MICROBEAST PLUS Drehzahlregler - Einstellung eines Castle Creations Drehzahlstellers
Die Drehzahlreglerfunktion für Elektromotoren ist nur für Geräte der MICROBEAST PLUS Reihe als optionales Upgrade verfügbar. Ausserdem muss ein SingleLine-Empfänger verwendet werden. Der Drehzahlregler kann nicht mit einem Standard Empfänger verwendet werden.
Einstellungen mit der CastleLink Software
Die Drehzahlsteller der Phoenix und Talon Serie aus dem Hause Castle Creations eignen sich gut um in Kombination mit der Drehzahlregelfunktion von MICROBEAST PLUS Version 4.0 betrieben zu werden. Die Phoenix EDGE Steller bringen hierfür sogar schon eine Signalleitung für das Drehzahlsignal mit. Wenn Ihr Regler nicht über so eine Signalleitung verfügt (wie z.B. Steller vom Typ ICE oder Talon), muss der Helikopter zusätzlich mit einem Phasensensor ausgerüstet werden, wie z.B. unserem Sensor BXA76013. Damit der Phasensensor mit Spannung versorgt und an MICROBEAST PLUS angeschlossen werden kann, wird ausserdem noch der Sensoradapter BXA76401 benötigt. Installationshinweise finden Sie in der MICROBEAST PLUS Pro-Edition Zusatzanleitung!
Die Castle Creations Steller bieten softwareseitig einen speziellen Modus, der für die Nutzung in Kombination mit Flybarlesssystemen konzipiert ist. Dieser Modus arbeitet aber nicht rein als Drehzahlsteller, sondern bietet schon eine gewisse Programmlogik über die der Regler selbsttätig die Drehzahl hochfahren kann. Da der Drehzahlregler von MICROBEAST PLUS dies von Haus aus selbst macht, empfehlen wir, diesen Modus NICHT zu verwenden. Stattdessen stellen Sie den Castle Regler unter der Einstellung "Vehicle type" auf den Typ "Airplane", sodass der Regler Gaseingaben ganz einfach direkt umsetzt. Für ein bestmögliches Ergebnis stellen Sie ausserdem das Ansprechverhalten des Reglers so hoch wie möglich ein und vergessen Sie nicht, dass die Gasknüppelwerte fixiert sein müssen:
Die Bremsfunktion, die für Segelflugmodelle gedacht ist, benötigen wir nicht:
Alternativ können Sie unter "Vehicle Type" auch den Typ "Multi-Rotor" wählen, falls der Steller diese Option bietet. Dieser Modus bietet ein maximal schnelles und direktes Gasansprechverhalten und eignet sich sehr gut für die Verwendung mit der MICROBEAST Drehzahlreglerfunktion. Die Punkte "Throttle Response" und "Brake" müssen und können hier nicht eingestellt werden. Bitte beachten Sie allerdings, dass in diesem Modus praktisch sämtliche Schutzschaltungen deaktiviert sind. Abhängig vom verwendeten Setup können durch das schnelle Ansprechverhalten extrem hohe Stromspitzen und in deren Folge eine starke Überhitzung des Stellers auftreten. Verwenden Sie diese Einstellung nur mit Vorsicht:
Alle anderen Einstellungen können Sie so vornehmen, wie sie es wünschen (Abschaltverhalten, Abschaltspannung) oder der Antrieb es benötigt (Timing, PWM):
Wenn Sie einen EDGE Steller und dessen Kabel mit dem Drehzahlsignal verwenden vergessen Sie nicht, dass die Ausgabe des Drehzahlsignals unter "Auxiliary wire mode" eingeschaltet werden muss (Option "RPM out"). Andernfalls bekommt MICROBEAST PLUS kein Drehzahlsignal:
Einstellung des Sender (Endpunktanpassung)
Bevor der Castle Steller in Betrieb genommen werden kann, müssen die Gas-Endpunkte im Sender an die Vorgabe durch den Steller angepasst werden. Später werden diese Endpunkte dann auch im MICROBEAST PLUS einprogrammiert.
(1) Stellen Sie zu zuallererst sicher, dass im Sender eine gleichmäßig ansteigende, lineare Gaskurve von 0 - 100% eignestellt ist und die Servoendpunkte auf dem Gaskanal -100% und +100% betragen. Im folgenden Beispiel wird ein Spektrum DX9 Fernsteuersender verwendet. Falls Sie ein anderes Modell oder Fabrikat verwenden, können diese Werte ggf. abweichen. Im Endeffekt ist die Ansteuerung des Gaskanals im Sender so einzustellen, wie bei einem frisch angelegten Modellspeicher. Schauen Sie auf den Servomonitor im Sender um zu prüfen, ob der Gaskanal mittels Gassteuerknüppel über den ganzen Steuerbereich bewegt werden kann.
(2) Schränken Sie jetzt den Gasausgang soweit wie möglich ein, indem Sie die Endpunkte in beide Richtungen auf 0% (oder so klein wie möglich) einstellen, so dass kein oder kaum noch ein Steuerausschlag auf dem Gaskanal erfolgt, wenn Sie den Gassteuerknüppel bewegen. Wenn dies erledigt ist, bringen Sie den Gassteuerknüppel in Vollgasposition und verbinden Sie den Steller mit dem Antriebsakku (ggf. müssen Sie auch die Empfangsanlage einschalten, falls der Steller kein BEC hat!). Der Steller wird einen lang "beep" Ton (über den Motor) erzeugen und mit einer Reihe von kurzen Pieptönen die erkannte Zellenzahl signalisieren. Dann hört man keine weiteren Töne mehr.
