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Elektroheli
beim Elektroheli wird der Motorsteller nicht mehr vom Piloten über den Fernsteuersender kontrolliert, sondern das MICROBEAST PLUS übernimmt die Kontrolle über den Motorsteller. Über den Fernsteuersender wird nur noch die gewünschte Drehzahl vorgegeben. Die Drehzahlregelung vom MICROBEAST PLUS lässt den Motor sanft hochlaufen und sorgt dafür, dass die Drehzahl über den ganzen Flug hinweg konstant gehalten wird. Um Autorotationen zu üben kann der Drehzahlregler in einen speziellen Betriebsmodus geschaltet werden, in dem der Motor zwar ausgeschaltet wird, bei Abbruch der Autorotation aber sofort wieder hochgefahren wird, viel schneller als mit dem anfänglichen Sanftanlauf.
Die Drehzahlvorgabe erfolgt über den Gaskanal vom Fernsteuersender. Hierzu bietet es sich an die Gaskurven im Fernsteuersender in Verbindung mit einer Flugphasenumschaltung zu verwenden, um den Motor ein- und auszuschalten und um verschiedene Drehzahlen vorwählen zu können. Anstatt von Gaskurven werden aber nur waagerechte Geraden programmiert, so dass der Gaswert nicht von der Steuerknüppelposition abhängt sondern in der jeweiligen Flugphase fest ist. Die Flugphasenumschaltung wirkt dann wie ein Schalter, der zwischen verschiedenen Drehzahlvorgaben bzw. verschiedenen Gaspositionen umschaltet. Alternativ könnte man auch einen Schalter oder Schieberegler verwenden, der im Sender fest dem Gaskanal zugewiesen ist, dies ist aber erfahrungsgemäß wesentlich unpraktischer.
Die niedrigste wählbare Rotordrehzahl beträgt 800U/min, die Maximaldrehzahl liegt bei 5000U/min. Um in den Autorotationsmodus zu schalten muss der Gaskanal auf einen Wert zwischen 5% und 15% gebracht werden.
Gasposition (Bezeichnung Senderabhängig) |
Rotor rpm |
Status-LED | |
---|---|---|---|
100% | +100 | 5000 | blau |
95% | +90 | 4750 | rot |
90% | +80 | 4500 | |
85% | +70 | 4250 | |
80% | +60 | 4000 | |
75% | +50 | 3750 | |
70% | +40 | 3500 | |
65% | +30 | 3250 | |
60% | +20 | 3000 | |
55% | +10 | 2750 | |
50% | 0 | 2500 | |
45% | -10 | 2300 | |
40% | -20 | 2050 | |
35% | -30 | 1800 | |
30% | -40 | 1550 | |
25% | -50 | 1300 | |
20% | -60 | 1050 | |
15% | -70 | 800 | |
10% | -80 | Motor aus/ Autorotation |
violett |
5% | -90 | ||
0% | -100 | Motor aus | aus |