Empfänger Menü
Due to the possibility of connecting very different types of receivers with different types of signal output, you must setup the receiver type in the RECEIVER MENU. Additionally when using a single-line receiver it is mandatory to define the function assignment for the receiver output channels as the single-line receiver packs the control information together and it is not clear, which channel controls which (stick) function. Finally when using a single-line receiver you have to set a failsafe position for the throttle channel. This defines at which position the motor is disabled and where to move the throttle in case the receiver is not sending any throttle signal, i.e. during power up or in case of loss of radio link.
By default the "Standard Receiver" is selected as receiver type. So if you're using this type of receiver and your MICROBEAST PLUS is brand new, you can skip this section as it is already setup correctly!
Vordefinierte Funktionsbelegung für Summensignalempfänger
Wenn die Steuerkanäle mittels Summensignal übertragen werden, so muss festgelegt werden welche Steuerfunktion von welchem Kanal angesteuert wird. Dies ist notwendig da sämtliche Steuerkanäle über eine Leitung übertragen werden und praktisch jeder Hersteller eine eigene Reihenfolge bei der Anordnung der Steuerfunktionen verwendet. Hier können die einzelnen Steuerkanäle nicht einfach durch Umstecken am Empfänger angepasst werden, so wie es bei einem „Standard Empfänger" der Fall ist. Zu jedem Fernsteuertyp ist im MICROBEAST PLUS eine vorkonfigurierte Funktionsbelegung hinterlegt, die im Verlauf der nachfolgenden Empfängereinstellung geladen werden kann.
Spektrum® DMS2/DSMX oder JR® RJ01 DMSS Einzelsatellit
| GAS | ROL | NCK | HCK | KRE | PIT | K7 | K8 |
| Motor [CH5] | Roll | Nick | Heck (Gier) | Heckkreisel | Pitch | Aux [CH6]* | Governor (Verbrenner) |
PPM serial signal (SPPM)
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Pitch | Aileron | Elevator | Rudder | Aux [CH6]* | Throttle [CH5] | Gyro gain | Governor (nitro) |
Futaba® SBus/Sbus2 oder BEASTX® FASST kompatibler Empfänger
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Roll | Nick | Motor [CH5] | Heck (Gier) | Heckkreisel | Pitch | Aux [CH6]* | Governor (Verbrenner) |
Multiplex® SRXL v1 und v2, JR® XBUS Mode B, JETI® UDI 12 + 16ch
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Roll | Nick | Heck (Gier) | Pitch | Motor [CH5] | Heckkreisel | Aux [CH6]* | Governor (Verbrenner) |
Graupner® SUMD
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Pitch | Roll | Nick | Heck (Gier) | Aux [CH6]* | Motor [CH5] | Heckkreisel | Governor (nitro) |
Spektrum® SRXL
| GAS | ROL | NCK | HCK | KRE | PIT | K7 | K8 |
| Motor [CH5] | Roll | Nick | Heck (Gier) | Heckkreisel | Pitch | Aux [CH6]* | Governor (Verbrenner) |
Jeti® ExBus
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Motor [CH5] | Roll | Nick | Pitch | Heck (Gier) | Heckkreisel | Aux [CH6]* | Governor (Verbrenner) |
ALIGN®/FlySky® iBus
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Roll | Nick | Motor [CH5] | Heck (Gier) | Heckkreisel | Pitch | Aux [CH6]* | Governor (Verbrenner) |
Belegung bei PROEDITION firmware (*)
Wenn das PROEDITION Firmware Upgrade auf dem Gerät installiert ist, dann wird der Kanal vom Zusatzausgang Aux [CH6] zur Steuerung der AttitudeControl verwendet. Der Zusatzausgang Aux Aux [CH6] wird hingegen über Kanal 9 angesteuert.
Hinweis: Falls die AttitudeControl nicht über einen eigenen Steuerkanal angesteuert werden soll oder kann (z.B. weil der Sender nur über 6 Fernsteuerkanäle verfügt), kann die Funktionszuweisung für die AttitudeControl manuell übersprungen werden.
