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Wenn ich im Heading Lock Modus den Hecksteuerknüppel antippe und wieder loslasse, fährt das Servo nicht mehr auf die Mittenposition zurück.

Dieses Verhalten ist im Heading Lock Modus ganz normal!

Bevor du startest und wenn der Motor noch nicht läuft, kannst du die Regelung zurücksetzen und dadurch das Servo zentrieren, indem du den Heckrotor-Steuerknüppel folgendermaßen bewegst:

links -> mitte -> rechts -> mitte -> links -> mitte