Drehzahlreglermenü Einstellpunkt D
Bei Einstellpunkt D werden anhand von Farbe und Zustand der Status LED die verschiedenen Aktivierungspunkte des Drehzahlreglers angezeigt. Damit kann der Fernsteuersender für die spätere Verwendung des Drehzahlreglers vorbereitet werden. Die Information die durch die Status LED übermittelt wird ist grundsätzlich in jedem Betriebsmodus gleich. Allerdings unterscheiden sich die Einstellungen im Fernsteuersender, je nachdem ob bei Setupmenü Einstellpunkt N der Modus Elektro oder Verbrenner verwendet wird.
Drehzahlregler im Modus Elektro
Im Modus Elektro wird der Motorsteller nicht mehr vom Piloten über den Fernsteuersender kontrolliert, sondern MICROBEAST PLUS übernimmt die Ansteuerung des Motorstellers. Mit dem Fernsteuersender wird nur noch die gewünschte Drehzahl vorgegeben. Der Drehzahlregler von MICROBEAST PLUS lässt den Motor sanft hochlaufen und sorgt dafür, dass die Drehzahl über den ganzen Flug hinweg konstant gehalten wird. Um Autorotationen zu üben kann der Drehzahlregler in einen speziellen Betriebsmodus geschaltet werden, in dem der Motor ausgeschaltet wird und bei Abbruch der Autorotation sofort wieder hochgefahren wird, also schneller als mit dem anfänglichen Sanftanlauf.
Die Einstellung der Drehzahlvorgabe erfolgt über den Gaskanal vom Fernsteuersender. Verwenden Sie z.B. die Gaskurven im Fernsteuersender in Verbindung mit einer Flugphasenumschaltung, um den Motor ein- und auszuschalten und um verschiedene Drehzahlen vorzugeben. Anstatt von Gaskurven werden aber nur waagerechte Geraden programmiert, so dass der Gaswert nicht mehr von der Gasknüppelstellung abhängt sondern in der jeweiligen Flugphase fest ist. Die Flugphasenumschaltung wirkt dann wie ein Schalter, der zwischen verschiedenen Drehzahlvorgaben umschaltet.
Im Modus Elektro beträgt der regelbare Gasbereich 3400 Umdrehungen/Minute. Der Motor wird ab einem Gaswert von 15% eingeschaltet. Die niedrigste einstellbare Rotorkopfdrehzahl beträgt 600 Umdrehungen/Minute. Bei 100% Gaswert wird die maximale Rotorkopfdrehzahl auf 4000 Umdrehungen/Minute eingeregelt (soweit möglich). Für den Autorotationsmodus muss ein Gaswert zwischen 5% und 15% anliegen.
| Gasposition (Einteilung abhängig vom Senderfabrikat) |
Rotordrehzahl |
Status LED | |
|---|---|---|---|
| 100% | +100 | 4000 | violett |
| 95% | +90 | 3800 | rot |
| 90% | +80 | 3600 | |
| 85% | +70 | 3400 | |
| 80% | +60 | 3200 | |
| 75% | +50 | 3000 | |
| 70% | +40 | 2800 | |
| 65% | +30 | 2600 | |
| 60% | +20 | 2400 | |
| 55% | +10 | 2200 | |
| 50% | 0 | 2000 | |
| 45% | -10 | 1800 | |
| 40% | -20 | 1600 | |
| 35% | -30 | 1400 | |
| 30% | -40 | 1200 | |
| 25% | -50 | 1000 | |
| 20% | -60 | 800 | |
| 15% | -70 | 600 | |
| 10% | -80 | Motor aus/ Autorotation |
blau |
| 5% | -90 | ||
| 0% | -100 | Motor aus | aus |
Drehzahlregler im Modus Verbrenner - mit Zusatzkanal
Im Modus Verbrenner kann das Gasservo grundsätzlich vollständig über den Gaskanal der Fernsteuerung angesteuert werden. Wenn der Drehzahlregler zugeschaltet wird, fährt dieser den Rotor auf die gewünschte Drehzahl hoch (falls diese noch nicht erreicht ist) und sorgt dafür, dass die Rotordrehzahl während des Flugs entsprechend gehalten wird. Die manuelle Gassteuerung ist vor allem wichtig zum Anlassen des Motors und um den Motor warmlaufen lassen zu können, sowie auch zum Ausschalten des Motors. Ausserdem reagieren manche Modellmotoren im unteren Gasbereich sehr empfindlich und ein zu abruptes Einkuppeln kann dazu führen, dass der Motor beim Starten ausgeht. In diesem Fall ist eine manuelle Gassteuerung ebenfalls vorteilhaft und der Pilot kann den Motor erst einmal von Hand hochlaufen lassen, bevor die Kontrolle an den Drehzahlregler übergeben wird.
