MICROBEAST PLUS RPM Governor - How to setup a Castle Creations ESC/de

Einstellungen mit der CastleLink Software

Die Drehzahlsteller der Phoenix und Talon Serie aus dem Hause Castle Creations eignen sich gut um in Kombination mit der Drehzahlregelfunktion von MICROBEAST PLUS Version 4.0 betrieben zu werden. Die Phoenix EDGE Steller bringen hierfür sogar schon eine Signalleitung für das Drehzahlsignal mit. Wenn Ihr Regler nicht über so eine Signalleitung verfügt (wie z.B. Steller vom Typ ICE oder Talon), muss der Helikopter zusätzlich mit einem Phasensensor ausgerüstet werden, wie z.B. unserem Sensor BXA76013. Damit der Phasensensor mit Spannung versorgt und an MICROBEAST PLUS angeschlossen werden kann, wird ausserdem noch der Sensoradapter BXA76401 benötigt. Installationshinweise finden Sie in der MICROBEAST PLUS Pro-Edition Zusatzanleitung!

Die Castle Creations Steller bieten softwareseitig einen speziellen Modus, der für die Nutzung in Kombination mit Flybarlesssystemen konzipiert ist. Dieser Modus arbeitet aber nicht rein als Drehzahlsteller, sondern bietet schon eine gewisse Programmlogik über die der Regler selbsttätig die Drehzahl hochfahren kann. Da der Drehzahlregler von MICROBEAST PLUS dies von Haus aus selbst macht, empfehlen wir, diesen Modus NICHT zu verwenden. Stattdessen stellen Sie den Castle Regler unter der Einstellung "Vehicle type" auf den Typ "Airplane", sodass der Regler Gaseingaben ganz einfach direkt umsetzt. Für ein bestmögliches Ergebnis stellen Sie ausserdem das Ansprechverhalten des Reglers so hoch wie möglich ein und vergessen Sie nicht, dass die Gasknüppelwerte fixiert sein müssen:

Die Bremsfunktion, die für Segelflugmodelle gedacht ist, benötigen wir nicht:

Alternativ können Sie unter "Vehicle Type" auch den Typ "Multi-Rotor" wählen, falls der Steller diese Option bietet. Dieser Modus bietet ein maximal schnelles und direktes Gasansprechverhalten und eignet sich sehr gut für die Verwendung mit der MICROBEAST Drehzahlreglerfunktion. Die Punkte "Throttle Response" und "Brake" müssen und können hier nicht eingestellt werden. Bitte beachten Sie allerdings, dass in diesem Modus praktisch sämtliche Schutzschaltungen deaktiviert sind. Abhängig vom verwendeten Setup können durch das schnelle Ansprechverhalten extrem hohe Stromspitzen und in deren Folge eine starke Überhitzung des Stellers auftreten. Verwenden Sie diese Einstellung nur mit Vorsicht:


Alle anderen Einstellungen können Sie so vornehmen, wie sie es wünschen (Abschaltverhalten, Abschaltspannung) oder der Antrieb es benötigt (Timing, PWM):

Wenn Sie einen EDGE Steller und dessen Kabel mit dem Drehzahlsignal verwenden vergessen Sie nicht, dass die Ausgabe des Drehzahlsignals unter "Auxiliary wire mode" eingeschaltet werden muss (Option "RPM out"). Andernfalls bekommt MICROBEAST PLUS kein Drehzahlsignal:

Einstellung des Sender (Endpunktanpassung)

Bevor der Castle Steller in Betrieb genommen werden kann, müssen die Gas-Endpunkte im Sender an die Vorgabe durch den Steller angepasst werden. Später werden diese Endpunkte dann auch im MICROBEAST PLUS einprogrammiert.

(1) Stellen Sie zu zuallererst sicher, dass im Sender eine gleichmäßig ansteigende, lineare Gaskurve von 0 - 100% eignestellt ist und die Servoendpunkte auf dem Gaskanal -100% und +100% betragen. Im folgenden Beispiel wird ein Spektrum DX9 Fernsteuersender verwendet. Falls Sie ein anderes Modell oder Fabrikat verwenden, können diese Werte ggf. abweichen. Im Endeffekt ist die Ansteuerung des Gaskanals im Sender so einzustellen, wie bei einem frisch angelegten Modellspeicher. Schauen Sie auf den Servomonitor im Sender um zu prüfen, ob der Gaskanal mittels Gassteuerknüppel über den ganzen Steuerbereich bewegt werden kann.


