EMPFÄNGERMENÜ - Telemetrie
Das MICROBEAST PLUS bietet ab Firmware-Version 5.4.x die Möglichkeit, Telemetriedaten von telemetriefähigen Endgeräten an den Empfänger weiterzuleiten, damit die Daten im Fernsteuersender angezeigt werden. Da es keine einheitlichen Spezifikationen für Telemetrieprotokolle gibt, fungiert das MICROBEAST PLUS als Middleware zwischen den Systemen. Es werden eine Vielzahl unterschiedlicher Datenprotokolle unterstützt, die intern in ein einheitliches Format umgewandelt und dann für das empfangende Fernsteuersystem übersetzt und aufbereitet werden. Die typische Anwendung ist die Übertragung von Akku- und Motordaten vom Motorsteller (Batteriespannung, Stromaufnahme, Stromverbrauch,FET-Temperatur, ...). So erhält der Pilot detaillierte Einblicke und weiß, wann es Zeit ist, zu landen.
Folgende Motorsteller/Sensoren werden derzeit unterstützt:
- Hobbywing® Platinum (V4/V5)
- Kontronik® JIVE/PowerJIVE/HeliJIVE
- Kontronik® JIVE Pro/Kosmik
- Scorpion® Tribunus ("UnSc" Modus)
- Drehzahlsensor am RPM Anschluss
Folgende Fernsteuersysteme können für die Telemetrieübertragung verwendet werden:
- Jeti® EXBUS
- Spektrum® SRXL2
Die Telemetriefunktion muss separat als zusätzliches Feature für Dein MICROBEAST PLUS erworben werden. Nach dem Upgrade kann die Firmware mit dem Feature "Telemetrie" über die Updatefunktion von StudioX auf Dein Gerät geladen werden. Bei Geräten der PROEDITION ist das Feature "Telemetrie" bereits enthalten.
Einstellung am Gerät
Nach der Empfängertyp Einstellung und der Zuweisung der Steuerfunktionen öffnet sich der Menüpunkt M im Empfängermenü, falls ein Spektrum® SRXL2 oder JETI® EXBUS Empfänger verwendet wird. If needed you can directly get to this screen without changing your basic radio setup by clicking the button "Telemetry" in overview screen of RECEIVER MENU.
Ändere hier durch wiederholtes Antippen des Hecksteuerknüppels die Farbe der Status LED, bis sie dem verwendeten Motorsteller wie in nachfolgender Tabelle aufgelistet entspricht:
| Status-LED | Telemetriefähiger Motorsteller |
|---|---|
| aus | keine Telemetrie/nur Drehzahlsignal |
| blinkt violett | Hobbywing® Platinum V4 |
| violett | Hobbywing® Platinum V5 |
| blinkt rot | Kontronik® JIVE/PowerJIVE/HeliJIVE |
| rot | Kontronik® JIVE Pro/Kosmik |
| blau | Scorpion® Tribunus ("UnSc" mode) |
Bitte beachte, dass zusätzliche Parameter für das Telemetriesignal zur Verfügung stehen:
- Im DREHZAHLREGLERMENÜ lassen sich der Teilungsfaktor und die Getriebeübersetzung einstellen, so dass die Rotorkopfdrehzahl in der Telemetrieausgabe angezeigt wird anstatt der Motordrehzahl. Die meisten Motorsteller senden nur die elektrische Motordrehzahl. Diese muss durch die Anzahl der Motorpole und die Getriebeuntersetzung des Helis geteilt werden, um die Rotorkopfdrehzahl zu erhalten. Siehe DREHZAHLREGLERMENÜ E und DREHZAHLREGLERMENÜ F für weitere Details.
- Einige Motorsteller geben nur den Motorstrom über die Telemetrie aus, nicht aber den Gesamtstromverbrauch (Hobbywing®, Kontronik® Jive). Hier kann das MICROBEAST PLUS helfen und den Stromverbrauch/die verbrauchte Akkukapazität durch Aufaddieren der Ströme berechnen. Diese Methode ist aber nicht zu 100% genau, da der Motorsteller üblicherweise den Motorstrom, aber nicht den Akkustrom ausgibt. Daher haben wir den Parameter Kapazitätsanpassung hinzugefügt, über den die Abweichung nachjustiert werden kann. Wenn nach dem Flug z.B. in der Telemetrieanzeige 3600mAh Verbrauch stehen, tatsächlich aber 4000mAh in den Akku geladen werden, dann muss die Kapazitätsanpassung um 10% (also auf 110) erhöht werden, damit beim nächsten Flug der korrekte Wert angezeigt wird. Bitte beachte, dass dieser spezielle Wert nur über die StudioX App eingestellt werden kann!
Einrichtung mit StudioX
Nach dem Empfängerscan und der Funktionszuweisung öffnet sich ein zusätzlicher Einstellpunkt für die Telemetrie, falls ein Spektrum® SRXL2- oder JETI® EXBUS-Empfänger mit Telemetrie-Übertragung verwendet wird. Bei Bedarf kann der Einstellpunkt auch direkt aufgerufen werden, ohne die Empfängereinstellung zu ändern, indem auf dem Übersichtsbildschirm des EMPFÄNGERMENÜS auf die Schaltfläche „Telemetrie“ geklickt wird.
- Wähle die angeschlossene ESC/Telemetrie-Datenquelle über den entsprechenden Button.