Abhängig davon, ob im Empfängereinstellmenü ein Steuerkanal für den Drehzahlregler vorgegeben wurde oder nicht, wird der Drehzahlregler entweder separat über diesen Kanal oder aber allein über den Gaskanal angesteuert. Der regelbare Gasbereich beträgt 2400 Umdrehungen/Minute. Die niedrigste einstellbare Rotorkopfdrehzahl beträgt 600, die maximale Rotorkopfdrehzahl 3000 Umdrehungen/Minute.
Wenn ein separater Steuerkanal für den Drehzahlregler verwendet wird, so kann das Gasservo wie üblich über den Gassteuerkanal und die Gaskurven im Fernsteuersender angesteuert werden. Über den separaten Steuerkanal kann der Drehzahlregler zugeschaltet werden. Er wird aber erst aktiv, wenn am Gaskanal ein Steuerauschlag größer als 25% anliegt. Unterhalb der 25% wird das Gasservo grundsätzlich nur über den Gaskanal gesteuert, auch wenn der Drehzahlregler über den separaten Steuerkanal eingeschaltet ist. Somit kann also zum einen der Helikopter angelassen und das Gasservo gesteuert werden, selbst wenn der Drehzahlregler über den Sender schon eingeschaltet ist. Wir das Gas dann beim Start des Helikopters erhöht, greift der Drehzahlregler bei Erreichen des Schwellwerts von 25% ein und fährt die Rotordrehzahl bis zum eingestellten Wert selbsttätig hoch. Zum anderen kann so aber auch das Gasservo in Autorotationsstellung gebracht werden oder der Motor abgeschaltet werden, selbst wenn der Drehzahlregler noch eingeschaltet ist. Beachten Sie dabei aber, dass MICROBEAST PLUS grundsätzlich den Autorotationsmodus aktiviert, wenn es einmal im Regelmodus war und die Gasstellung unter 25% gebracht wird. Wird das Gas dann wieder erhöht, fährt der Drehzahlregler die Drehzahl mit erhöhter Geschwindigkeit wieder hoch! Wenn Sie daher eine Zwischenlandung machen und der Rotor vollständig steht, so muss der Drehzahlregler über den Zusatzkanal erst komplett deaktiviert werden, damit der Regler beim erneuten Einschalten die Drehzahl wieder sanft hochfährt. Andernfalls würde der Schnellhochlauf starten und der Helikopter könnte durch das abrupte Gasgeben umkippen (dies gilt nicht, wenn der Schnellhochlauf unter Parametermenü Einstellpunkt K ausgeschaltet ist).