(2) Schränken Sie jetzt den Gasausgang soweit wie möglich ein, indem Sie die Endpunkte in beide Richtungen auf 0% (oder so klein wie möglich) einstellen, so dass kein oder kaum noch ein Steuerausschlag auf dem Gaskanal erfolgt, wenn Sie den Gassteuerknüppel bewegen. Wenn dies erledigt ist, bringen Sie den Gassteuerknüppel in Vollgasposition und verbinden Sie den Steller mit dem Antriebsakku (ggf. müssen Sie auch die Empfangsanlage einschalten, falls der Steller kein BEC hat!). Der Steller wird einen lang "beep" Ton (über den Motor) erzeugen und mit einer Reihe von kurzen Pieptönen die erkannte Zellenzahl signalisieren. Dann hört man keine weiteren Töne mehr.


(3) Erhöhen Sie jetzt langsam wieder den Endausschlag in Richtung Vollgasposition. Sobald der Motorsteller die korrekte Vollgasposition erkennt, wird er einen langen "beep" Ton ausgeben. Erhöhen Sie den Wert dann zur Sicherheit noch um ca. 2% weiter.

 Warning: If you hear a row of two "bleep" sounds, the ESC signalizes that low throttle position has been detected.
Now the ESC is armed!! Do not proceed any further. Disconnect the flight battery, reverse your throttle channel
direction using the servo reverse function in the transmitter and start with the adjustment procedure at (2).

(4) Bring the thrust stick all the way down to full stop position. When reaching center position you will again hear some short "bleep" sound. Increase the servo endpoint in full stop direction. When the ESC detects correct stop position now it will emit a double tone "bleep" "bleep". Again increase the enpoint for about 2% as safety margin and that's it. Now we can proceed with setting up the MICROBEAST RPM Governor function.

 Achtung: Der Drehzahlsteller ist jetzt betriebsbereit! Bewegen Sie nicht mehr den Gassteuerknüppel.
Andernfalls wird der Motor loslaufen.

Konfiguration von MICROBEAST PLUS

(1) Öffnen Sie das Setupmenü von MICROBEAST PLUS durch einen langen Tastendruck (die gelbe MenüLED neben A muss dauerhaft leuchten). Lassen Sie dann den Taster los und drücken Sie erneut mehrmals hintereinander kurz auf den Taster, bis Einstellpunkt N erreicht ist (MenüLED N leuchtet).

(2) Wählen Sie bei Setupmenü Einstellpunkt N mit Hilfe des Hecksteuerknüppels die Option "Elektro Drehzahlregler" aus (Status LED leuchtet rot). Drücken Sie dann wieder kurz auf den Taster um die Einstellung zu übernehmen und um in's Drehzahlregler Einstellmenü zu wechseln.

(3) Proceed at Governor menu point A as described in the MICROBEAST PLUS ProEdition manual.

(4) At menu point B again carefully decrease the throttle servo endpoint for throttle low stick position. The motor should start to run immediately when deacreasing the throttle a few percent. If it does, increase the endpoint by a few percent, so the motor will stop again. You can see that the Status LED on MICROBEAST PLUS changed to blue colour indicating that the adjustment has been detected.


(5) Switch to menu point C by briefly pressing the button and move the thrust stick all the way up. Again the Status LED will light up in "blue" as MICROBEAST PLUS will save the new throttle high position. Confirm by pressing the button briefly.


(6) Last step of transmitter setting is to setup your throttle curves resp. the desired rpms for the different flight phases. When moving the thrust stick at menu point D you can see the colour of the Status LED changing: at full stop position it's off, when increasing the throttle slightly it will get blue, it will be red over nearly the whole rest of the throttle range and lastly at full throttle position it'll get purple. So adjust your throttle curves using the indication of the LEDs.


In normal flight mode set the curve flat to 0, so the motor can't start when powering up.


Set flat throttle curves for the other flight modes as high as necessary to gain a specific rotor head speed according to the throttle tables shown in the MICROBEAST ProEdition Addon manual. In this example we use 1800rpm = 45%, 2080rpm = 52% and 2000 rpm = 50%. The Status LED should light up in "red" colour when switching to those flight modes.


For Autorotation bail out set the throttle curve to a flat 10%. The Status LED should light up in "blue" when Autorotation switch is enabled.


That's it. Switch back to your normal mode (motor off!) and proceed with the following steps E, F, G, H as described in the MICROBEAST PLUS ProEdition manual. After exiting the menus you can do a little bench test. When switching to idle up the motor should start to run slowly, then after a short time of stabilization the rpm will increase more forceful (it is not unusual that without rotor blades or with main gear removed the motor may run erratic or the rpm may pump a little bit during spoolup because of the unloaded condition!). If it takes very long time (a few seconds) until the motor starts to initially run, you may readjust the throttle low point at Governor menu point B. Typically the distance between motor off and motor start position is too large then.