Informationen zur Firmware Version

The software that is installed on your MICROBEAST PLUS controller is what we call a "firmware". This firmware can be updated (i.e. for improvements, fixes, new features, ...) by downloading a file from the internet and flashing this on the device. To distinguish between firmware files each firmware has a unique version number "X.Y.Z" where "X" is the major version, "Y" is the minor version and "Z" is the patch version. You can say that when the major version ("X") changes then a lot will be different between two versions. When minor version "Y" increases, there will be a few new features or parameters. A change in "Z" is only a patch or fix that shouldn't be greatly noticable expect for some very little improvements. From the changelog below you can find out differences between versions. In general it is always recommended to stay with the latest version as this should give you the most features and benefits.

Auslesen der installierten Firmware Version

When connecting your MICROBEAST PLUS with the StudioX app or software the firmware version is the first thing you will see when the overview screen opens. In case there is a firmware update available usually there also should pop up some information message. Then you may update your device right away or read here what has changed in decide if it's useful for you to update.

LED Anzeige am Gerät

Die Firmware Version lässt sich auch ohne die Hilfe von StudioX direkt am Gerät auslesen: Nach Einschalten der Stromversorgung folgt eine kurzer Selbsttest. Alle Menü LEDs leuchten gleichzeitig auf und die Status LED wechselt der Reihe nach die Farbe. Dann werden für ca. 3 Sekunden die ersten beiden Stellen "X" und "Y" der aufgespielten Softwareversion angezeigt. Die Status LED leuchtet hier rot. Nach Anzeige der Softwareversion wird durch das Lauflicht der LEDs H - N die Prüfung und Kalibrierung der Fernsteuersignale visualisiert. Ist dies erfolgreich abgeschlossen, wird durch das Lauflicht der LEDs A - G signalisiert, dass die Ruhepositionen der Sensoren ermittelt werden. Drücke während dieser Initialisierungsphase (also während die Status LED rot leuchtet) einmal kurz auf den Taster, dann wird die dritte Stelle "Z" der Softwareversion angezeigt. Die Status LED blinkt in diesem Fall violett. Drücke wieder kurz auf den Taster. Die Status LED blinkt blau und die Datenversion "X.Y" lässt sich anhand der Menü LEDs ablesen. Wenn Du ein drittes Mal auf den Taster drückst, geht die Status LED aus und es wird die Hardwareversion "X.Y" des MICROBEAST PLUS angezeigt. Ein letzter Tastendruck bringt die Statusanzeige der Initialisierungphase zurück.

Repräsentation der Werte

Die Repräsentation der Werte erfolgt im Binärsystem unter Zuhilfenahme der Menü LEDs. Eine leuchtende Menü LED steht für eine "1", ist die LED aus steht dies für "0". Die jeweils niederwertigsten Bits sind A und H. Welcher Wert gerade von den Menü LEDs angezeigt wird kann man anhand der Farbe der Status LED erkennen.

Softwareversion
Die Softwareversion besteht aus den drei Werten "X.Y.Z". Während der Initialisierung erfolgt die Anzeige der Werte für "X" und "Y" wie oben beschrieben. Der Wert "X" wird hierbei durch die LEDs A - G, der Wert "Y" durch die LEDs H -N wiedergegeben. Wird während der Initialisierung die Taste gedrückt, erfolgt die Anzeige des "Z" Wertes. Der "Z" Wert wird mit allen LEDs A - N dargestellt.

Datenversion
Die Datenversion besteht aus zwei Werten "X.Y". Beide Werte werden gleichzeitig dargestellt. Der Wert "X" wird durch die LEDs A - G, der Wert "Y" durch die LEDs H - N wiedergegeben.

Hardwareversion Die Hardwareversion besteht aus zwei Werten "X.Y", beide Werte werden gleichzeitig dargestellt. Der Wert "X" wird hierbei durch die LEDs A - G, der Wert "Y" durch die LEDs H - N wiedergegeben.

Changelog

Nachfolgend eine Auflistung über die Versionsunterschiede.

Bei einem Firmware Update von Version 4.x.x oder kleiner zu Version 5.x.x werden sämtliche Geräteeinstellungen gelöscht und das Update muss neu durchgeführt werden. Bitte beachte unbedingt die Anleitung zu Firmware Version 5, da sich einige Einstellschritte im Vergleich zu den Vorversionen geändert haben!

