SETUPMENÜ K - Pitcheinstellung

Bei Einstellpunkt K wird der maximale positive und negative Pitchanstellwinkel festgelegt. Stelle dabei sicher, dass das MICROBEAST PLUS die Steuerrichtungen korrekt anzeigt. Das ist vor allem für eine korrekte Funktion der AttitudeControl (Rettungsfunktion) wichtig, hat aber auch auf den Normalflug Auswirkungen!

Wenn Du die Pitcheinstellung durchführst, muss die Pitchkurve im Sender auf Werkseinstellung stehen (z.B. -100 0 +100). Der Steuerknüppel muss den Pitchkanal über den ganzen Bereich bewegen!

Wenn Du die Einstellung beendet hast, kannst Du die Pitchkurven falls gewünscht ändern, z.B. für verschiedene Flugzustände. Für optimale Performance ist es aber wichtig, dass der grundsätzliche Arbeitsbereich bestimmt wird. Damit verbunden ist auch zu beachten, dass der maximale Pitchwinkel nicht unbedingt von den Vorlieben des Piloten abhängt, sondern vor allem auch durch die mechanische Auslegung und Leistungsfähigkeit des Helis gegeben ist. Bei einem Trainermodell zum Beispiel ist der Pitchbereich üblicherweise symmetrisch und reicht von -12 bis + 12 Grad. Ein Anfänger oder Scalepilot wird diesen Bereich möglicherweise gar nicht nutzen, vor allem nicht in die negative Richtung. Dennoch sollte der maximale Bereich in diesem Fall nicht auf zum Beispiel -4 bis + 12 Grad gestellt werden, weil das nicht den Möglichkeiten des Modells entspricht. Besser ist es, im MICROBEAST PLUS -12 und +12 Grad einzustellen und dann nachträglich über die Pitchkurve im Sender das Pitch entsprechend zu reduzieren. Im Handbuch des Helikopters findest Du Angaben zum optimalen Pitchbereich und der Pitcheinstellung.

Einstellung am Gerät

1. Steuere Pitch auf und ab und prüfe, ob die Steuerrichtung am Rotorkopf korrekt ist (falls noch nicht bei Einstellpunkt I durchgeführt). Drehe den Pitchkanal mit der Servoumkehr im Fernsteuersender um, falls die Richtung verkehrt herum ist.

2. Prüfe dann die Farbe der Status LED: bei positiv Pitch muss die LED blau leuchten, bei negativ Pitch muss sie rot leuchten. Falls die LED-Anzeige falsch herum ist (rot = positiv und blau = negativ), dann tippe den Rollsteuerknüppel einmal kurz an, um die interne Steuerrichtung vom MICROBEAST PLUS umzudrehen.

3. Wenn der Pitch-Steuerknüppel ganz am Anschlag steht, dann muss die Status LED dauerhaft leuchten, nicht nur blinken. Wenn das nicht der Fall ist vergrößere den Steuerausschlag/Servoweg im Fernsteuersender für den Pitchkanal genau so weit, dass die Status LED gerade von blinkend auf dauerhaft leuchtend wechselt, wenn der Knüppel die Maximalposition erreicht.. (Hinweis: Stelle den Servoweg aber nicht zu groß ein. Wenn die LED schon lange vor der Maximalposition leuchtet, reduziere den Ausschlag im Sender entsprechend.)

4. Lass den Pitch-Steuerknüppel in Maximalposition und stelle jetzt mit dem Heck-Steuerknüppel den gewünschten und zum Heli passenden Maximalwinkel ein (links = reduzieren, rechts = vergrößern). Bring dann den Pitch-Steuerknüppel in die tiefste Position und stelle dann auch entsprechend das negative Pitch ein.

Stelle immer zuerst die Steuerrichtung über den Sender ein! Prüfe dann die interne Steuerrichtung vom MICROBEAST PLUS und passe diese falls nötig an die tatsächliche Steuerrichtung an. Ändere nie die interne Steuerrichtung, um die Servolaufrichtungen zu ändern! Die interne Steuerrichtung dient nur dazu, dem System zu zeigen, was "oben" und "unten" ist. Sei bei der Einstellung sehr gewissenhaft und prüfe sie mehrfach, eine falsche Einstellung kann zu schlechter Performance und auch zu Fehlfunktionen führen!

Einstellung über StudioXm

File:SetupKm.PNG

1. Steuere Pitch auf und ab und prüfe, ob die Steuerrichtung am Rotorkopf korrekt ist (falls noch nicht bei Einstellpunkt I durchgeführt). Drehe den Pitchkanal mit der Servoumkehr im Fernsteuersender um, falls die Richtung verkehrt herum ist.