- Die Option Kapazitätskorrektur kann verwendet werden, um den angezeigten Stromverbrauch anzupassen, falls er nicht mit der tatsächlichen Kapazität übereinstimmt, z.B. die nach dem Flug tatsächlich in den Antriebsakku nachgeladen wird. Der Standardwert ist 100 %. Wenn die angezeigte Kapazität niedriger ist als der tatsächliche Stromverbrauch, erhöhe den Wert; falls die angezeigte Kapazität zu hoch ist, verringere diesen Wert. Bitte beachte, dass dieser Parameter nur für Hobbywing® und Kontronik® JIVE (nicht JIVE PRO/Kosmik) ESCs wirksam ist, da hier die Leistungsaufnahme von MICROBEAST PLUS anhand der angegebenen Stromaufnahme aus dem ESC berechnet wird. Die anderen ESC können hingegen direkt den Stromverbrauch selbst berechnen und stellen diesen per Datensignal bereit.
- Beachte, dass in den übrigen Einstellmenüs weitere Einstellungen für die Telemetrie verfügbar sind. Im DREHZAHLREGLER MENÜ kann der Signalteiler und die Getriebeuntersetzung verwendet werden, um die Rotorkopf Drehzahl aus der eingehenden Motordrehzahl zu berechnen. Die meisten ESCs senden nur die elektrische Motordrehzahl über das Telemetriesignal. Daher muss Sie die Motordrehzahl durch die Anzahl der Magnetpolpaare und durch das Hauptübersetzungsverhältnis des Hubschraubers geteilt werden, um die korrekte Rotordrehzahl anzuzeigen. Siehe GOVERNOR MENU E und GOVERNOR MENU F für weitere Details.
Anschluss des Telemetriesensors/Motorsteller
Wenn die Telemetrie verwendet wird, muss der Motorsteller am Anschluss [DI1] angesteckt werden, nicht bei [CH5]! Die Leitung mit dem Telemetrie-Signal wird stattdessen bei [CH5] angesteckt.
Hobbywing® Platinum (V4/V5)
Schließe das Steuerkabel des Hobbywing® ESC an den Anschluss [DI1] an. Verbinde den Programmierport des Hobbywing® ESC mit Anschluss [CH5] mit einem Standard-Servokabel mit Servosteckern an jedem Ende.
Bei Bedarf kann das gelbe Kabel zur Messung der Motordrehzahl mit dem RPM-Eingang am MICROBEAST PLUS verbinden. Das Motordrehzahlsignal kann für die interne Reglerfunktion von MICROBEAST PLUS verwendet werden. Für die Telemetrieübertragung ist dies nicht erforderlich, da die Daten im Telemetriesignal enthalten sind!
- Smaller Hobbywing® Platinum models (Platinum 60 and 80) do not measure current. Here displayed current and consumed capacity will stay "0.00". However, you can use the displayed battery voltage to estimate the maximum flight time of the model and to effectively prevent a deep discharge of the battery, i. e. by setting a low voltage alarm in your radio.
- Hobbywing® Platinum V3 ESC don't supply any telemtry output. Anyhow, you can connect the motor speed cable as shown above to MICROBEAST PLUS. Then you can display motor speed/headspeed on your radio at least!
Kontronik JIVE
Older Kontronik® JIVE controllers come with a 3-pin debug connector that is normally used to program the motor controller by the use of a jumper wire. However, this connection also outputs some basic information about the motor controller and battery, which can be used for telemetry purpose.
Please note that this is not an official telemetry connection and the data may be inaccurate or not available at all. This depends heavily on the firmware of the ESC which we can't influence.
To connect MICROBEAST PLUS with your JIVE ESC you need a special type of wire. As shown below, the telemetry signal pin is the middle pin of the debug connector. The outer pin is common ground. On MICROBEAST PLUS side you must connect the signal wire to the upper pin of port [CH5] and the common ground to the lowest pin (=minus). You mustn't connect anything to the middle pin (=voltage) of port [CH5]!
Connect the control wire (MASTER port) of your KONTRONIK® ESC to port [DI1]. If needed you can connect the additional power output (SLAVE port) to the [SYS] port of MICROBEAST PLUS.
 |
 |
Kontronik JIVE PRO/KOSMIK
The Kontronik® JIVE PRO/Kosmik controllers comes with a 5-pin connector that is normally used to program the motor controller by the use of a jumper wire. Since firmware version 1.10 Kontronik® added a generic telemetry data output to this connection. Please make sure your JIVE PRO/Kosmik is updated to the latest version.
To connect MICROBEAST PLUS with your JIVE PRO/Kosmik ESC you need a special type of wire. As shown below, the telemetry signal pin is the middle pin of the 5-pin connector. The most inner pin is common ground. On MICROBEAST PLUS side you must connect the signal wire to the upper pin of port [CH5] and the common ground to the lowest pin (=minus). You mustn't connect anything to the middle pin (=voltage) of port [CH5]!
Connect the control wire (MASTER port) of your KONTRONIK® ESC to port [DI1]. If needed you can connect the additional power output (SLAVE port) to the [SYS] port of MICROBEAST PLUS.
 |
 |
Scorpion® Tribunus
Connect the control wire (MASTER) of your Scorpion® ESC to port [DI1]. Connect the programming port (PC) of your Scorpion® ESC to port [CH5] using a standard servo wire with male servo plugs on each end.
 |
To enable telemetry you must programm your Scorpion® ESC with the supplied Sproto plattform. Please set parameter 1E - communication protocol to "UnSc". For further assistance please read the manual for your ESC or contact the manufacturer of your ESC.
 |
 |
 |