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   {{WARNING_QUOTE|'''Achtung!''' Wenn zwei "beep" Töne hintereinander ausgegeben werden, dann bedeutet dies, dass der Motorsteller die "Motor aus" Position erkannt hat und betriebsbereit ist. Stellen Sie in diesem Fall sofort sämtliche Arbeiten ein und beginnen Sie von vorn. Stecken Sie den Antriebsakku aus und kehren Sie die Steuerrichtung des Gaskanals über die Funktion "Servoumpolung" im Sender um. Starten Sie dann wieder bei Schritt (2).}}
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   {{WARNING_QUOTE|'''Warning!''' If you hear a row of two "bleep" sounds, the ESC signalizes that low throttle position has been detected. Now the ESC is armed!! Do not proceed any further. Disconnect the flight battery, reverse your throttle channel direction using the servo reverse function in the transmitter and start with the adjustment procedure at (2).}}
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(4) Bring the thrust stick all the way down to full stop position. When reaching center position you will again hear some short "bleep" sound. Increase the servo endpoint in full stop direction. When the ESC detects correct stop position now it will emit a double tone "bleep" "bleep". Again increase the enpoint for about 2% as safety margin and that's it. Now we can proceed with setting up the MICROBEAST RPM Governor function.<br />
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[[File:TXGovSetup 6.jpg|200px|ESC beeps twice]]
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[[File:TXGovSetup 7.jpg|200px|increase just a little bit further]]<br />
 
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(4) Bringen Sie nach Justieren der Vollgasposition den Gassteuerknüppel in die niedrigste Position (beim Passieren der Mittenstellung werden Sie erneut einen "beep" Ton hören). Erhöhen Sie den Wert der Endpunkteinstellung in diese Richtung, bis der Regler erneut signalisiert, dass die entsprechende Position erkannt wurde. Diesmal ist eine Doppeltonfolge zu hören ("beep", "beep"). Geben Sie auch hier wieder ca. 2% Sicherheitszuschlag. Jetzt kann mit der Konfiguration des MICROBEAST PLUS Drehzahlstellers begonnen werden.<br /> [[File:TXGovSetup 6.jpg|200px|ESC beeps twice]]
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{{WARNING_QUOTE|'''Warning!''' The ESC is armed now!! Do not move the thrust stick any more. Otherwise the motor will start to run.}}
[[File:TXGovSetup 7.jpg|200px|increase just a little bit further]]<br />
   
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{{WARNING_QUOTE|'''Achtung!''' Der Drehzahlsteller ist jetzt betriebsbereit!! Bewegen Sie nicht mehr den Gassteuerknüppel. Andernfalls wird der Motor loslaufen.}}
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===Failsafe setup===
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===Konfiguration von MICROBEAST PLUS===
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(1) Öffnen Sie das Setupmenü von MICROBEAST PLUS durch einen langen Tastendruck (die gelbe MenüLED neben A muss '''dauerhaft''' leuchten). Lassen Sie dann den Taster los und drücken Sie erneut mehrmals hintereinander kurz auf den Taster, bis Einstellpunkt N erreicht ist (MenüLED N leuchtet).
   
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===Governor setup menu===
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(1) Open the MICROBEAST PLUS Setup menu by pushing and holding down the button for about 2 seconds, until the yellow LED A starts to constantly light up. Then release the button. Now repeatedly press the button until menu point N (LED N) is reached.
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(2) Wählen Sie bei Setupmenü Einstellpunkt N mit Hilfe des Hecksteuerknüppels die Option "Elektro Drehzahlregler" aus (Status LED leuchtet rot). Drücken Sie dann wieder kurz auf den Taster um die Einstellung zu übernehmen und um in's Drehzahlregler Einstellmenü zu wechseln.<br />
 