5.1.4

• Hecktrimmung repariert
• Modifizierte Einstellung für langsames Hochfahren des Reglers
• Cyclic Revomix aus Presets entfernt

5.1.2

Heckkreisel

• wenn der Heli am Boden steht steuere mit dem Heckknüppel "links-rechts-links-mitte" um das Heckservo zu zentrieren

Drehzahlregler

• verbesserte Performance im Elektro- und Verbrennermodus
• verbessertes Verhalten beim Verbrenner, wenn das Gas zu schnell geöffnet wird und die Motordrehzahl nicht hinterherkommt
• verwende die Logging-Funktion, um Aufschluss über die Drehzahl und das Verhalten des Drehzahlreglers zu bekommen, das System wird z.B. mitteilen, wenn die gewünschte Drehzahl nicht erreicht werden kann oder zu hoch angesetzt ist

AttitudeControl (Lagestabilisierung) (nur PROEDITION)

• wenn die Bankumschaltung verwendet wird, dann kann die AttitudeControl jetzt wahlweise über einen separaten Schalter geschaltet werden oder per Software eine feste Wirkstärke vorgegeben werden, so dass die AttitudeControl in der gewählten Bank dauerhaft aktiv ist.
• im 3D-Modus kann gewählt werden, ob das System stabilisieren soll, wenn der Heli genau senkrecht steht. So lassen sich u.U. bestimmte Flugfiguren besser üben, in denen der Heli in nahzu senkrechter Lage gehalten werden muss, wie z.B. Funnels oder Hurricanes

Setup

• bei SETUP Punkt K (Pitcheinstellung) wird die Steuerknüppel-Mitte angezeigt, wenn die Status LED aus geht. So kann man herausfinden, ob Mittenposition von Sender und MICROBEAST PLUS übereinstimmen und man kann ein evtl. vorhandenes Stick-Offset über die Trimmung korrigieren!
• visuelle Anzeige, wenn die Einstellungen auf Werkseinstellung zurückgesetzt werden
• vergrößterer Bereich für die Schnelltrimmung

Empfänger

• Änderung der Kanalzuordnung bei SRXL Empfängern. Hier wurde bisher die interne (einheitliche) SRLX Belegung angezeigt, die aber nicht unbedingt der tatsächlichen Funktionsbelegung des Fernsteuersystems entspricht. (Hinweis: wegen dieser Änderung muss die Empfängereinstellung und Funktionsbelegung nach dem Firmware Update auf 5.1.2 nochmals durchgeführt werden, wenn ein SRXL Empfänger verwendet wird!)

StudioX

• Logdaten-Aufzeichnung zur Anzeige über StudioXm und StudioX V3 (Hinweis: die Logdaten sind nur temporär gespeichert und gehen verloren, wenn das Gerät ausgeschaltet wird!)
• Zurücksetzen auf Werkseinstellung kann jetzt auch über die Software erfolgen
  

5.0.4

AttitudeControl

• Boost Pitch lässt sich jetzt auch in den Modi Rettung und 3-Modus ohne Pitch verwenden, so dass der Heli auch hier kurz nach oben wegsteigt, wenn er die Horizontale erreicht hat. Danach kann das Pitch aber wie gewohnt sofort wieder übernommen werden kann.
  