(3) Erhöhen Sie jetzt langsam wieder den Endausschlag in Richtung Vollgasposition. Sobald der Motorsteller die korrekte Vollgasposition erkennt, wird er einen langen "beep" Ton ausgeben. Erhöhen Sie den Wert dann zur Sicherheit noch um ca. 2% weiter.
Warning! If you hear a row of two "bleep" sounds, the ESC signalizes that low throttle position has been detected. Now the ESC is armed!! Do not proceed any further. Disconnect the flight battery, reverse your throttle channel direction using the servo reverse function in the transmitter and start with the adjustment procedure at (2).
(4) Bring the thrust stick all the way down to full stop position. When reaching center position you will again hear some short "bleep" sound. Increase the servo endpoint in full stop direction. When the ESC detects correct stop position now it will emit a double tone "bleep" "bleep". Again increase the enpoint for about 2% as safety margin and that's it. Now we can proceed with setting up the MICROBEAST RPM Governor function.
MICROBEAST PLUS setup
(1) Open the MICROBEAST PLUS Setup menu by pushing and holding down the button for about 2 seconds, until the yellow LED A starts to constantly light up. Then release the button. Now repeatedly press the button until menu point N (LED N) is reached.
(2) Wählen Sie bei Setupmenü Einstellpunkt N mit Hilfe des Hecksteuerknüppels die Option "Elektro Drehzahlregler" aus (Status LED leuchtet rot). Drücken Sie dann wieder kurz auf den Taster um die Einstellung zu übernehmen und um in's Drehzahlregler Einstellmenü zu wechseln.
(3) Verfahren Sie bei Einstellpunkt A des Drehzahlregler Einstellmenüs wie in der MICROBEAST PLUS ProEdition Zusatzanleitung beschrieben.
(4) Geben Sie bei Einstellpunkt B vorsichtig Gas, bis der Motor anläuft. Dies macht man am besten, indem man den Endpunkt/Servoweg wieder etwas reduziert. Sobald der Motor anläuft erhöhen Sie den Wert wieder ein kleines Stück, bis der Motor stoppt. Die Status LED am MICROBEAST PLUS muss blau leuchten. Dies zeigt, dass die Gasposition eingelernt wurde.
(5) Wechseln Sie durch kurzen Tastendruck zu Einstellpunkt C und bringen Sie den Gassteuerknüppel in Vollgasposition. Wieder wird die Status LED blau leuchten und somit signalisieren, dass die Vollgasposition erkannt wurde. Drücken Sie zur Bestätigung erneut kurz auf den Taster.
(6) Die letzte Einstellung die am Fernsteuersender vorgenommen werden muss ist die Bestimmung der Gasvorwahl bzw. der gewünschten Drehzahlen in den einzelnen Flugphasen. Wenn Sie den Gassteuerknüppel bewegen sehen Sie, wie die Status LED die Farbe oder den Zustand wechselt: in der "Motor aus" Position ist sie ausgeschaltet, bei geringem Steuerausschlag leuchtet sie blau, dann ist sie über fast den gesamten Stuerbereich rot und schließlich bei Erreichen der Vollgasposition wird wechselt sie zu violett. Diese LED Anzeige können Sie als Indikator zur Einstellung der Gaskurven verwenden.
In der 1. Flugphase stellen sie als Gaskurve eine Gerade ein, die über den gesamten Bereich 0% beträgt. So wird der Motor nicht anlaufen, egal wie der Gasknüppel bewegt wird.
Stellen Sie in den anderen Flugphasen ebenfalls waagrechte Geraden ein. Die prozentuale Höhe richtet sich nach der gewünschten Drehzahl in der jeweiligen Flugphase und ist entsprechend der Tabelle aus der MICROBEAST PLUS ProEdition Anleitung zu entnehmen. In diesem Beispiel verwenden wir 1800u/min = 45%, 2080u/min = 52% and 2000u/min = 50%. Wenn Sie in eine dieser Flugphasen schalten wird die Status LED rot aufleuchten.
Zu guter Letzt können Sie für die Autorotation noch eine spezielle Gerade hinterlegen mit 10% Höhe (Status LED leuchtet in dieser Phase dann blau). In dieser Phase wird der Motor zwar ausgeschaltet, läuft aber beim Zurückschalten in die Drehzahlvorwahl schneller wieder an, als wenn Sie den Motor über Flugphase 1 (mit den 0%) ausschalten.
Fertig! Schalten Sie unbedingt in die "Motor aus" Flugphase, bevor Sie weitermachen! Der Motor würde ansonsten spätestens bei Verlassen des Menüs anlaufen. Stellen Sie jetzt noch die Einstellpunkte E, F, G und H entsprechend der MICROBEAST PLUS ProEdition Zusatzanleitung ein. Danach können Sie einen ersten kurzen Test machen, wenn Sie das Einstellmenü verlassen haben: Sobald Sie in eine Flugphase mit einer Drehzahlvorwahl schalten, sollte der Motor anlaufen und nach einer kurzen Stabilisierungsphase sollte die Drehzahl sanft aber dennoch zügig hochlaufen (dabei ist es nicht ungewöhnlich, wenn der Motor anfangs etwas hackelig läuft oder die Drehzahl beim Hochlaufen etwas pumpt; wenn die Rotorblätter montiert und damit Last auf dem System ist werden Sie davon nichts merken). Falls es sehr lange dauert (mehrere Sekunden) bis sich der Motor überhaupt in Gang setzt, so wurde die "Motor aus" Position bei Einstellpunkt B nicht nah genug zu dem tatsächlichen Startpunkt eingestellt. Gehen Sie nochmals zu Einstellpunkt B vom Drehzahlregler Einstellmenü und justieren Sie die "Motor aus" Stellung erneut.