GOVERNORMENÜ D - Sendereinstellung
Im folgenden Schritt werden im Sender die gewünschten Drehzahlen bzw. Betriebszustände des Governors eingestellt. Ähnlich wie beim GOVERNORMENÜ Punkt A werden bei diesem Einstellschritt am MICROBEAST PLUS bzw. im StudioX nur bestimmte Zustände abgebildet. Am Gerät selbst wird nichts eingestellt, nur am Sender müssen die Schalter und Gasposition passend eingestellt werden. Die Farbe der Status-LED gibt an, welcher Betriebszustand gerade aktiv ist (gilt sowohl für Elektro- als auch Verbrennermodelle):
Governor aus = aus, Autorotation = violett, Gov aktiv = rot oder blau (= max. RPM)
Die Einstellung im Sender bzw. die Ansteuerung dieser Betriebszustände unterscheidet sich etwas, abhängig vom gewählten Antrieb und abhängig davon, ob bei der Funktionszuweisung im Empfängermenü ein separater Schaltkanal für die Drehzahlregelung zugewiesen wurde (beim Verbrennerheli).
Ansteuerung des Drehzahlreglers
Elektroheli
Beim Elektroheli wird der Motorsteller nicht mehr vom Piloten über den Fernsteuersender kontrolliert, sondern das MICROBEAST PLUS übernimmt die Kontrolle über den Motorsteller. Über den Fernsteuersender wird nur die gewünschte Rotordrehzahl vorgegeben. Das MICROBEAST PLUS lässt den Motor dann beim Einschalten auf die gewünschte Drehzahl hochlaufen und sorgt im Flug dafür, dass die Drehzahl konstant gehalten wird. Zum Üben von Autorotationen kann der Drehzahlregler in einen speziellen Modus umgeschaltet werden, in dem der Motor zwar aus ist, bei Abbruch der Autorotation aber sofort wieder schnell anläuft. Viel schneller als mit dem anfänglichen Sanftanlauf.
Die Drehzahlvorgabe erfolgt über den Gaskanal vom Fernsteuersender. Hierzu bietet es sich an, im Fernsteuersender Gaskurven in Verbindung mit einer Flugphasenumschaltung zu verwenden, um den Motor ein- und auszuschalten und um verschiedene Drehzahlen vorwählen zu können. Anstatt von "Kurven" werden aber nur waagerechte Geraden programmiert, so dass der Gaswert in der jeweiligen Flugphase fest ist. Die Flugphasenumschaltung wirkt dann wie ein Schalter, der zwischen verschiedenen Drehzahlvorgaben bzw. verschiedenen Gaspositionen umschaltet. Alternativ könnte man auch einen Schalter oder Schieberegler verwenden, der im Sender fest dem Gaskanal zugewiesen ist, dies ist aber erfahrungsgemäß wesentlich unpraktischer.
Die niedrigste einstellbare Rotordrehzahl beträgt 800U/min, die maximal einstellebare Drehzahl liegt bei 5000U/min. Um in den Autorotationsmodus zu schalten, muss der Gaskanal auf einen Wert zwischen 5% und 15% gebracht werden.
| Gasposition (Bezeichnung Senderabhängig) |
Rotor rpm |
Status-LED | |
|---|---|---|---|
| 100% | +100 | 5000 | blau |
| 95% | +90 | 4750 | rot |
| 90% | +80 | 4500 | |
| 85% | +70 | 4250 | |
| 80% | +60 | 4000 | |
| 75% | +50 | 3750 | |
| 70% | +40 | 3500 | |
| 65% | +30 | 3250 | |
| 60% | +20 | 3000 | |
| 55% | +10 | 2750 | |
| 50% | 0 | 2500 | |
| 45% | -10 | 2300 | |
| 40% | -20 | 2050 | |
| 35% | -30 | 1800 | |
| 30% | -40 | 1550 | |
| 25% | -50 | 1300 | |
| 20% | -60 | 1050 | |
| 15% | -70 | 800 | |
| 10% | -80 | Motor aus/ Autorotation |
violett |
| 5% | -90 | ||
| 0% | -100 | Motor aus | aus |
Verbrennerheli - Drehzahlregelung über Zusatzkanal
Im Verbrennerheli kann das Gas bzw. das Gasservo grundsätzlich ganz "normal" über den Gaskanal der Fernsteuerung angesteuert werden. Das ist vor allem wichtig zum Anlassen des Motors und um den Motor warmlaufen lassen zu können, sowie auch zum Ausschalten des Motors. Außerdem reagieren manche Modellmotoren im unteren Gasbereich sehr empfindlich und ein zu abruptes Einkuppeln kann dazu führen, dass der Motor beim Starten ausgeht. In diesem Fall ist die manuelle Gassteuerung ebenfalls vorteilhaft und der Pilot kann den Motor erst einmal von Hand hochlaufen lassen, bevor die Kontrolle an den Drehzahlregler übergeben wird. Erst wenn der Drehzahlregler zugeschaltet wird, übernimmt das MICROBEAST PLUS die Kontrolle über das Servo, fährt den Rotor auf die gewünschte Drehzahl hoch (falls die noch nicht erreicht ist) und sorgt dafür, dass die Rotordrehzahl während des Flugs entsprechend gehalten wird.
Die niedrigste wählbare Rotordrehzahl beträgt 500U/min, die maximal einstellbare Drehzahl liegt bei 3000U/min.
