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Line 11:
Line 11: − + − In '''electric''' governor mode the pilot does no longer control the speed controller with the transmitter. MICROBEAST PLUS completely takes over control of the ESC. With the transmitter you only specifiy the desired rotor speed you want the helicopter to maintain. When setting a speed higher than minimum, MICROBEAST PLUS will speed up the rotor smoothly and ensure that the demanded rotor speed is kept constant throughout the flight. To practice autorotation landings, additionaly you can keep MICROBEAST PLUS in a special mode that causes the speed controller to be switched off during the maneuver but speed up the rotor fast when aborting the autorotation (faster than with the initial soft start).<br />+ + + − The rotor speed is set via the throttle channel of the transmitter. You may use the transmitter's throttle curves for instance, so you can switch the motor on and off and pretend different speeds using the flight mode system of the transmitter. Instead of curves you have to set horizontal lines so that the channel output value does not depend on the throttle stick position but is fixed in each flight mode. The flight mode switch then acts as a switch that switches between different speed settings. Alternatively, of course you may use a switch that is directly assigned to the throttle channel and adjust the switch position to preset different rotor speeds and to switch off the motor, but this may be much less convenient.<br /> Line 23:
Line 24: − In '''electric''' mode the adjustable throttle range is 4200rpm/min. The lowest rotor speed that can be set is 800rpm/min, the maximum speed is 5000rpm/min. To enable autorotation bail out mode the throttle must be set to a value between 5% and 15%.<br />+ − + − + − + − + Line 69:
Line 70: − + − + − + − +
Manuals:MBPlusFblV52:Governormenu D/de (view source)
Revision as of 07:56, 28 April 2021
, 3 years agoCreated page with "== Elektroheli == Beim '''Elektroheli''' wird der Motorsteller nicht mehr vom Piloten über den Fernsteuersender kontrolliert, sondern das MICROBEAST PLUS übernimmt die Kontr..."
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==Electric Governor==
== Elektroheli ==
Beim '''Elektroheli''' wird der Motorsteller nicht mehr vom Piloten über den Fernsteuersender kontrolliert, sondern das MICROBEAST PLUS übernimmt die Kontrolle über den Motorsteller. Über den Fernsteuersender wird nur die gewünschte Rotordrehzahl vorgegeben. Das MICROBEAST PLUS lässt den Motor dann beim Einschalten auf die gewünschte Drehzahl hochlaufen und sorgt im Flug dafür, dass die Drehzahl konstant gehalten wird. Zum Üben von Autorotationen kann der Drehzahlregler in einen speziellen Modus umgeschaltet werden, in dem der Motor zwar aus ist, bei Abbruch der Autorotation aber sofort wieder schnell anläuft. Viel schneller als mit dem anfänglichen Sanftanlauf.<br />
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Die Drehzahlvorgabe erfolgt über den '''Gaskanal''' vom Fernsteuersender. Hierzu bietet es sich an, im Fernsteuersender Gaskurven in Verbindung mit einer Flugphasenumschaltung zu verwenden, um den Motor ein- und auszuschalten und um verschiedene Drehzahlen vorwählen zu können. Anstatt von "Kurven" werden aber nur waagerechte Geraden programmiert, so dass der Gaswert in der jeweiligen Flugphase fest ist. Die Flugphasenumschaltung wirkt dann wie ein Schalter, der zwischen verschiedenen Drehzahlvorgaben bzw. verschiedenen Gaspositionen umschaltet. Alternativ könnte man auch einen Schalter oder Schieberegler verwenden, der im Sender fest dem Gaskanal zugewiesen ist, dies ist aber erfahrungsgemäß wesentlich unpraktischer.
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<gallery mode="nolines" widths="300" heights="127">
<gallery mode="nolines" widths="300" heights="127">
</gallery>
</gallery>
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Die niedrigste einstellbare Rotordrehzahl beträgt 800U/min, die maximal einstellebare Drehzahl liegt bei 5000U/min. Um in den Autorotationsmodus zu schalten, muss der Gaskanal auf einen Wert zwischen 5% und 15% gebracht werden.<br />
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{|style="text-align:center; font-size: 80%; margin:0px 20px 0px 0px;" cellpadding="4" cellspacing="0" border="1"
{|style="text-align:center; font-size: 80%; margin:0px 20px 0px 0px;" cellpadding="4" cellspacing="0" border="1"
!colspan="2" | Throttle position<br />(scale depending on transmitter)
!colspan="2" | Gasposition<br />(Bezeichnung Senderabhängig)
!style="width:100px;" | <br />Rotor speed
!style="width:100px;" | <br />Rotor rpm
!<br />Status-LED
!<br />Status-LED
|-
|-
| 100% || +100 || 5000
| 100% || +100 || 5000
| style="background-color:#0066FF; color:white" | '''blue'''
| style="background-color:#0066FF; color:white" | '''blau'''
|-
|-
| 95% || +90 || 4750
| 95% || +90 || 4750
| rowspan="17" style="background-color:#FF3300; color:white" | '''red'''
| rowspan="17" style="background-color:#FF3300; color:white" | '''rot'''
|-
|-
| 90% || +80 || 4500
| 90% || +80 || 4500
|-
|-
| 10% || -80
| 10% || -80
| rowspan="2" | Motor off/<br />Autorotation
| rowspan="2" | Motor aus/<br />Autorotation
| rowspan="2" style="background-color:#CC66CC; color:white" | '''purple'''
| rowspan="2" style="background-color:#CC66CC; color:white" | '''violett'''
|-
|-
| 5% || -90
| 5% || -90
|-
|-
| 0% || -100 || Motor off
| 0% || -100 || Motor aus
|style="background-color:black; color:white" | '''off'''
|style="background-color:black; color:white" | '''aus'''
|}<br />
|}<br />
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