5.0.3

Grundfunktionen

• das System kann jetzt vollständig per StudioX Software (für PC/mac in Verbindung mit USB2SYS Interface) oder StudioXm Smartphone App (iOS/Android in Verbindung mit BLE2SYS Interface) konfiguriert werden; siehe Anleitung für weitere Informationen
• neu unterstüzte Summensignale: FlySky iBus und Jeti EXBUS
• Spektrum/JR Satellitenempfänger kann jetzt direkt an der Seite des MICROBEAST PLUS angesteckt werden (Spektrum Adapter wird somit nicht mehr benötigt); siehe Anleitung für weitere Informationen
• separat einstellbare Trimmwerte für Roll, Nick, Heck und Pitch
• keine zusätzliche Anwahl von benutzerdefinierten Werten mehr, stattdessen können die Parameter direkt über StudioX/StudioXm angepasst werden, falls notwendig
• Überarbeitungen im EMPFÄNGER MENÜ:
  • EMPFÄNGER MENÜ - A: automatische Empfängertyp-Erkennung; siehe Anleitung für weitere Informationen
  • EMPFÄNGER MENÜ - A: geänderte Status LED Farben; siehe Anleitung für weitere Informationen
• Überarbeitungen im SETUP MENÜ:
  • Werte/Presets werden jetzt generell per Heckknüppel verstellt; Menüoptionen werden mit Roll angewählt (Servos wechseln, Messpositionen umschalten, ...); wenn die Steuerrichtungen korrekt eingestellt sind, dann erhöht eine Knüppelbewegung nach rechts einen Wert, eine Bewegung nach links reduziert einen Wert
  • SETUP MENÜ - C (Pulsweite Heckservo): LED Farben von 760µs und 960µs wurden getauscht (jetzt 760 = violett und 960 = rot), so entspricht die Erhöhung der Zahlenwerte der allgemeinen Reihenfolge violett (kleinster Wert) bis blau (höchster Wert)
  • SETUP MENÜ - F (Steuerrichtung Heck): es ist nicht mehr notwendig, dass der Anwender die Kreiselwirkrichtung prüfen muss. Stattdessen "lernt" man dem System die Steuerrichtung; siehe Anleitung für weitere Informationen
  • Punkte G und H vertauscht (jetzt: H = Servorichtungen und G = Taumelscheibenmischung)
  • unterstüzt auch Taumelscheiben mit 4 Servos (wenn 90° eCCPM als Taumelscheibenmischung gewählt ist und ein Summensignalempfänger verwendet wird); das 4. Servo (2. Nickservo) wird über Anschluss CH7 angesteuert
  • SETUP MENÜ - J (Zyklische Weganpassung): zwischen Mess- und Neutralposition kann jetzt beliebig oft gewechselt werden, so lässt sich der eingestellte Weg auch später nochmal nachprüfen; siehe Anleitung für weitere Informationen
  • SETUP MENÜ - K (Pitcheinstellung): die Knüppelpositionen werden jetzt nicht mehr (unsichtbar) abgespeichert, sondern die Endpositionen zw. Sender und Gerät werden anhand der Dsiplayanzeige abgeglichen; siehe Anleitung für weitere Informationen
  • SETUP MENÜ - M (Steuerrichtungen): es ist nicht mehr notwendig, dass der Anwender die Kreiselwirkrichtungen prüfen muss. Stattdessen "lernt" man dem System die Steuerrichtungen; siehe Anleitung für weitere Informationen
• Überarbeitungen im PARAMETER MENÜ:
  • PARAMETER MENÜ - A (Trimmung): Pitch und Heck lassen sich jetzt direkt durch Eingabe mit dem Heckknüppel einstellen; siehe Anleitung für weitere Informationen
  • PARAMETER MENÜ - L (AttitudeControl Modus): LED Farben der Modi geändert (jetzt violett = Quadmodus, rot = Rettung, blau = 3D - Modus)
• Motor Failsafe Anzeige (nur mit Summensignalempfänger): wenn der Motorkanal höher als die gespeicherte Failsafe Position steht, dann wird das System automatisch den Motorkanal in der Failsafe Position halten und die Status LED wird durch rot/blau blinken anzeigen, dass das Gas gesperrt ist.
• Überarbeitungen im GOVERNOR MENÜ:
  • GOVERNOR MENÜ D: LED Farben von Autorotation und Maximaldrehzahl getauscht (jetzt violett = Autorotation, blau = Governor bei Maximaldrehzahl)

Interne Drehzahlregelung

• maximal einstellbare Drehzahl für Elektrohelis auf 5000 U/min erhöht, um die Funktion z.B. im SAB Goblin Fireball verwenden zu können

ProEdition

• neues Feature "Bankumschaltung" (nur per StudioX/StudioXm einstellbar) erlaubt zwischen 3 verschiedenen Parametersätzen im Flug umzuschalten; so könnte man z.B. 3 verschiedene Rettungsmodi programmieren, es können die Auswirkungen von Parametern getestet werden oder tatsächlich einfach versch. Parameter, Drehgeschwindigkeiten und Wirkstärken für verschiedene Flugsituationen oder Rotordrehzahlen gewählt werden
• Boost Pitch als zusätzliche Hilfe lässt den Heli kurz aufsteigen, so dass er in sichere Höhe gehoben wird
• überarbeiteter 3D -Modus, so dass dieser noch besser zum 3D Training und vor allem dauerhaft verwendet werden kann; das System greift jetzt im 3D - Modus nicht mehr ein, wenn der Heli genau senkrecht steht