Einstellung am Gerät
Um ins Empfänger-Einstellmenü zu gelangen muss das MICROBEAST PLUS ausgeschaltet sein. Drücke und halte den Knopf bevor(!) und während Du das Gerät einschaltest. Die Menü LEDs A bis N leuchten nacheinander auf. Lass den Knopf jetzt los. Die Menü LED A wird blinken und die Status LED Farbe zeigt an, welche Art von Eingangssignal momentan ausgewählt ist.
Beachte bitte, dass der Motorausgang [CH5] am MICROBEAST PLUS bei den ersten Punkten des Empfänger-Einstellmenüs nicht angesteuert wird (gilt nur bei Verwendung eine Summensignal-Empfängers). Zum Einstellen der Failsafe-Position bei Einstellpunkt N wird der Ausgang hingegen aktiv geschaltet! Wenn ein Motorsteller mit BEC angeschlossen ist, um die Empfangsanlage mit Strom zu versorgen, stelle unbedingt sicher, dass der Motor vom Hauptgetriebe abgekoppelt ist! Bei einem Heli mit Verbrennungsmotor sollte vor der ersten Inbetriebnahme das Servohorn vom Gasservo entfernt werden, um ein Blockieren des Anlenkgestänges wegen falscher Gaseinstellung zu verhindern.
Einstellpunkt A - Empfängertyp
Damit der angesteckte Empfängertyp erkannt werden kann, muss der Fernsteuersender eingeschaltet und mit dem Empfänger gebunden sein. Stelle auch sicher, dass die Grundeinstellung des Sender wie im Kapitel Fersteuersystem beschrieben durchgeführt wurde. Drücke dann bei Einstellpunkt A einfach einmal kurz auf den Knopf, um den Scan-Vorgang zu starten. Die Farbe der Status LED gibt jeweils an, nach welchem Empfängertyp gerade gesucht wird. Sobald der entsprechende Typ erkannt wurde, wird dieser abgespeichert und die Einstellprozedur springt automatisch zu Einstellpunkt B, falls ein Summensignal -Empfänger verwendet wird. Wenn ein Standardempfänger verwendet wird, ist soweit alles Notwendige einstellt und das EMPFÄNGER MENÜ wird geschlossen.
Falls die Empfängersuche fehlschlägt, wird das System bei Einstellpunkt A bleiben und die Status LED signalisiert mit rotem Blinken, dass kein passender Typ gefunden wurde. Sollte das passieren, überprüfe nochmal ob alles korrekt angeschlossen ist, der Sender korrekt mit dem Empfänger zusammenarbeitet, die Versorgungsspannung ausreichend ist und ob der Empfänger tatsächlich die Steuersignale ausgibt und ob es sich um ein unterstützes Datenformat handelt.
| Status-LED | Empfängertyp/Übertragungsprotokoll |
|---|---|
| aus | Spektrum®/JR® Einzelsatellit |
| violett | SPPM (PPM Summensignal) |
| rot | Serielles Datensignal |
| blau | Standard Empfänger |
Punkte B bis I (J bei PROEDITION)
Wenn die Steuerkanäle mittels Summensignal übertragen werden, so muss festgelegt werden welche Steuerfunktion von welchem Kanal angesteuert wird. Dies ist notwendig da sämtliche Steuerkanäle über eine Leitung übertragen werden und praktisch jeder Hersteller eine eigene Reihenfolge bei der Anordnung der Steuerfunktionen verwendet. Hier können die einzelnen Steuerkanäle nicht einfach durch Umstecken am Empfänger angepasst werden, so wie es bei einem „Standard Empfänger" der Fall ist. Zu jedem Fernsteuertyp ist im MICROBEAST PLUS eine vorkonfigurierte Funktionsbelegung hinterlegt. Alternativ kann auch eine individuelle Funktionsbelegung durchgeführt werden, falls die vorkonfigurierte Belegung nicht zur verwendeten Fernsteueranlage passt.
