Changes

|align = left

|align = left

|inhalt = '''4.2.0'''<br />

|inhalt = '''4.2.0'''<br />

:''Basic functionality''

:''Grundfunktionen''

* modified flight parameters and gain settings on cyclics according to our team pilots, giving and more stable and precise control

* Anpassung der Flugparameter an die Vorgaben unserer Team Piloten für eine noch präzisere Kontrolle bei gleichzeitig erhöhter Flugstabilität

* limited function of control loop when heli is standing on the ground to prevent from swash showing weird movent and prevent from tilting of the heli by accident during take off

* eine Limitierung des Regelsystems verhindert, dass die Taumelscheibe am Boden "seltsame"/unerwartete Steuerbewegungen macht und verhindert, dass dadurch das Modell umkippt

<br />

<br />

:''Internal RPM Governor''

:''Interner Drehzahlregler''

* softstart can be disabled using StudioX for use with ESC that have built in softstart, i.e. Castle Creations ESC in "External Governor Mode", ALIGN RCE-BL ESCs in "Heli linear mode/Heli mode 1" or other ESC with softstart (but no governor!)  

* über StudioX lässt sich der Sanftanlauf des Elektro-Governors deaktivieren. So kann der Sanftanlauf des Motorsteller genutzt werden, wenn dieser über eine entsprechende Funktion verfügt, z.B. bei Castle Creations Motorstellern im "External Governor Mode", bei ALIGN RCE-BL Motorstellern im Modus "Heli linear mode/Heli mode 1" und bei vielen anderen Motorstellern mit Sanftanlauffunktion (aber ohne Heli-Drehzahlregelung!)  

* Added governor rpm display when switching into idle up showing set rpm and actual rpm, giving a better clue to see if TX is setup correctly and what rpm the system is seeing (new manual coming soon)

* Eine Drehzahlanzeige signalisiert beim Zuschalten des Governors, welche Drehzahl ungefähr angewählt wurde und zeigt die tatsächlich gemessene Motordrehzahl an, sobal der Motor entsprechend hochdreht. So erhält man eine bessere Information darüber, ob das System und der Fernsteuersender korrekt einstellt sind und kann mögliche Fehlerquellen ausschließen (Ergänzung der Anleitung folgt bald)

<br />

<br />

:''AttitudeControl''

:''AttitudeControl''

* added vibration detection to prevent from using wrong sensor information when vibrations are disturbing the sensors (this can lead to AttitudeControl not leveling super accurate anymore, especially after a few flight minutes doing 3D flight and FFF, but should be accurate enough for leveling and saving the heli in case of emergency)

* eine Vibrationsmessung verhindert, dass das System auf falsche Sensordaten zugreift, wenn das System durch Vibrationen gestört wird (in diesem Fall arbeitet die AttitudeControl unter Umständen nicht mehr so extrem präzise, was dazu führt, dass das Modell vor allem nach längerer Flugzeit nicht mehr zu 100% horizontal steht, was für eine sichere Rettung aber ausreichend sein sollte)

* modified stopping curve and stick fading when AttitudeControl is enabled; gives more precise stick control and more smooth heli movement; no more servo jumping during bench test

* Anpassung der Steuerknüppelüberblendung und des Steuerverhaltens bei zugeschalteter AttitudeControl, für eine noch präzisere Kontrolle vor allem im Modus "Schwebtrainer"; verhidnert ausserdem das bisher sichtbare Servospringen beim Test auf der Werkbank

* modifiable stick angle in StudioX Expert Parameters for Flight trainer mode no acts as hard angular limit.

* Einstellung der Winkelbegrenzung unter StudioX im Menü "Expert Parameter" wirkt jetzt als absolutes Winkellimit bei gleichzeitiger Skalierung auf den gesamten Steuerweg

<br />

<br />

'''4.1.5'''<br />

'''4.1.5'''<br />