Aus Sicherheitsgründen hat der Gaskanal Priorität vor der Drehzahlregelung wenn die Höhe des Gaskanal unter 25% liegt. In diesem Bereich kann das Gasservo immer(!) manuell gesteuert werden, egal welchen Wert der Kanal für die Drehzahlregelung hat. So kann z.B. der Motor angelassen werden, selbst wenn die Drehzahlregelung schon über den Schalter aktiviert ist, oder der Motor unabhängig vom Drehzahlregler abgestellt werden. Erst wenn der Gaskanal einen Wert höher als 25% hat, ist die Position des Kanals für die Drehzahlregelung maßgeblich und der Drehzahlregler wird entsprechend aktiviert und bringt den Rotor ggf. auf Touren. Zu beachten ist hier weiter, dass die Drehzahlregelung in den Modus Autorotation geschaltet wird, wenn die Drehzahlregelung einmal aktiv war und das Gas auf eine Position tiefer als 25% gebracht wird. D.h. wenn das Gas wieder erhöht wird, bringt der Drehzahlregler den Rotor sofort wieder auf Touren, viel schneller als beim anfänglichen Sanftanlauf. Wenn also eine Zwischenlandung gemacht wird und der Rotor vollständig steht, so muss der Drehzahlregler erst komplett deaktiviert werden, damit der Regler beim erneuten Einschalten die Drehzahl wieder sanft hochfährt. Andernfalls würde der Schnellhochlauf starten und der Helikopter könnte durch das abrupte Gasgeben umkippen!
| Gasposition (Bezeichnung Senderabhängig) |
Status-LED | |
|---|---|---|
| 100% | +100 | aus (= Manuelle Kontrolle) rot oder blau (= Drehzahlregelung) |
| 95% | +90 | |
| 90% | +80 | |
| 85% | +70 | |
| 80% | +60 | |
| 75% | +50 | |
| 70% | +40 | |
| 65% | +30 | |
| 60% | +20 | |
| 55% | +10 | |
| 50% | 0 | |
| 45% | -10 | |
| 40% | -20 | |
| 35% | -30 | |
| 30% | -40 | |
| 25% | -50 | |
| 20% | -60 | Manuelle Kontrolle/ Autorotation
|
| 15% | -70 | |
| 10% | -80 | |
| 5% | -90 | |
| 0% | -100 | |
Rotordrehzahl |
Drehzahlkanal |
|---|---|
| 3000 | +100 |
| 2870 | +90 |
| 2740 | +80 |
| 2605 | +70 |
| 2470 | +60 |
| 2340 | +50 |
| 2210 | +40 |
| 2080 | +30 |
| 1950 | +20 |
| 1820 | +10 |
| 1680 | 0 |
| 1550 | -10 |
| 1420 | -20 |
| 1290 | -30 |
| 1160 | -40 |
| 1030 | -50 |
| 895 | -60 |
| 760 | -70 |
| 630 | -80 |
| 500 | -90 |
| off | -100 |
Nitro Governor - simple mode
If no separate control channel was assigned in RECEIVER MENU for the Governor, throttle servo and Governor function are solely controlled by the throttle channel. For this purpose the control range of the throttle channel is divided into two parts: Below the center position, the throttle servo is controlled manually by the throttle channel. The Governor is switched off and the servo output range is doubled, so that the throttle servo can be moved over the entire range. Once the throttle channel is switched to the upper area, the Governor will activate, spool up the rotor and try to hold the preset headspeed (the throttle position determines the headspeed here). Similar as it was described above for electric models you make the throttle curve a horizontal line, so that regardless of the position of the throttle stick, MICROBEAST PLUS will always see the same throttle value. So the preset headspeed will stays the same and does not change when moving throttle stick. At least two flight modes are necessary: One that the throttle curve goes only up to the middle position and in which the motor can be controlled by hand, i.e. for starting the motor, and one flight mode in which the throttle curve is a horizontal line used to preset the desired rotor head speed.
A third flight mode can be used for performing autorotation maneuvers: Here the throttle channel must be set to a constant value close below center position (between 40% and 50%). When you switch to this position once the governor was active, the throttle servo will be moved to the idle position set at menu point B. When switching back to governor mode, i.e. when you want to bail out from autorotation, the rotor will be spooled up at an increased rate. Alternatively if it is switch back to the flight phase with manual control, Autorotation mode is canceled and the next time you switch on the Governor, the rotor is spooled up slowly.
| Throttle position (scale depending on transmitter) |
Rotor speed |
Status-LED | |
|---|---|---|---|
| 100% | +100 | 3000 | blue |
| 95% | +90 | 2750 | red |
| 90% | +80 | 2500 | |
| 85% | +70 | 2250 | |
| 80% | +60 | 2000 | |
| 75% | +50 | 1750 | |
| 70% | +40 | 1500 | |
| 65% | +30 | 1250 | |
| 60% | +20 | 1000 | |
| 55% | +10 | 750 | |
| 50% | 0 | 500 | |
| 45% | -10 | Manual control or Autorotation | purple |
| 40% | -20 | ||
| 35% | -30 | Manual control | off |
| 30% | -40 | ||
| 25% | -50 | ||
| 20% | -60 | ||
| 15% | -70 | ||
| 10% | -80 | ||
| 5% | -90 | ||
| 0% | -100 | ||