Hinweis: Die Erkennung des Fernsteuersystems ergibt sich aus dem erkannten Empfängertyp bzw. Summensignal, z.B. SBus Signal = Futaba Steuerung. Das System kann aber nicht automatisch erkennen, wie die Funktionen tatsächlich im Fernsteuersender belegt sind. Die Belegung könnte zum Beispiel anders sein, wenn ein Sender eines Fremdfabrikats verwendet wird, der die Technologie des anderen Herstellers nutzt, z.B. Spektrum Steuerung + Orange Empfänger mit SBus Ausgang, oder wenn die Funktionsbelegung in der Sendersoftware frei zuweisbar ist und vom üblichen Standard des Herstellers abweicht.
Vorkonfigurierte Funktionsbelegung
Wenn die Belegung des Fernsteuersender zu der Angabe in den oben aufgeführten Tabellen passt, kann auf eine manuelle Zuweisung verzichtet und die Punkte B bis I (J) übersprungen werden. Wenn Punkt B blinkt, drücke und halte den Knopf für mindestens 2 Sekunden, um die für den jeweiligen Fernsteuertyp vorkonfigurierte Funktionsbelegung zu laden. Die Menü LED springt dann direkt zu Punkt N weiter, wenn der Knopf losgelassen wird. Die Funktionsbelegung des Senders ist üblicherweise im Handbuch des Fernsteuersenders abgedruckt oder kann durch Zuhilfenahme des Servomonitors vom Sender herausgefunden werden.
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Manuelle Funktionszuweisung
Wenn die Steuerbelegung des Fernsteuersenders nicht der oben vorgegebenen Standardbelegung entspricht, können die einzelnen Steuerkanäle bei den Punkten B - I (J bei PROEDITION) beliebig den einzelnen Steuerfunktionen zugeordnet werden. Dies macht man einfach, indem man die gewünschte Funktion am Sender betätigt, wenn man beim Punkt für die entsprechende Funktion angelangt ist. Die Status LED wird dann kurz in blauer Farbe aufblinken, wenn der Steuerkanal bzw. die Knüppelbewegung erkannt. Es ist dabei egal, in welche Richtung und wie weit der Kanal betätigt wird. Wichtig ist nur, dass sich immer nur ein Kanal bewegt, andernfalls kann das System nicht erkennen, welcher Kanal nun zugewiesen werden soll. Die Zuweisung kann bei jedem Punkt beliebig oft wiederholt oder geändert werden, gespeichert wird immer der zuletzt erkannte Kanal.
Drücke dann zum Speichern der Zuweisung auf den Knopf, dann springt das System zur nächsten Funktionszuweisung. Ein einmal eingelernter Kanal wird im Folgenden übrigens ignoriert. So können z.B. Pitch und Motor durch Bewegen des Pitchknüppels eingelernt werden, indem zuerst bei Punkt B der Motorkanal über den Hold - Schalter stillgelegt wird, und dann beim Einlernen der Motorfunktion bei Punkt G einfach wieder zugeschaltet wird. Der Pitchkanal wird dann ignoriert, weil er bei Punkt B schon für Pitch zugewiesen wurde!
Die ersten 6 Funktionen müssen zugewiesen werden, da sie für die grundlegende Flugsteuerung des Modells notwendig sind. Die anderen Funktionen sind nur optional und können ohne Zuweisung per Tastendruck übersprungen werden, wenn sie nicht benötigt werden oder nicht ausreichend Steuerkanäle zur Verfügung stehen.
- Die Ansteuerung vom Ausgang Aux [CH6] der zur Steuerung von Zusatzfunktionen wie Fahrwerk, Beleuchtung o.ä. verwendet werden kann, kann durch Tastendruck übersprungen werden, ohne einen Steuerkanal am Sender zu betätigen.