StudioX

• FFT Anzeige zur Analyse von auftretenden Vibrationen, die unter Umständen das System und insbesondere die Rettungsfunktion stören können; siehe StudioX Anleitung für weitere Informationen
• Log Funktion registriert aufgetretene Events und bestimmte Zuständen, insbesondere Hilfreich zur Fehleranalyse

Ältere Versionen

4.2.1

• spezielle "SPEKTRUM SRXL" Version für SPEKTRUM SRXL Empfänger mit unterschiedlichen SRXL Protokollen (z. B. AR9020, AR8010T, AR9030T, AR9320T)

4.2.0

Grundfunktionen

• Anpassung der Flugparameter an die Vorgaben unserer Team Piloten für eine noch präzisere Kontrolle bei gleichzeitig erhöhter Flugstabilität
• eine Limitierung des Regelsystems verhindert, dass die Taumelscheibe am Boden "seltsame"/unerwartete Steuerbewegungen macht und verhindert, dass dadurch das Modell umkippt

Interner Drehzahlregler

• über StudioX lässt sich der Sanftanlauf des Elektro-Governors deaktivieren. So kann der Sanftanlauf des Motorsteller genutzt werden, wenn dieser über eine entsprechende Funktion verfügt, z.B. bei Castle Creations Motorstellern im "External Governor Mode", bei ALIGN RCE-BL Motorstellern im Modus "Heli linear mode/Heli mode 1" und bei vielen anderen Motorstellern mit Sanftanlauffunktion (aber ohne Heli-Drehzahlregelung!)
• Eine Drehzahlanzeige signalisiert beim Zuschalten des Governors, welche Drehzahl ungefähr angewählt wurde und zeigt die tatsächlich gemessene Motordrehzahl an, sobald der Motor entsprechend hochdreht. So erhält man eine bessere Information darüber, ob das System und der Fernsteuersender korrekt einstellt sind und kann mögliche Fehlerquellen ausschließen ((siehe:Fliegen mit dem MICROBEAST PLUS Drehzahlregler))

AttitudeControl

• eine Vibrationsmessung verhindert, dass das System auf falsche Sensordaten zugreift, wenn das System durch Vibrationen gestört wird (in diesem Fall arbeitet die AttitudeControl unter Umständen nicht mehr so extrem präzise, was dazu führt, dass das Modell vor allem nach längerer Flugzeit nicht mehr zu 100% horizontal steht, was für eine sichere Rettung aber ausreichend sein sollte)
• Anpassung der Steuerknüppelüberblendung und des Steuerverhaltens bei zugeschalteter AttitudeControl, für eine noch präzisere Kontrolle vor allem im Modus "Schwebtrainer"; verhidnert außerdem das bisher sichtbare Servospringen beim Test auf der Werkbank
• Einstellung der Winkelbegrenzung unter StudioX im Menü "Expert Parameter" wirkt jetzt als absolutes Winkellimit bei gleichzeitiger Skalierung auf den gesamten Steuerweg

4.1.5

Grundfunktionen

• Unterstützung von JR DMSS Einzelsatelliten (JR RJ01); der Satellit wird mit dem Spektrum Satelliten Adapter an MICROBEAST PLUS angesteckt!
• Geräte mit der eigens erhältlichen "AR9020-Firmware" funktionieren nur noch in Kombination mit diesem einen Spektrum Empfänger(die Auswahl des Empfängertyps wird im Empfängereinstellmenü übersprungen)
• Bugfix: Spektrum DSMX Einzelsatelliten können jetzt auch im 22ms Modus betrieben werden nicht nur mit 11ms Framerate
• Bugfix für Spektrum SRXL Empfänger: Keine Initialisierung solange der Sender ausgeschaltet ist
• Bugfix: Maximal mögliche Drehraten im HeadingLock Modus auf 1000°/s erhöht. Einstellbar durch Vergrößern des Steuerausschlags vom Hecksteuerkanal im Sender.
• Bugfix: Single-Line Empfänger können noch angesteckt werden, selbst wenn Empfängermenü Einstellpunkt B schon aufgerufen ist.

