Empfänger-Einstellmenü Punkt B und Folgende
Wurde unter Einstellpunkt A nicht „Standard Empfänger" sondern die Nutzung eines SingleLine-Protokolls ausgewählt, so muss festgelegt werden welche Steuerfunktion von welchem Kanal angesteuert wird. Dies ist notwendig da sämtliche Steuerfunktionen über eine Leitung übertragen werden und praktisch jeder Hersteller eine eigene Reihenfolge bei der Anordnung der Steuerfunktionen verwendet. Hier besteht keine Möglichkeit, die einzelnen Kanalleitungen jeweils passend am Empfänger anzustecken, so wie es bei einem „Standard Empfänger" der Fall ist.
Voreingestellte Kanalbelegung
Zu jedem SingleLine-Übertragungsprotokoll das unter Einstellpunkt A gewählt wird, ist im MICROBEAST PLUS eine dem jeweiligen Fernsteuertyp entsprechende Funktionsbelegung voreingestellt. Vergleichen anhand der nachfolgenden Tabelle, ob die zu den Steuerfunktionen angegebene Kanalnummerierung mit der Ihres Fernsteuersenders übereinstimmt. Um die Kanalbelegung Ihres Senders herauszufinden, sehen Sie im Handbuch des Senders nach oder schauen Sie (falls vorhanden) auf den Servomonitor des Senders. Fragen Sie im Zweifel beim Hersteller des Fernsteuersenders nach.
| Spektrum® Satellit | Futaba® S-BUS |
|
PPM-Summensignal | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Kanalnr.* | ||||||||||||||||
| 1 | Motor | Roll | Roll | Roll | Pitch | Motor | Pitch | |||||||||
| 2 | Roll | Nick | Nick | Nick | Roll | Roll | Roll | |||||||||
| 3 | Nick | Motor | Motor | Heck | Nick | Nick | Nick | |||||||||
| 4 | Heck | Heck | Heck | Pitch | Heck | Heck | Heck | |||||||||
| 5 | Kreiselempfindlichkeit | Kreiselempfindlichkeit | Kreiselempfindlichkeit | Motor | AttitudeControl** | Kreiselempfindlichkeit | AttitudeControl** | |||||||||
| 6 | Pitch | Pitch | Pitch | Kreiselempfindlichkeit | Motor | Pitch | Motor | |||||||||
| 7 | AttitudeControl** | AttitudeControl** | AttitudeControl** | AttitudeControl** | Kreiselempfindlichkeit | AttitudeControl** | Kreiselempfindlichkeit | |||||||||
| 8 | Drehzahlregler*** | Drehzahlregler*** | Drehzahlregler*** | Drehzahlregler*** | Drehzahlregler*** | Drehzahlregler*** | Drehzahlregler*** | |||||||||
| 9 | Ausgang CH6 | Ausgang CH6 | Ausgang CH6 | Ausgang CH6 | Ausgang CH6 | Ausgang CH6 | Ausgang CH6 | |||||||||
*Kanalbezeichnung bei Spektrum® Systemen:
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| THROTTLE | AILERON | ELEVATOR | RUDDER | GEAR | AUX1 | AUX2 | AUX3 | AUX4 |
**AttitudeControl nur bei MICROBEAST PLUS ProEdition Firmware. Bei Versionen ohne AttitudeControl steuert dieser Kanal den Ausgang CH6!
***Nur verfügbar wenn die Drehzahlreglerfunktion installiert ist. Beachten Sie, dass die Zuweisung eines separaten Steuerkanals für den Drehzahlregler nur im Betriebsmodus Verbrenner wirksam ist. Bei Elektrohelis wird der Drehzahlregler grundsätzlich über den Motorkanal kontrolliert.
Wenn Sie sich an Einstellpunkt B befinden, warten Sie bis die Status LED blau leuchtet. Um die angegebene Standardbelegung gemäß nachfolgender Tabellen zu laden, halten Sie den Taster mehrere Sekunden lang gedrückt. Die Menü LED springt dann sofort zu Einstellpunkt N über.
Sollte die Kanalbelegung bei Ihrem Fernsteuersender abweichen, der verwendete Empfängertyp nicht aufgelistet sein oder Sie eine andere Funktionszuweisung wünschen, müssen die Steuerkanäle wie nachfolgend beschrieben manuell eingelernt werden.
- Falls die Status LED bei Einstellpunkt B rot leuchtet bedeutet dies, dass kein gültiges Fernsteuersignal anliegt. Eine Kanalzuweisung ist in diesem Fall nicht möglich! Prüfen Sie die Verkabelung und ob der Empfänger korrekt mit der Fernsteuerung verbunden ist, also z.B. das „Binding“ bereits erfolgreich durchgeführt wurde (wie unter Empfängereinbau beschrieben) und stellen Sie sicher, dass der richtige Empfängertyp bei Einstellpunkt A ausgewählt wurde. Schalten Sie hierfür die Stromversorgung aus und beginnen Sie erneut mit der Empfängereinstellung.