- Ebenso kann die Zuweisung für den internen Drehzahlregler übersprungen werden, wenn der Drehzahlregler nicht verwendet wird, der Drehzhalregler in einem Elektroheli verwendete wird, oder wenn Motor und Drehzahlregler allein über den Motorkanal kontrolliert werden soll.
- Schließlich kann auch Punkt J (nur zugänglich bei der PROEDITION Firmware) übersprungen werden, wenn die AttitudeControl ("Rettungsfunktion") nicht verwendet werden soll oder nicht über einen separaten Kanal geschaltet werden soll oder kann. Die Funktion steht dann nach wie vor zur Verfügung, wird dann aber entweder über die den Kanal für den Heckkreisel mit kontrolliert, oder kann über die Bankumschaltung fest einprogrammiert werden (nur über StudioX/StudioXm möglich!)
| Menu point | Function |
|---|---|
| B | Collective |
| C | Roll |
| D | Nick |
| E | Heck |
| F | Heckkreisel Wirkstärke / Bankumschaltung |
| G | Motor [CH5] |
| H | Ausgang Aux [CH6] |
| I | Governor (Verbrenner) |
| J | AttitudeControl Wirkstärke |
Wenn die Status-LED beim Zuweisen rot leuchtet, dann wurden entweder zwei oder mehr Kanäle am Sender betätigt oder das Steuersignal vom Empfänger wurde ganz unterbrochen. Hier bitte nochmals genau die Sendereinstellung bzw. den Servomonitor am Sender prüfen.
Point N - Throttle failsafe
At Menu Point N you program the failsafe position for the throttle channel. In case the single-line signal is interrupted during operation the throttle servo/speed controller connected to the [CH5] Output is automatically moved to this position. This particularly is the case:
- if using a single-line receiver that turns of the single-line signal in case of signal loss between receiver and transmitter (e.g. Spektrum® satellite receiver or Graupner® receiver in „SUMDOF“ mode)
- if the connection between MICROBEAST PLUS and receiver gets disconnected
- during initialization when the transmitter was not switched on before or was switched on too late and the radio link between transmitter and receiver is not established yet
Additionally the failsafe position is used by the internal Governor function in case you're using a helicopter with electric drive system. Here the throttle is moved to the stored failsafe position when you set the Governor to Autorotation bailout mode!
Note:
- The fail-safe function is not effective if the receiver continues sending data even if the radio link is interrupted. In this case the failsafe setting of the remote control system may take precedence.
- To avoid accidents, you should program electric motors to “off“ and reduce throttle on nitro helicopters to idle. The other control functions will be set to „position hold“ in case of signal interruption. For these setting a failsafe position is not provided.
To teach the failsafe position simply set the throttle channel on your remote control to the desired position and press the button briefly. If you did not connect a function to CH5 Output and don't need throttle failsafe, press the button to complete setup anyway!
Einstellung mit StudioX
Wähle in der StudioX Software oben das Tab "Steuersignale", wenn das MICROBEAST PLUS in der StudioX Software erkannt wurde. Die Einstelloptionen/Einstellpunkte die man hier sieht sind mehr oder weniger identisch zur Einstellung des EMPFÄNGER MENÜs am Gerät. In der ersten Reihe (Menüpunkt A) sieht man, welcher Empfängertyp aktuell gewählt ist. In den Reihen darunter sieht man die aktuelle Funktionsbelegung der Steuerkanäle (falls vorgesehen) und in der untersten Reihe ist die gespeicherte Failsafe Position für den Motorkanal zu sehen.