(2) Wählen Sie bei Setupmenü Einstellpunkt N mit Hilfe des Hecksteuerknüppels die Option "Elektro Drehzahlregler" aus (Status LED leuchtet rot). Drücken Sie dann wieder kurz auf den Taster um die Einstellung zu übernehmen und um in's Drehzahlregler Einstellmenü zu wechseln.<br />
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Fertig! '''Schalten Sie unbedingt in die "Motor aus" Flugphase, bevor Sie weitermachen!''' Der Motor würde ansonsten spätestens bei Verlassen des Menüs anlaufen. Stellen Sie jetzt noch die Einstellpunkte E, F, G und H entsprechend der MICROBEAST PLUS ProEdition Zusatzanleitung ein. Danach können Sie einen ersten kurzen Test machen, wenn Sie das Einstellmenü verlassen haben: Sobald Sie in eine Flugphase mit einer Drehzahlvorwahl schalten, sollte der Motor anlaufen und nach einer kurzen Stabilisierungsphase sollte die Drehzahl sanft aber dennoch zügig hochlaufen (dabei ist es nicht ungewöhnlich, wenn der Motor anfangs etwas hackelig läuft oder die Drehzahl beim Hochlaufen etwas pumpt; wenn die Rotorblätter montiert und damit Last auf dem System ist werden Sie davon nichts merken). Falls es sehr lange dauert (mehrere Sekunden) bis sich der Motor überhaupt in Gang setzt, so wurde die "Motor aus" Position bei Einstellpunkt B nicht nah genug zu dem tatsächlichen Startpunkt eingestellt. Gehen Sie nochmals zu Einstellpunkt B vom Drehzahlregler Einstellmenü und justieren Sie die "Motor aus" Stellung erneut.
 
Fertig! '''Schalten Sie unbedingt in die "Motor aus" Flugphase, bevor Sie weitermachen!''' Der Motor würde ansonsten spätestens bei Verlassen des Menüs anlaufen. Stellen Sie jetzt noch die Einstellpunkte E, F, G und H entsprechend der MICROBEAST PLUS ProEdition Zusatzanleitung ein. Danach können Sie einen ersten kurzen Test machen, wenn Sie das Einstellmenü verlassen haben: Sobald Sie in eine Flugphase mit einer Drehzahlvorwahl schalten, sollte der Motor anlaufen und nach einer kurzen Stabilisierungsphase sollte die Drehzahl sanft aber dennoch zügig hochlaufen (dabei ist es nicht ungewöhnlich, wenn der Motor anfangs etwas hackelig läuft oder die Drehzahl beim Hochlaufen etwas pumpt; wenn die Rotorblätter montiert und damit Last auf dem System ist werden Sie davon nichts merken). Falls es sehr lange dauert (mehrere Sekunden) bis sich der Motor überhaupt in Gang setzt, so wurde die "Motor aus" Position bei Einstellpunkt B nicht nah genug zu dem tatsächlichen Startpunkt eingestellt. Gehen Sie nochmals zu Einstellpunkt B vom Drehzahlregler Einstellmenü und justieren Sie die "Motor aus" Stellung erneut.
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===Using Firmware Version 4.2.x or higher and "External Governor" mode===
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With MICROBEAST PLUS / AR7210BX Firmware Version 4.2.x or higher it is possible to use the "External Governor" mode of your Castle Creations ESC. This will allow to let the ESC do the initial rotor spool up as well as the quick spool up after an auto rotation maneuver and can result in a softer motor start/less motor torque than when powering up the motor in "Fixed wing" mode as this is optimzed for turning air screws. For this purpose you must disable the soft start feature on the MICROBEAST PLUS / AR7210BX which can be done using the Expert Parameter tab in StudioX. Basically the setup procedure is very similar as already shown above, just you need to change a few parameters by software.<br />
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|[[File:Talon ExtGov.PNG|thumb|left|x250px|Choose "External Governor" mode in Castle Link Software and don't forget to enable autorotation bail out. Rest is same as shown above in the very beginning.]]<br/>
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|style="vertical-align:top"|[[File:StudioX noSoftstart.png|thumb|left|x250px|Disable Softstart of MICROBEAST PLUS / AR7210BX with StudioX.]]
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Now proceed as described above:
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* First define [[#Transmitter setup (endpoint adjustment)|throttle endpoints in the transmitter]]. This must be done even if you've done it already before in "Fixed wing" or "Multirotor" mode, as in "External Governor" the endpoints will be slightly different!
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* Then open MICROBEAST's Receiver setup menu, assign functions and [[#Failsafe setup|set the low throttle failsafe position]] in case your low throttle value changed in the transmitter.
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* Finally do the complete [[#Governor setup menu|Governor Setup]] or at least teach new throttle low and high point to MICROBEAST PLUS / AR7210BX if the Governor mode was already in use before with a different firmware version and another ESC operation mode.
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