EMPFÄNGER MENÜ
An das MICROBEAST PLUS kann eine Vielzahl von unterschiedlichen Empfängertypen mit verschiedenen Arten von Ausgangssignalen angeschlossen werden. Der verwendete Typ muss im EMPFÄNGERMENÜ bestimmt werden. Wenn ein Singleline-Empfänger (Summensignal-Empfänger) verwendet wird, muss außerdem die Zuordnung der Fernsteuerkanälen zu den einzelnen Funktionen bestimmt werden, da bei dieser Art der Signalübertragung nicht definiert ist, welcher Steuerkanal welche Steuerfunktion ansteuert. Abschließend wird noch die FailSafe-Position eingestellt. Sie bestimmt, in welche Position das Gas gebracht wird, wenn das Eingangssignal verloren geht, z. B. falls der Empfänger abgesteckt oder die Signalausgabe unterbrochen wird.
In der Werkseinstellung ist der Typ "Standard Empfänger" vor eingestellt. Wenn das MICROBEAST PLUS neu eingebaut und mit diesem Empfängertyp verwendet wird, braucht die Empfängereinstellung nicht durchgeführt werden.
Vordefinierte Funktionsbelegung für Summensignalempfänger
Spektrum® Einzelsatellit oder SRXL/SRXL2 Empfänger
| GAS | ROL | NCK | HCK | KRE | PIT | K7 | K8 |
| Motor [CH5] | Roll | Nick | Heck | Gyro | Pitch | Aux [CH6]* | Governor (Verbrenner) |
JR® RJ01 DMSS Einzelsatellit
| THR | AIL | ELE | RUD | GER | PIT | AX2 | AX3 |
| Motor [CH5] | Roll | Nick | Heck | Gyro | Pitch | Aux [CH6]* | Governor (Verbrenner) |
PPM Summensignal (SPPM)
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Pitch | Roll | Nick | Heck | Aux [CH6]* | Motor [CH5] | Gyro | Governor (Verbrenner) |
Futaba® SBus/Sbus2 oder BEASTX® FASST kompatibler Empfänger
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Roll | Nick | Motor [CH5] | Heck | Gyro | Pitch | Aux [CH6]* | Governor (Verbrenner) |
Multiplex® SRXL, JR® XBUS Mode B, JETI® UDI
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Roll | Nick | Heck | Pitch | Motor [CH5] | Gyro | Aux [CH6]* | Governor (Verbrenner) |
Graupner® HOTT SUMD
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Pitch | Roll | Nick | Heck | Aux [CH6]* | Motor [CH5] | Gyro | Governor (Verbrenner) |
Jeti® ExBus
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Motor [CH5] | Roll | Nick | Pitch | Heck | Gyro | Aux [CH6]* | Governor (Verbrenner) |
ALIGN®/FlySky® iBus
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Roll | Nick | Motor [CH5] | Heck | Gyro | Pitch | Aux [CH6]* | Governor (Verbrenner) |
Belegung bei PROEDITION firmware (*)
Wenn das PROEDITION Firmware Upgrade auf dem Gerät installiert ist, dann wird der Kanal vom Zusatzausgang Aux [CH6] zur Steuerung der AttitudeControl (Stabilisierung) verwendet. Der Zusatzausgang Aux [CH6] wird dann über Kanal 9 angesteuert.
Hinweis: Falls die AttitudeControl nicht über einen eigenen Steuerkanal angesteuert werden soll oder kann (z.B. weil der Sender nur über 6 Fernsteuerkanäle verfügt), muss die Funktionszuweisung für die AttitudeControl beim Einlernen manuell übersprungen werden!
Einstellung am Gerät
Um ins Empfänger-Einstellmenü zu gelangen muss das MICROBEAST PLUS ausgeschaltet sein. Drücke und halte den Knopf bevor(!) und während Du das Gerät einschaltest. Die Menü LEDs A bis N leuchten nacheinander auf. Lass den Knopf jetzt los. Die Menü LED A wird blinken und die Status LED Farbe zeigt an, welche Art von Eingangssignal momentan ausgewählt ist.
Beachte bitte, dass der Motorausgang [CH5] am MICROBEAST PLUS bei den ersten Punkten des EMPFÄNGERMENÜs nicht angesteuert wird (gilt nur bei Verwendung eine Summensignal-Empfängers). Zum Einstellen der Failsafe-Position bei Einstellpunkt N wird der Ausgang hingegen aktiv geschaltet! Wenn ein Motorsteller mit BEC angeschlossen ist, um die Empfangsanlage mit Strom zu versorgen, stelle unbedingt sicher, dass der Motor vom Hauptgetriebe abgekoppelt ist! Bei einem Heli mit Verbrennungsmotor sollte vor der ersten Inbetriebnahme das Servohorn vom Gasservo entfernt werden, um ein Blockieren des Anlenkgestänges wegen falscher Gaseinstellung zu verhindern.
Einstellpunkt A - Empfängertyp
Damit der angesteckte Empfängertyp erkannt werden kann, muss der Fernsteuersender eingeschaltet und mit dem Empfänger gebunden sein. Stelle auch sicher, dass die Grundeinstellung des Sender wie im Kapitel Fernsteuersystem beschrieben durchgeführt wurde. Drücke dann bei Einstellpunkt A einfach einmal kurz auf den Knopf, um den Scan-Vorgang zu starten. Die Farbe der Status LED gibt jeweils an, nach welchem Empfängertyp gerade gesucht wird. Sobald der entsprechende Typ erkannt wurde, wird dieser abgespeichert und die Einstellprozedur springt automatisch zu Einstellpunkt B, wenn ein Summensignal-Empfänger verwendet wird. Wird ein Standardempfänger verwendet, ist soweit alles Notwendige einstellt und das EMPFÄNGERMENÜ wird unmittelbar verlassen.