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Einstellpunkt A - Empfängertyp
Damit der angesteckte Empfängertyp erkannt werden kann, muss der Fernsteuersender eingeschaltet und mit dem Empfänger gebunden sein. Stelle auch sicher, dass die Grundeinstellung des Sender wie im Kapitel Fersteuersystem beschrieben durchgeführt wurde. Drücke auf Suchen, um den Scan-Vorgang zu starten. Anhand der Farbe der Status LED sowie in der Display Anzeige sieht man, nach welchem Empfängertyp gerade gesucht wird. Sobald der entsprechende Typ erkannt wurde, öffnet sich eine Abfrage, wie die Funktionsbelegung durchgeführt werden soll, falls ein Summensignal -Empfänger verwendet wird. Wenn ein Standardempfänger verwendet wird, ist soweit alles Notwendige einstellt und das Gerät startet direkt neu.
Falls die Empfängersuche fehlschlägt, wird das System bei Einstellpunkt A bleiben und die Status LED signalisiert mit rotem Blinken, dass kein passender Typ gefunden wurde. Sollte das passieren, überprüfe nochmal ob alles korrekt angeschlossen ist, der Sender korrekt mit dem Empfänger zusammenarbeitet, die Versorgungsspannung ausreichend ist und ob der Empfänger tatsächlich die Steuersignale ausgibt und ob es sich um ein unterstützes Datenformat handelt.
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Punkte B bis I (J bei PROEDITION)
Wenn die Steuerkanäle mittels Summensignal übertragen werden, so muss festgelegt werden welche Steuerfunktion von welchem Kanal angesteuert wird. Dies ist notwendig da sämtliche Steuerkanäle über eine Leitung übertragen werden und praktisch jeder Hersteller eine eigene Reihenfolge bei der Anordnung der Steuerfunktionen verwendet. Hier können die einzelnen Steuerkanäle nicht einfach durch Umstecken am Empfänger angepasst werden, so wie es bei einem „Standard Empfänger" der Fall ist. Zu jedem Fernsteuertyp ist im MICROBEAST PLUS eine vorkonfigurierte Funktionsbelegung hinterlegt. Alternativ kann auch eine individuelle Funktionsbelegung durchgeführt werden, falls die vorkonfigurierte Belegung nicht zur verwendeten Fernsteueranlage passt.
Hinweis: Die Erkennung des Fernsteuersystems ergibt sich aus dem erkannten Empfängertyp bzw. Summensignal, z.B. SBus Signal = Futaba Steuerung. Das System kann aber nicht automatisch erkennen, wie die Funktionen tatsächlich im Fernsteuersender belegt sind. Die Belegung könnte zum Beispiel anders sein, wenn ein Sender eines Fremdfabrikats verwendet wird, der die Technologie des anderen Herstellers nutzt, z.B. Spektrum Steuerung + Orange Empfänger mit SBus Ausgang, oder wenn die Funktionsbelegung in der Sendersoftware frei zuweisbar ist und vom üblichen Standard des Herstellers abweicht.
Vorkonfigurierte Funktionsbelegung
Wenn die Belegung des Fernsteuersender zu der Angabe in den oben aufgeführten Tabellen passt, kann auf eine manuelle Zuweisung verzichtet und die Punkte B bis I (J) übersprungen werden. Wähle dazu Voreinstellung im Dialog "Neuer Empfänger erkannt!" Die Funktionsbelegung des Senders ist üblicherweise im Handbuch des Fernsteuersenders abgedruckt oder kann durch Zuhilfenahme des Servomonitors vom Sender herausgefunden werden.
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Manuelle Funktionszuweisung
Wenn die Steuerbelegung des Fernsteuersenders nicht der oben vorgegebenen Standardbelegung entspricht, können die einzelnen Steuerkanäle bei den Punkten B - I (J bei PROEDITION) beliebig den einzelnen Steuerfunktionen zugeordnet werden. Dies macht man einfach, indem man die gewünschte Funktion am Sender betätigt, wenn man beim Punkt für die entsprechende Funktion angelangt ist. Die Status LED wird dann kurz in blauer Farbe aufblinken, wenn der Steuerkanal bzw. die Knüppelbewegung erkannt und die Einstellung wird automatisch zum nächsten Punkt springen. Es ist dabei egal, in welche Richtung und wie weit der Kanal betätigt wird. Wichtig ist nur, dass sich immer nur ein Kanal bewegt, andernfalls kann das System nicht erkennen, welcher Kanal nun zugewiesen werden soll. Ein einmal eingelernter Kanal wird im Folgenden übrigens ignoriert. So können z.B. Pitch und Motor durch Bewegen des Pitchknüppels eingelernt werden, indem zuerst bei Punkt B der Motorkanal über den Hold - Schalter stillgelegt wird, und dann beim Einlernen der Motorfunktion bei Punkt G einfach wieder zugeschaltet wird. Der Pitchkanal wird dann ignoriert, weil er bei Punkt B schon für Pitch zugewiesen wurde!
