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===Einstellungen mit der CastleLink Software===

Die Drehzahlsteller der Phoenix und Talon Serie aus dem Hause Castle Creations eignen sich gut um in Kombination mit der Drehzahlregelfunktion von MICROBEAST PLUS Version 4.0 betrieben zu werden. Die Phoenix EDGE Steller bringen hierfür sogar schon eine Signalleitung für das Drehzahlsignal mit. Wenn Ihr Regler nicht über so eine Signalleitung verfügt (wie z.B. Steller vom Typ ICE oder Talon), muss der Helikopter zusätzlich mit einem Phasensensor ausgerüstet werden, wie z.B. unserem Sensor BXA76013. Damit der Phasensensor mit Spannung versorgt und am MICROBEAST PLUS angeschlossen werden kann, wird ausserdem noch der Sensoradapter BXA76401 benötigt.<br />

 

===Einstellung am Drehzahlregler (über CastleLink Software)===

Die Drehzahlsteller der Phoenix und Talon Serie aus dem Hause Castle Creations eignen sich gut, um in Kombination mit der Drehzahlregelfunktion vom MICROBEAST PLUS betrieben zu werden. Die Phoenix EDGE Steller bringen hierfür sogar schon eine Signalleitung für das Drehzahlsignal mit. Wenn Dein Regler nicht über eine Signalleitung verfügt (wie z.B. Steller vom Typ ICE oder Talon), muss der Helikopter zusätzlich mit einem Phasensensor ausgerüstet werden, wie z.B. unserem Sensor BXA76013. Damit der Phasensensor mit Spannung versorgt und am MICROBEAST PLUS angeschlossen werden kann, wird außerdem noch der Sensoradapter BXA76401 benötigt.<br />

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===Einstellung des Senders (Endpunktanpassung)===

===Einstellung im Sender (Endpunktanpassung)===

Bevor der Castle Steller in Betrieb genommen werden kann, müssen die Gas-Endpunkte im Sender an die Vorgabe durch den Steller angepasst werden. Später werden diese Endpunkte dann auch im MICROBEAST PLUS / AR7210BX einprogrammiert.

Bevor der Castle Steller in Betrieb genommen werden kann, müssen die Gas-Endpunkte im Sender an die Vorgabe durch den Steller angepasst werden. Später werden diese Endpunkte dann auch im MICROBEAST PLUS / AR7210BX einprogrammiert.

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===Konfiguration von MICROBEAST PLUS===

===Einstellung vom MICROBEAST PLUS===

(1) Öffne das Setupmenü von MICROBEAST PLUS durch einen langen Tastendruck (die gelbe Menü LED neben A muss '''dauerhaft''' leuchten). Lass dann den Taster los und drücke ihn erneut mehrmals hintereinander kurz, sooft bis Einstellpunkt N erreicht ist (Menü LED N leuchtet).

(1) Öffne das SETUPMENÜ am MICROBEAST PLUS/AR7210BX durch einen langen Tastendruck (die gelbe Menü LED neben A muss '''dauerhaft''' leuchten). Lass dann den Taster los und drücke ihn erneut mehrmals hintereinander, so oft bis Einstellpunkt N erreicht ist (Menü LED N leuchtet).

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[[File:TXGovSetup 21.jpg|200px]]<br />

[[File:TXGovSetup 21.jpg|200px]]<br />

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Fertig! '''Schalte unbedingt in die "Motor aus" Flugphase, bevor Du weitermachst!''' Der Motor würde ansonsten spätestens bei Verlassen des Menüs anlaufen. Stell jetzt noch die Einstellpunkte E, F, G und H wie im Handbuch beschrieben ein. Danach kann ein erster kurzer Test gemacht werden, soabld das Einstellmenü verlassen wurde: Schalte in eine andere Flugphase zur Drehzahlvorwahl. Der Motor sollte jetzt anlaufen und nach einer kurzen Stabilisierungsphase sollte die Drehzahl sanft aber dennoch zügig hochlaufen. Dabei ist es nicht ungewöhnlich, wenn der Motor anfangs etwas hackelig läuft oder die Drehzahl etwas pumpt. Wenn später die Rotorblätter montiert und damit Last auf dem System ist, wird man davon nichts mehr merken. Falls es sehr lange dauert (mehrere Sekunden) bis sich der Motor überhaupt in Gang setzt (oder der Motor gar nicht anläuft), dann wurde die "Motor aus" Position bei Einstellpunkt B vermutlich nicht nah genug zu dem tatsächlichen Startpunkt eingestellt. Geh nochmals zu Einstellpunkt B vom Drehzahlregler Einstellmenü und justiere die "Motor aus" Stellung erneut.