Interner Drehzahlregler

• Optimierung der Regelalgorithmen
• Erweiterte Einstellmöglichkeiten für noch exaktere Anpassung des Regelsystems an den Heli. Die Einstellungen können im StudioX unter "Expert settings" vorgenommen werden (FeedForward auf Pitch und zyklisch; Einstellung der Regelverstärkung (Gain))
• Sanftanlauf jetzt noch feinfühliger, um zu verhindern, dass der (Elektro-)Motor zu schlagartig anläuft und die Rotorblätter einklappen.
• Sicherheitsfeature (Elektromodell): Gassperre während der Initialisierung und auch danach, falls das Gas versehentlich nicht auf Leerlauf ist. Wenn das Gas zu hoch ist, muss es erst einmal auf Leerlauf gebracht werden, bevor es freigegeben wird.
• Auch im Modus Elektro kann das Gas im Sender kleiner sein, als wie der eingestellte "Motor aus" Punkt. So kann der Motor aus Punkt so eingestellt werden, dass er unmittelbar vor dem Startpunkt des Motorreglers liegt, aber dennoch kann im Sender weniger Gas eingestellt werden, z.B. falls der Regler nur bei kleineren Gaswerten initialisiert oder wenn der Regler den Motor erst wieder bei niedrigerer Gasposition stoppt.
• Wenn die eingestellte Motor Failsafe Position kleiner ist als die eingelernte "Motor aus" Position, dann wird im Autorotationsmodus automatisch die Failsafe Position als Gasposition verwendet. So ist es möglich auch Regler zu verwenden, die bei der eingelernten "Motor aus" Position nicht abschalten, sondern erst darunter (z. B. ALIGN RCE-BL45X ESC).
• Der maximal einstellbare benutzerdefinierte Wert für die schnelle Hochlaufgeschwindigkeit wurde erhöht, um z.B. für Autorotaionsabbrüche einen extrem schnellen Wiederanlauf des Motors zu erhalten (Achtung: Stellen Sie unbedingt sicher, dass die Blatthalteschrauben der Rotorblätter ausreichend fest angezogen sind, bei zu schnellem Gasgeben könnten die Blätter ansonsten einklappen!)
• Erhöhung der Knüppeltotzone bei den Governormenü Einstellpunkten B und C um zu verhindern, dass eine Knüppelbewegung erkannt und die Werte verstellt werden, wenn die Menüpunkte übersprungen werden
• Bugfix: StudioX zeigt jetzt den eingestellten Drehzahlreglermodus korrekt an, auch wenn MICROBEAST PLUS noch in der Initialisierungsphase ist.