| Gasposition (Einteilung abhängig vom Senderfabrikat) |
||
|---|---|---|
| 100% | +100 | Manuelle Steuerung/ Drehzahlregelung
|
| 95% | +90 | |
| 90% | +80 | |
| 85% | +70 | |
| 80% | +60 | |
| 75% | +50 | |
| 70% | +40 | |
| 65% | +30 | |
| 60% | +20 | |
| 55% | +10 | |
| 50% | 0 | |
| 45% | -10 | |
| 40% | -20 | |
| 35% | -30 | |
| 30% | -40 | |
| 25% | -50 | |
| 20% | -60 | Manuelle Steuerung/ Autorotation
|
| 15% | -70 | |
| 10% | -80 | |
| 5% | -90 | |
| 0% | -100 | |
Rotordrehzahl |
Zusatzkanal |
|---|---|
| 3000 | +100 |
| 2874 | +90 |
| 2747 | +80 |
| 2621 | +70 |
| 2495 | +60 |
| 2368 | +50 |
| 2242 | +40 |
| 2116 | +30 |
| 1989 | +20 |
| 1863 | +10 |
| 1737 | 0 |
| 1611 | -10 |
| 1484 | -20 |
| 1358 | -30 |
| 1232 | -40 |
| 1105 | -50 |
| 979 | -60 |
| 853 | -70 |
| 726 | -80 |
| 600 | -90 |
| aus | -100 |
Drehzahlregler im Modus Verbrenner - ohne Zusatzkanal
Wenn kein separater Steuerkanal für den Drehzahlregler verwendet wird, so werden Gasservo und Drehzahlregler über den Motorkanal angesteuert. Hierzu wird der Steuerbereich des Motorkanals in zwei Teile aufgeteilt: Unterhalb der Mittenstellung wird das Gasservo manuell über den Gaskanal angesteuert. Der Drehzahlregler ist aus und der Steuerbereich wird verdoppelt, so dass das Servo über den gesamten Bereich gesteuert werden kann. Sobald der Gaskanal in den oberen Bereich geschaltet wird, aktiviert sich der Drehzahlregler und die vorgegebene Drehzahl wird (soweit erforderlich) langsam angefahren und gehalten. Ähnlich wie beim Drehzahlregler für Elektromodelle programmiert man hierfür im Fernsteuersender eine eigene Flugphase, in der die Gaskurve eine Waagrechte ist, so dass unabhängig von der Stellung des Pitchsteuerknüppels immer derselbe Gaswert an MICROBEAST PLUS gesendet wird. Die Höhe dieses Gaswerts bestimmt die Drehzahl, die gehalten werden soll. Man verwendet also mindestens zwei Flugphasen im Fernsteuersender. Eine in der die Gaskurve nur maximal bis zur Mitte geht und in der der Motor per Hand angesteuert werden kann und eine Flugphase, in welcher der Drehzahlregler aktiviert wird.
Eine dritte Flugphase kann für die Autorotation genutzt werden: Wird hier der Gaskanal auf einen Wert kurz vor Mittenstellung gestellt (zwischen 40% und 50%) nachdem der Drehzahlregler aktiv war, so wird das Gasservo in die Autorotationsposition gebracht, die bei Einstellpunkt B des Drehzahlregler Einstellmenüs vorgegeben wurde. Wird dann wieder auf die Vorgabedrehzahl zurückgeschaltet, z.B. beim Abbruch des Autorotationsmanövers, so fährt der Drehzahlregler die Drehzahl mit erhöhter Geschwindigkeit wieder hoch. Alternativ kann auch auf die erste Flugphase mit der manuellen Steuerung zurückgeschaltet werden. Dann wird der Autorotationsmodus beendet und beim nächsten Einschalten des Drehzahlreglers wird die Drehzahl wieder langsam hochgefahren.
| Gasposition (Einteilung abhängig vom Senderfabrikat) |
Rotordrehzahl |
Status LED | |
|---|---|---|---|
| 100% | +100 | 3000 | violett |
| 95% | +90 | 2760 | rot |
| 90% | +80 | 2520 | |
| 85% | +70 | 2280 | |
| 80% | +60 | 2040 | |
| 75% | +50 | 1800 | |
| 70% | +40 | 1560 | |
| 65% | +30 | 1320 | |
| 60% | +20 | 1080 | |
| 55% | +10 | 840 | |
| 50% | 0 | 600 | |
| 45% | -10 | Manuelle Steuerung/ Autorotation |
blau |
| 40% | -20 | ||
| 35% | -30 | Manuelle Steuerung | aus |
| 30% | -40 | ||
| 25% | -50 | ||
| 20% | -60 | ||
| 15% | -70 | ||
| 10% | -80 | ||
| 5% | -90 | ||
| 0% | -100 | ||
Wenn die Einstellung im Sender abgeschlossen ist und die Status LED beim Umschalten der Flugzustände in den entsprechenden Farben leuchtet, schalten Sie am Sender wieder in die Motor aus Position und drücken Sie den Taster um zu Einstellpunkt E zu gelangen.