Fertig! '''Schalte unbedingt in die "Motor aus" Flugphase, bevor Du weitermachst!''' Der Motor würde ansonsten spätestens bei Verlassen des Menüs anlaufen. Stell jetzt noch die Einstellpunkte E, F, G und H wie im Handbuch beschrieben ein. Danach kann ein erster kurzer Test gemacht werden, soabld das Einstellmenü verlassen wurde: Schalte in eine andere Flugphase zur Drehzahlvorwahl. Der Motor sollte jetzt anlaufen und nach einer kurzen Stabilisierungsphase sollte die Drehzahl sanft aber dennoch zügig hochlaufen. Dabei ist es nicht ungewöhnlich, wenn der Motor anfangs etwas hackelig läuft oder die Drehzahl etwas pumpt. Wenn später die Rotorblätter montiert und damit Last auf dem System ist, wird man davon nichts mehr merken. Falls es sehr lange dauert (mehrere Sekunden) bis sich der Motor überhaupt in Gang setzt (oder der Motor gar nicht anläuft), dann wurde die "Motor aus" Position bei Einstellpunkt B vermutlich nicht nah genug zu dem tatsächlichen Startpunkt eingestellt. Geh nochmals zu Einstellpunkt B vom Drehzahlregler Einstellmenü und justiere die "Motor aus" Stellung erneut.<br />

===Firmware Version 4.2.x oder höher und der "External Governor" Modus===

==="External Governor" Modus===

Mit der MICROBEAST PLUS / AR7210BX Firmware Version 4.2.x oder höher kann der "External Governor" Modus Deines Castle Creations ESC verwendet werden. Dadurch übernimmt der Motorsteller den Sanftanlauf beim Einschalten des Motors und auch nach dem Abbruch einer Autorotationslandung, was typischerweise ein weicheres und sanfteres Anlaufverhalten als der "Fixed wing" Modus ermöglicht und nicht so hohe Drehmomente beim Motorstart produziert. Dazu muss aber der Sanftanlauf des MICROBEAST PLUS / AR7210BX deaktiviert werden, was im StudioX bei den Zusatzoptionen eingestellt werden kann. Im übrigen unterscheidet sich die Einstellprozedur nicht von dem oben beschriebenen Vorgehen, es müssen nur ein paar Softwareeinstellungen anders gemacht werden:<br />

Mit der MICROBEAST PLUS / AR7210BX Firmware Version 4.2.x oder höher kann der "External Governor" Modus Deines Castle Creations ESC verwendet werden. Dadurch übernimmt der Motorsteller den Sanftanlauf beim Einschalten des Motors und auch nach dem Abbruch einer Autorotationslandung, was typischerweise ein weicheres und sanfteres Anlaufverhalten als der "Fixed wing" Modus ermöglicht und nicht so hohe Drehmomente beim Motorstart produziert. Dazu muss aber der Sanftanlauf vom MICROBEAST PLUS / AR7210BX deaktiviert werden, was im StudioX bei den Zusatzoptionen eingestellt werden kann. Im übrigen unterscheidet sich die Einstellprozedur nicht von dem oben beschriebenen Vorgehen, es müssen nur ein paar Softwareeinstellungen anders gemacht werden:<br />

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Gehe dann folgendermaßen vor

Gehe dann folgendermaßen vor

* Ermittle zuerst die [[#Einstellung des Senders (Endpunktanpassung)|Gaskanal Endpunkte im Sender]]. Das muss unbedingt gemacht werden, auch wenn vorher schon Drehzahlregeler mit dem "Fixed wing" oder "Multirotor" Modus verwendet wurde. Im "External Governor" Modus sind die Endpunkte ggf. wieder etwas anders!

* Ermittle zuerst die [[#Einstellung des Senders (Endpunktanpassung)|Gaskanal Endpunkte im Sender]]. Das muss unbedingt gemacht werden, auch wenn vorher schon Drehzahlregeler mit dem "Fixed wing" oder "Multirotor" Modus verwendet wurde. Im "External Governor" Modus sind die Endpunkte ggf. wieder etwas anders!

* Setze dann auch eine neue [[#Failsafe setup|Failsafe Position]] im MICROBEAST PLUS Empfänger Einstellmenü, falls sich der untere Gaswert geändert hat. Dazu muss das Empfänger Einstellmenü nochmal komplett durchlaufen werden. Beim AR7210BX muss zum Setzen des neuen Failsafe Werts nochmal das Binding durchgeführt werden.

* Setze dann auch die neue [[#Failsafe setup|Failsafe Position]] im EMPFÄNGER MENÜ, falls sich der untere Gaswert geändert hat. Dazu muss das EMPFÄNGER MENÜ nochmal komplett durchlaufen werden. Beim AR7210BX muss zum Setzen des neuen Failsafe Werts nochmal das Binding durchgeführt werden.

* Führe dann die [[#Konfiguration von MICROBEAST PLUS|Einstellung des Drehzahlreglers wie oben beschrieben]] durch oder lerne zumindest die neu ermittelten Endpunkte am MICROBEAST PLUS / AR7210BX bei den Einstellpunkten B und C ein, falls der Drehzahlregler soweit schon korrekt eingestellt und in Verwendung war.

* Führe dann die [[#Einstellung vom MICROBEAST PLUS|Einstellung des Drehzahlreglers wie oben beschrieben]] durch oder lerne zumindest die neu ermittelten Endpunkte am MICROBEAST PLUS / AR7210BX bei den Einstellpunkten B und C ein, falls der Drehzahlregler soweit schon korrekt eingestellt und in Verwendung war.