Einlernen einer geänderten Kanalreihenfolge
Wenn Sie die Kanalreihenfolge Schritt für Schritt einlernen müssen, bereiten Sie (falls noch nicht geschehen) zuerst Ihren Fernsteuersender wie hier beschrieben vor. Stellen Sie zusätzlich sicher (z. B. unter Zuhilfenahme des Servomonitors in Ihrem Sender), dass jeder Steuerknüppel des Fernsteuersenders genau einen Kanal ansteuert. Dies ist vor allem bei der Gas-/Pitchfunktion zu beachten, weil diese normalerweise bei Helibetrieb durch einen Mischer im Fernsteuersender gekoppelt sind. Legen Sie den Gaskanal z. B. durch Verwendung des Autorotationsschalters vorerst still oder stellen Sie als Gaskurve in der aktuellen Flugphase eine waagerechte Gerade ein, so dass der Pitchknüppel vorerst tatsächlich nur den Steuerkanal für die Pitchfunktion ansteuert. Erst im späteren Verlauf muss dann auch der Gaskanal angesteuert werden können, z.B. durch Umschaltung der Flugphase im Sender.
Bei diesem und den nachfolgenden Einstellpunkten können Sie die verschiedenen Steuerfunktionen individuell zugewiesen werden, indem Sie am jeweiligen Einstellpunkt einfach die entsprechende Steuerfunktion an Ihrer Fernsteuerung betätigen. MICROBEAST PLUS erkennt welcher Kanal bewegt wird und weist dessen Kanalnummer intern für die Funktion zu.
| Einstellpunkt | Steuerfunktion |
|---|---|
| B | Collective |
| C | Roll |
| D | Nick |
| E | Heck |
| F | Kreiselempfindlichkeit |
| G | Motor |
| H | Ausgang CH6 |
| I | Drehzahlregler |
| J | AttitudeControl |
When you move the control stick/adjust the channel with the transmitter a blue flash of the Status-LED indicates that a channel has been detected. It does not matter how far or in what direction you move the stick or in what position the stick/switch was. Note the channel value itself is not important, but the change of this value is. It is therefore important that only the requested function is activated and not by accident several simultaneously. Otherwise MICROBEAST PLUS may not recognize the allocated channel correctly. If you have moved the wrong stick/switch, you can reactivate the correct function again. The MICROBEAST PLUS remembers only the last function that was operated and confirms it with blue flashing of the Status-LED.
Press the button after learning each function to save the assignment and to go to the next function. Once a channel was assigned, it is no longer available and is ignored by MICROBEAST PLUS for the remaining process. Thus, after learning of the collective pitch function (menu point B) you can enable the throttle function (remove throttle hold and switch to a linear or V shape curve) and teach the throttle channel by re-operating the thrust stick at menu point G. Now the collective pitch channel is no longer considered as this channel has already been assigned previously and MICROBEAST PLUS will detect and use the throttle channel as actuator for throttle function!
The first 6 functions must be assigned as they are necessary for the basic flight control and the button remains locked until you operate a new control function. The other options are optional to assign and can be skipped. If special features like AttitudeControl or RPM Governor are not installed on your device, the specific menu points for assignment will not be accessible at all.
- The assignment for CH6 Output can be skipped by pressing the button without teaching a channel for this function in case it is not used.
- Likewise, the assignment of the channel for nitro RPM Governor can be skipped in case it is not needed or if you don‘t want to control the RPM Governor by a separate channel, e. g. if your transmitter does not provide enough free channels. By skipping the assignment the RPM Governor function will use a different operating mode that allows to control it via the throttle channel (set at menu point G) if you like. When used in an electric model the RPM Governor generally is controlled via the throttle channel (set at menu point G). In this case the assignment at menu point I can be skipped anyway, as an assignment will have no effect.
- Finally at menu point J you have to assign the channel that is used to activate/deactivate the AttitudeControl. Again this can be skipped if not needed or if you don‘t want to use a separate channel. AttitudeControl can still be used then. In this case the channel for the tail gyro sensitivity (set at menu point F) is also used to switch AttitudeControl, see the section about using AttitudeControl for further details.
- If the Status-LED stays red at one of the menu points this means that there is no valid remote control signal available. A channel assignment in this case is impossible! Check if the receiver is properly bound to the transmitter and that a receiver/transmission protocol of the correct type is selected at Receiver menu point A. Switch off the power and restart the receiver type setup procedure from the beginning.
- Please note that the RPM Governor as well as the AttitudeControl will not work as long as these functions have not been enabled at the specific menu points (Setup menu point N and Parameter menu point L). Here in receiver menu only the transmitter channel assignment for controlling these functions is defined.
After the last menu point for channel assignment by pressing the button the Menu-LED jumps directly to Receiver menu point N for throttle failsafe setting.