Changes

'''Bei kleinen Helis von Haus aus etwas zurückdrehen oder auch wenn die Kopfgeometrie nicht ganz passt.''' ''Dies konnte man während des Setups an der Farbe der Status LED bei Punkt J erkennen, als es darum ging die 6° einzustellen. War die LED nicht blau sondern nur rot, dann lag das daran, dass die Servohebel zu lang sind und die Servos nur wenig Ausschlag für eine große Taumelscheibenverstellung machen müssen. Man hat also in diesem Fall eine sehr schlechte Servoauflösung und die Regelung kann nicht mit voller Leistung arbeiten, weil der Heli ständig überreagieren wird.''

'''Bei kleinen Helis von Haus aus etwas zurückdrehen oder auch wenn die Kopfgeometrie nicht ganz passt.''' ''Dies konnte man während des Setups an der Farbe der Status LED bei Punkt J erkennen, als es darum ging die 6° einzustellen. War die LED nicht blau sondern nur rot, dann lag das daran, dass die Servohebel zu lang sind und die Servos nur wenig Ausschlag für eine große Taumelscheibenverstellung machen müssen. Man hat also in diesem Fall eine sehr schlechte Servoauflösung und die Regelung kann nicht mit voller Leistung arbeiten, weil der Heli ständig überreagieren wird.''

This adjusts the response characteristic of the heli to stick input. The direct gain adjusts the amount of stick input that is directly send to the servos bypassing the control loop.

Hier kann man das Ansprechverhalten des Helis verändern. Direct Gain ist der Anteil, der "direkt" an der Regelung vorbei geleitet wird, was dabei hilft, nicht alle Steuerbefehle nur über die Reglung laufen zu lassen, sondern schon mal im Voraus etwas in die Richtung zu steuern, in die man will. Hier muss das richtige Verhältnis gefunden werden, ansonsten ist man die ganze Zeit am "übersteuern", man entlastet also die Reglung nicht sondern behindert sie bei der Arbeit.

So as I said before, you have to find the right balancing because if the direct gain is too high the control loop will not be able to compensate your steering. With a flybarless system you normally want the system to steer for you - you only give it the command to do this.

Is the direct gain to high, the heli will tend to be very sensitify to stick inputs in fast forward flight and will tend to pitch up and down when giving a command.

Is the direct gain to high, the heli will tend to be very sensitify to stick inputs in fast forward flight and will tend to pitch up and down when giving a command.