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Bevor der Castle Steller in Betrieb genommen werden kann, müssen die Gas-Endpunkte im Sender an die Vorgabe durch den Steller angepasst werden. Später werden diese Endpunkte dann auch im MICROBEAST PLUS / AR7210BX einprogrammiert.
 
Bevor der Castle Steller in Betrieb genommen werden kann, müssen die Gas-Endpunkte im Sender an die Vorgabe durch den Steller angepasst werden. Später werden diese Endpunkte dann auch im MICROBEAST PLUS / AR7210BX einprogrammiert.
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(1) Stellen Sie zu zuallererst sicher, dass im Sender eine gleichmäßig ansteigende, lineare Gaskurve von  0 - 100% eignestellt ist und die Servoendpunkte auf dem Gaskanal -100% und +100% betragen. Im folgenden Beispiel wird ein Spektrum DX9 Fernsteuersender verwendet. Falls Sie ein anderes Modell oder Fabrikat verwenden, können diese Werte ggf. abweichen. Im Endeffekt ist die Ansteuerung des Gaskanals im Sender so einzustellen, wie bei einem frisch angelegten Modellspeicher. Schauen Sie auf den Servomonitor im Sender um zu prüfen, ob der Gaskanal mittels Gassteuerknüppel über den ganzen Steuerbereich bewegt werden kann.<br />
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(1) Stellen zu als erstes sicher, dass im Sender eine gleichmäßig ansteigende, lineare Gaskurve von  0 - 100% eingestellt ist und die Servoendpunkte auf dem Gaskanal -100% und +100% betragen. Im folgenden Beispiel wird ein Spektrum DX9 Fernsteuersender verwendet. Falls ein anderes Modell oder Fabrikat verwendet wird, können diese Werte ggf. abweichen. Ziel ist es, die Ansteuerung des Gaskanals im Sender so einzustellen, wie bei einem frisch angelegten Modellspeicher. Schau auf den Servomonitor im Sender um zu prüfen, ob der Gaskanal mit dem Gassteuerknüppel über den ganzen Steuerbereich bewegt werden kann.<br />
 
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(2) Schränken Sie jetzt den Gasausgang soweit wie möglich ein, indem Sie die Endpunkte in beide Richtungen auf 0% (oder so klein wie möglich) einstellen, so dass kein oder kaum noch ein Steuerausschlag auf dem Gaskanal erfolgt, wenn Sie den Gassteuerknüppel bewegen. Wenn dies erledigt ist, bringen Sie den Gassteuerknüppel in Vollgasposition und verbinden Sie den Steller mit dem Antriebsakku (ggf. müssen Sie auch die Empfangsanlage einschalten, falls der Steller kein BEC hat!). Der Steller wird einen lang "beep" Ton (über den Motor) erzeugen und mit einer Reihe von kurzen Pieptönen die erkannte Zellenzahl signalisieren. Dann hört man keine weiteren Töne mehr.<br />
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(2) Schränke jetzt den Gasausgang soweit wie möglich ein, indem die Endpunkte in beide Richtungen auf 0% (oder zumindest so klein wie möglich) eingestellt werden, so dass kein oder kaum noch ein Steuerausschlag auf dem Gaskanal erfolgt, wenn der Gassteuerknüppel bewegt wird. Wenn das erledigt ist, bringe den Gassteuerknüppel in Vollgasposition und verbinde den Steller mit dem Antriebsakku (ggf. muss auch die Empfangsanlage eingeschaltet werden, falls der Steller kein BEC hat!). Der Steller bzw. der Motor wird einen lang "beep" Ton erzeugen und mit einer Reihe von kurzen Pieptönen die erkannte Zellenzahl signalisieren. Dann hört man keine weiteren Töne mehr.<br />
 
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(3) Erhöhen Sie jetzt langsam wieder den Endausschlag in Richtung Vollgasposition. Sobald der Motorsteller die korrekte Vollgasposition erkennt, wird er einen langen "beep" Ton ausgeben. Erhöhen Sie den Wert dann zur Sicherheit noch um ca. 2% weiter.<br />
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(3) Erhöhe jetzt langsam wieder den Endausschlag in Richtung Vollgasposition. Sobald der Motorsteller die Vollgasposition erkennt, wird er einen einzelnen langen "beep" Ton ausgeben. Erhöhe den Wert dann zur Sicherheit noch um ca. 2% weiter.<br />
 
[[File:TXGovSetup 4.jpg|200px|ESC beeps once]]
 
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