Einen Schalter dem AttitudeControl-Kanal zuweisen (hier Aux2 bzw. Kanal 7)...
... wir verwenden zum Beispiel Schalter H
Im Servomonitor siehst Du, wie der Schalter den Kanal steuert. +100% = AttitudeControl an
-100% = AttitudeControl aus
Falls notwendig, kannst Du die Schaltrichtung einfach über die Servoumkehr im Sender umdrehen
Stelle für den Anfang den Steuerausschlag in der Richtung, in der die AttitudeControl an ist, auf 50%. Damit ist die Wirkstärke der Lagestabilisierung auf 50% begrenzt.