbe leuchtet, dann ist die falsche Option ausgewählt.
3. Optional: Wenn Du den/die Steuerknüppel bis zur Maximalposition bewegst, dann sollte die Status LED dauerhaft leuchten, nicht nur blinken. Falls das nicht der Fall ist, vergrößere den Steuerausschlag/Servoweg im Fernsteuersender für den jeweiligen Steuerkanal genau so weit, dass die Status LED gerade von blinkend auf dauerhaft leuchtend wechselt, wenn der Knüppel die Maximalposition erreicht. (Hinweis: Stelle den Servoweg aber nicht zu groß ein. Wenn die LED schon lange vor der Maximalposition leuchtet, reduziere den Ausschlag im Sender entsprechend.)
Stelle immer zuerst die Steuerrichtung über den Sender ein, prüfe dann die interne Steuerrichtung vom MICROBEAST PLUS und passe diese falls nötig an die tatsächliche Steuerrichtung an. Ändere nie die interne Steuerrichtung, um die Servolaufrichtungen zu ändern! Die interne Steuerrichtung dient nur dazu, dem System zu zeigen, in welche Richtung es die Taumelscheibe steuern muss, um Drehbewegungen auszuführen. Sei bei der Einstellung sehr gewissenhaft und prüfe sie mehrfach, eine falsche Einstellung führt dazu, dass das System in die falsche Richtung steuert und der Heli wird daher mit großer Wahrscheinlichkeit unkontrollierbar sein und abstürzen!
Zusätzlich kann die Steuerrichtung auch geprüft werden, wenn der Heli von Hand gekippt und geneigt wird. Hier muss das System bei korrekt eingestellter Steuerrichtung die Taumelscheibe immer entgegen der Bewegung steuern, so wie es das später im Flug machen wird, wenn der Heli eine ungewollte Drehung macht. Beachte dass hier die Status LED immer blau leuchten wird, wenn Du den Heli nach rechts oder nach vorne kippst und rot leuchtet, wenn Du den Heli nach links oder hinten kippst. Diese soll Dir eine kleine Hilfestellung geben, wenn Du später auf dem Flugfeld die Einstellung machst und Dich nicht erinnern kannst, welche Farbe für welche Steuerrichtung steht!
Setup with StudioXm
File:SetupMm.PNG
1. When you see the adjustment screen for the cyclic directions move the stick(s) for aileron and elevator on the radio and check whether the swashplate is moved correctly on the helicopter.
(Note for beginners: the swashplate must follow the stick movement, so pushing elevator forward will tilt the swashplate forwards, adding aileron to the right will move the swash to the right and so on.)
If the stick is moving the swashplate into the wrong direction use the reverse function of your transmitter and reverse the aileron and/or elevator channel in the transmitter to set stick control direction correctly.
2. Now adjust the internal control direction of the MICROBEAST PLUS gyro: When you push elevator forwards, the Status LED must light up or flash in blue color and you should see the label forwards getting blue as well. When you pull elevator backwards, the Status LED must light up or flash in red color and you should see the label backwards getting red as well. When you move aileron to the right, the Status LED must light up or flash in blue color. When you move aileron to the left, the Status LED must light up or flash in red color. When the display is inverted (red = right or forwards and blue = left or backwards) reverse the display (internal control direction) by choosing one of the four buttons below the direction label.
3. When the stick is not moving far enough, you will see the message "Increase!" In this case increase the servo throw/endpoint of the aileron or elevator channel in the transmitter just as far so that the Status LED changes from flashing to solid when the stick reaches the end position and the label in the software changes to "OK". (Note: Do not increase the endpoints too much in the transmitter. We need an exact match of full stick position and internal end position. So the Status LED should just change from flashing to solid when reaching the end position.)
Always set servo direction in the transmitter first, then check the display on the MICROBEAST PLUS or in the software and change the internal control direction if it does not match the real direction. Do not change the internal direction in order to change the servo direction! This is only used for telling the gyro in which direction it must move the swashplate. Be very conscientious when doing this setup step as wrong gyro direction will cause loss of control during takeoff and you probably crash the helicopter!
In addition you can check the gyro direction by turning the helicopter by hand around its horizontal and longitudinal axis. When turning the heli the gyro must move the swashplate so that the rotor will produce a counter action agains the turn direction. So later in flight the gyro will stop the helicopter from unwanted movement. Here the LED will always light up in blue color when you turn the helicopter to the right or forwards and light up in red when you turn it to the left or backwards. This is to give you a little reminder when you need to do the setup later on the field and you can't rememeber what color stands for what direction!
Zusatzinfo: Warum sollen die Endpositionen im Sender verändert werden?
Da jeder Fernsteuersender und jedes Fernsteuersystem etwas andere Steuerausschläge macht stellt dies sicher, dass die Steuerung reproduzierbar immer dieselben Ausschläge macht. Später kann über die Parametereinstellung "Steuerverhalten", genau vorgegeben werden, wie Steuerausschläge und wie schnell der Helikopter rollt und nickt.
Zusatzinfo: So funktioniert der Kreisel!
Der Kreisel versucht immer einer Drehung des Helikopters entgegen zu steuern und so den Helikopter in der aktuellen Position zu halten. Wenn Du den Helikopter nach vorne kippst, so muss der Kreisel die Taumelscheibe nach hinten steuern, wenn Du den Helikopter nach hinten kippst, so muss der Kreisel die Taumelscheibe nach vorne steuern. Entsprechend auf Roll: Wenn Du den Helikopter nach rechts kippst, so muss der Kreisel die Taumelscheibe nach links steuern, wenn Du den Helikopter nach links kippst, so muss der Kreisel die Taumelscheibe nach rechts steuern. Im Prinzip bleibt die Taumelscheibe relativ gesehen immer auf der Stelle, während der Helikopter unter ihr gekippt und geneigt wird.