AttitudeControl

• Der AttitudeVector initialisiert jetzt in jeder Lage (d.h. es ist nicht notwendig, dass der Heli aufrecht steht beim Einschalten der Stromversorgung. Er kann z.B. auch auf die Seite gelegt werden, wenn es windig ist)
• Neues Feature für den "Rettungsmodus": wenn der Heli in Rücklage ist und die Rettung aktiviert wird, dann wird der Heli zuerst in Rückenschwebefluglage gebracht und dann nur über Roll umgedreht. Typsischerweise ist so ist der Höhenverlust durch den Umdrehvorgang noch geringer, als wenn direkt über alle Achsen umgedreht wird. Dieses Feature ist Standardmäßig aktiv und kann über die StudioX Expert Settings abgeschaltet werden.
• Neues Feature für den "Rettungs-" und "3D-Modus": die zyklische Steuerknüppeleingabe kann komplett gesperrt werden, solange die Rettung aktiv ist (Warnung: Verwenden Sie diese Funktion mit Vorsicht und auf eigene Gefahr! Seien Sie sich bewußt, dass das System abhängig von äusseren Einflüssen nicht immer absolut präzise ist oder anders arbeitet, als Sie es sich vorstellen. Sie als Pilot sind letztlich dafür Verantworlich wohin der Heli gesteuert wird! Seien Sie immer bereit, sofort wieder die Kontrolle übernehmen zu können). Dieses Feature ist standardmäßig inaktiv und kann über die StudioX Expert Settings eingeschaltet werden.
• Neues Feature für den Modus "Schwebeflugtrainer": Der Kippwinkel des Helis kann über die StudioX Expert Settings angepasst werden. Standard ist 45°. Da der Kippwinkel im "Schwebeflugtrainer" direkt von der Größe des Steuerknüppelausschlags abhängt, kann dieser je nach Senderfabrikat varrieren oder z.B. reduziert sein, wenn im Sender über die DualRate Funktion die Drehraten für den Normalflug limitiert wurden. Hiermit lässt sich der Winkel also intern nochmals umskalieren um den gewünschten Kippwinkel bei gegebenem Steuerknüppelausschlag zu erhalten.
• Der Heckkreisel kann jetzt auch im Normal-Modus betrieben werden, selbst wenn AttitudeCOntrol verwendet wird. Dies ist aber nur möglich, wenn AttitudeControl über einen separaten Schaltkanal betätigt wird!
• Die Anzeige von Heckkreisel-Wirkstärke und Wirkstärke der AttitudeControl wurde auf gleiche Werte angepasst, d.h. z.B. bei 50% Kreiselwirkstärke und 50% AttitdeControl Wirkstärke leuchtet derselbe Buchstabe am MICROBEAST PLUS auf.
• AttitudeControl und Betriebsmodus des Drehzahlreglers werden nicht mehr auf die Werkseinstellung zurückgestellt, wenn der Empfängertyp geändert wird.
• Optimiertes Pitchmanagement bei Verwendung von "Rettungs-" oder "3D-Modus mit Pitch"
• Optimiertes Steuerknüppeleinblendung wenn "Rettungs-" oder "3D-Modus" eingeschaltet, somit ist das Steuergefühl natürlicher, selbst wenn die Rettung im Hintergrund versucht den Heli zu stabilisieren.
• Bugfix: Kein Eingreifen des Pitchmanagements wenn der Heli einmal in horizontale Lage gebracht wurde und dann mit aktivem Rettungsmodus weitergeflogen wird.

4.0.0

• Die Drehzahlreglerfunktion kann mit Elektro- und Verbrennermodellen gleichermaßen verwendet werden. Die Funktion bietet einen integrierten Sanftanlauf und einen Autorotationsmodus. Sie wird ähnlich wie ein herkömmlicher Drehzahlregler eines Elektromodells angesteuert indem man einfach über den Gaskanal im Sender zwischen verschiedenen Drehzahlvorwahlen umschaltet. Das lästige Einstellen und Erfliegen von Gaskurven entfällt und der Heli hält über den ganzen Flug hinweg die vorgegebene Drehzahl. In Verbindung mit einem Verbrennermodell kann man den Drehzahlregler auch mittels zusätzlichem Schaltkanal verwenden und den Motor wie gewohnt über die Gaskurven im Sender ansteuern. Der Drehzahlregler wird dann nur bei Bedarf zugeschaltet.
  
• Die AttitudeControl bietet verschiedene Betriebsmodi, mit denen der Helikopter "auf Knopfdruck" in eine horizontale Position gebracht werden kann. Im einzelnen sind dies: "Rettungsmodus", "3D - Modus" und der "Schwebeflugtrainer", bei dem der Helikopter nur bis zu einem bestimmten Kippwinkel gesteuert werden kann. Bei zwei der Betriebsmodi kann automatisch kollektives Pitch zugemischt werden. So wird sich der Helikopter nicht nur in der Horizontalen ausrichten, sondern auch noch auf Höhe gehalten.
  

3.2.0

• neue SRXL Empfänger typen: Spektrum® SRXL (AR9020 Empfänger) und Multiplex SRXL V2
• Trimmfunktion für das Heckservo
• Reihenfolge der Status LED Farben bei Setupmenü Einstellpunkt M (Sensorrichtungen) sind an die MICROBEAST Firmwareversion 3.0.12 angeglichen
• Sicherheitsfunktion im Empfängereinstellmenü: das Einstellmenü muss komplett bis zum Menüende durchlaufen werden, andernfalls werden die (neu) durchgeführten Einstellungen nicht gespeichert

3.1.3

• Bugfix: Initialisierung der Fernsteuerkanäle erfolgte teilweise ohne Berücksichtigung von bestimmten Kanälen