2. Prüfe dann die Farbe der Status LED: bei positiv Pitch muss die LED blau leuchten und der Balken in der App nach oben in Richtung positiv wandern, bei negativ Pitch muss die LED rot leuchten und der Balken in der App nach unten in Richtung negativ wandern. Falls die LED-Anzeige falsch herum ist (rot = positiv und blau = negativ) und sich der Balken in die falsche Richtung bewegt, ändere die interne Steuerrichtung über die Schaltflächen in der App.

3. Wenn der Pitch-Steuerknüppel ganz am Anschlag steht und die Anzeige für positiv und negativ Pitch in der App auf "Vergrößern!" steht, dann vergrößere den Steuerausschlag/Servoweg im Fernsteuersender für den Pitchkanal genau so weit, bis die Meldung verschwindet und "OK!" angezeigt wird (oder die Status LED am Gerät von blinkend auf dauerhaft leuchtend wechselt). (Hinweis: Stelle den Steuerweg aber nicht zu groß ein. Wenn die Richtungen schon lange vor der Maximalposition angezeigt werden, reduziere den Ausschlag im Sender entsprechend.)

4. Lass den Pitch-Steuerknüppel in Maximalposition und stelle jetzt den gewünschten und zum Heli passenden Maximalwinkel mit den Knöpfen + und - in der App ein. Bring dann den Pitch-Steuerknüppel in die tiefste Position und stelle dann auch entsprechend das negative Pitch ein.

Stelle immer zuerst die Steuerrichtung über den Sender ein! Prüfe dann die interne Steuerrichtung vom MICROBEAST PLUS und passe diese falls nötig an die tatsächliche Steuerrichtung an. Ändere nie die interne Steuerrichtung, um die Servolaufrichtungen zu ändern! Die interne Steuerrichtung dient nur dazu, dem System zu zeigen, was "oben" und "unten" ist. Sei bei der Einstellung sehr gewissenhaft und prüfe sie mehrfach, eine falsche Einstellung kann zu schlechter Performance und auch zu Fehlfunktionen führen!

Zusatzinfo Welche Pitchwerte sind sinnvoll für meinen Heli?

Allgemein gilt "je kleiner der Heli, umso mehr Pitch benötigt er". Aber der notwendige und mögliche Pitchwinkel hängt von vielen anderen Faktoren ab, wie z.B. dem Modellgewicht, der Motorkraft, den Rotorblättern und letztlich auch davon, was und wie Du fliegst. Anfänger oder Scalepiloten werden nicht so viel Pitch benötigen, wie ein 3D Kunstflugpilot oder Speedflieger. Wie aber oben schon angemerkt, sollte der Pitchbereich im MICROBEAST PLUS grundsätzlich an die mechanischen Gegebenheiten des Modells angepasst werden, nicht so sehr an den Piloten.

Heligröße (elektrisch)	Maximalpitch
250	13.0 - 13.5 Grad
450	13.0 - 13.5 Grad
500	13.0 Grad
550	12.5 Grad
600	12.0 - 12.5 Grad
700	11.5 - 12.0 Grad
800	11.5 Grad

Motorgröße (Verbrenner)	Maximalpitch
.37 - .40	12.0 Grad
.50 - .55	11.5 - 12.0 Grad
.90 - .105	11.5 - 12.0 Grad
Benzinmotor	10.5 - 11.0 Grad

Measuring pitch without pitch gauge

If your helicopter is too small for attaching a digital pitch gauge or simply in case you haven't got one you can use a little trick to measure the pitch anyway. You can calculate the angle from the distance the rotor blades move from zero position. Actually this is not as accurate as measuring the pitch with a digital pitch gauge, but it's better than nothing. All you need for this is a ruler and and a good eye. First you need to know the length of the rotorblades from the bolt hole to the outer edge. Usually this matches the specified rotor blade length of the manufacturer. Then you align the rotorhead with the longitudinal axis of the helicopter and fold both rotorblades to one side (as this will put heavy load on the servos it is not recommended use this method on large helicopters with heavy blades!). Now hold your ruler to the blades and mark the zero position. Then when you add positive or negative pitch you can measure the distance between the outer edge of one blade to the other. This distance can be transfered into degrees of blade pitch using the mathematical formula of sinus. Or the other way round you can calculate how far you rotorblades must move away from each other in order to get a specific blade pitch.

Enter blade length in millimeters

Enter blade pitch in degrees