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Die ersten 6 Funktionen müssen zugewiesen werden, da sie für die grundlegende Flugsteuerung des Modells notwendig sind. Die anderen Funktionen sind nur optional und können ohne Zuweisung übersprungen werden, wenn sie nicht benötigt werden oder nicht ausreichend Steuerkanäle zur Verfügung stehen.
- Die Ansteuerung vom Ausgang Aux [CH6] der zur Steuerung von Zusatzfunktionen wie Fahrwerk, Beleuchtung o.ä. verwendet werden kann, kann durch klick auf Auslassen übersprungen werden, ohne einen Steuerkanal am Sender zu betätigen.
- Ebenso kann die Zuweisung für den internen Drehzahlregler übersprungen werden, wenn der Drehzahlregler nicht verwendet wird, der Drehzhalregler in einem Elektroheli verwendete wird, oder wenn Motor und Drehzahlregler allein über den Motorkanal kontrolliert werden soll.
- Schließlich kann auch Punkt J (nur zugänglich bei der PROEDITION Firmware) übersprungen werden, wenn die AttitudeControl ("Rettungsfunktion") nicht verwendet werden soll oder nicht über einen separaten Kanal geschaltet werden soll oder kann. Die Funktion steht dann nach wie vor zur Verfügung, wird dann aber entweder über die den Kanal für den Heckkreisel mit kontrolliert, oder kann über die Bankumschaltung fest einprogrammiert werden (nur über StudioX/StudioXm möglich!)
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Wenn die Status-LED beim Zuweisen rot leuchtet, dann wurden entweder zwei oder mehr Kanäle am Sender betätigt oder das Steuersignal vom Empfänger wurde ganz unterbrochen. Hier bitte nochmals genau die Sendereinstellung bzw. den Servomonitor am Sender prüfen.
Point N - Throttle failsafe
After you've set the control functions you will reach Menu Point N to program the failsafe position for the throttle channel. In case the single-line signal is interrupted during operation the throttle servo/speed controller connected to the [CH5] Output is automatically moved to this position. This particularly is the case:
- if using a single-line receiver that turns of the single-line signal in case of signal loss between receiver and transmitter (e.g. Spektrum® satellite receiver or Graupner® receiver in „SUMDOF“ mode)
- if the connection between MICROBEAST PLUS and receiver gets disconnected
- during initialization when the transmitter was not switched on before or was switched on too late and the radio link between transmitter and receiver is not established yet
Additionally the failsafe position is used by the internal Governor function in case you're using a helicopter with electric drive system. Here the throttle is moved to the stored failsafe position when you set the Governor to Autorotation bailout mode!
Note:
- The fail-safe function is not effective if the receiver continues sending data even if the radio link is interrupted. In this case the failsafe setting of the remote control system may take precedence.
- To avoid accidents, you should program electric motors to “off“ and reduce throttle on nitro helicopters to idle. The other control functions will be set to „position hold“ in case of signal interruption. For these setting a failsafe position is not provided.
To teach the failsafe position choose "Proceed" when asked to teach the failsafe position and set the throttle channel on your remote control to the desired position. Then press Set to save the position. If you did not connect a function to CH5 Output and don't need throttle failsafe, press Cancel to complete setup!
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Einstellung mit StudioXm