Falls die Empfängersuche fehlschlägt, wird das System bei Einstellpunkt A bleiben und die Status LED signalisiert mit rotem Blinken, dass kein passender Typ gefunden wurde. Sollte das passieren, prüfe nochmal ob alles korrekt angeschlossen ist, der Sender korrekt mit dem Empfänger zusammenarbeitet, die Versorgungsspannung ausreichend ist und ob der Empfänger tatsächlich die Steuersignale ausgibt und ob es sich um ein unterstütztes Datenformat handelt.
| Status-LED | Empfängertyp/Protokoll |
|---|---|
| aus | Standard Empfänger |
| violett | Einzelsatellit/Empfänger am seitlichen Anschluss |
| rot | Fehler! Kein Empfänger erkannt |
| blau | Summensignal am Anschluss DI1 |
Funktionszuordnung
Vorkonfigurierte Funktionsbelegung
Wenn die Belegung des Fernsteuersender zu der Angabe in den oben aufgeführten Tabellen passt, kann auf eine manuelle Zuweisung verzichtet und übersprungen werden. Wenn Punkt B blinkt, drücke und halte den Knopf für mindestens 2 Sekunden, um die für den angeschlossenen Typ vorkonfigurierte Funktionsbelegung zu laden. Die Menü LED springt dann direkt zu Punkt N weiter, wenn der Knopf losgelassen wird. Die Funktionsbelegung des Senders ist üblicherweise im Handbuch des Fernsteuersenders abgedruckt oder kann durch Zuhilfenahme des Servomonitors vom Sender herausgefunden werden.
 |
Manuelle Funktionszuweisung
Wenn die Steuerbelegung des Fernsteuersenders nicht der oben vorgegebenen Standardbelegung entspricht, können die einzelnen Steuerkanäle bei den Punkten B - I (J bei PROEDITION) beliebig den einzelnen Steuerfunktionen zugeordnet werden. Dies macht man einfach, indem man die gewünschte Funktion am Sender betätigt, wenn man beim Punkt für die entsprechende Funktion angelangt ist. Die Status LED wird dann kurz in der Farbe des angeschlossenen Empfängers aufblinken, wenn der Steuerkanal bzw. die Knüppelbewegung erkannt. Es ist dabei egal, in welche Richtung und wie weit der Kanal betätigt wird. Wichtig ist nur, dass sich immer nur ein Kanal bewegt, andernfalls kann das System nicht erkennen, welcher Kanal nun zugewiesen werden soll. Die Zuweisung kann bei jedem Punkt beliebig oft wiederholt oder geändert werden, gespeichert wird immer der zuletzt erkannte Kanal.
Drücke dann zum Speichern der Zuweisung auf den Knopf, dann springt das System zur nächsten Funktionszuweisung. Ein einmal eingelernter Kanal wird im Folgenden übrigens ignoriert. So können z.B. Pitch und Motor durch Bewegen des Pitchknüppels eingelernt werden, indem zuerst bei Punkt B der Motorkanal über den Hold - Schalter stillgelegt wird, und dann beim Einlernen der Motorfunktion bei Punkt G einfach wieder zugeschaltet wird. Der Pitchkanal wird dann ignoriert, weil er bei Punkt B schon für Pitch zugewiesen wurde!
Die ersten 6 Funktionen müssen zugewiesen werden, da sie für die grundlegende Flugsteuerung des Modells notwendig sind. Die anderen Funktionen sind nur optional und können ohne Zuweisung per Tastendruck übersprungen werden, wenn sie nicht benötigt werden oder nicht ausreichend Steuerkanäle zur Verfügung stehen.
- Die Ansteuerung vom Ausgang Aux [CH6] der zur Steuerung von Zusatzfunktionen wie Fahrwerk, Beleuchtung o.ä. verwendet werden kann, kann durch Tastendruck übersprungen werden, ohne einen Steuerkanal am Sender zu betätigen.
- Ebenso kann die Zuweisung für den internen Drehzahlregler übersprungen werden, wenn der Drehzahlregler nicht verwendet wird, der Drehzahlregler in einem Elektroheli verwendet wird, oder wenn Motor und Drehzahlregler allein über den Motorkanal kontrolliert werden sollen.
- Schließlich kann auch Punkt J (nur zugänglich bei der PROEDITION Firmware) übersprungen werden, wenn die AttitudeControl ("Rettungsfunktion") nicht verwendet werden soll oder nicht über einen separaten Kanal geschaltet werden kann oder soll. Die Funktion steht dann zur Verfügung, wird aber entweder über den Kanal für den Heckkreisel kontrolliert, oder kann über die Bankumschaltung fest einprogrammiert werden (nur über StudioX/StudioXm möglich!)
| Menüpunkt | Funktion |
|---|---|
| B | Pitch |
| C | Roll |
| D | Nick |
| E | Heck |
| F | Gyro/Bankumschaltung |
| G | Motor [CH5] |
| H | Ausgang Aux [CH6] |
| I | Governor (Verbrenner) |
| J | AttitudeControl Wirkstärke |
Wenn die Status-LED beim Zuweisen rot leuchtet, dann wurden entweder zwei oder mehr Kanäle am Sender betätigt oder das Steuersignal vom Empfänger wurde ganz unterbrochen. Hier bitte nochmals genau die Sendereinstellung bzw. den Servomonitor am Sender prüfen.
Einstellpunkt N - Motor Failsafe
Bei Einstellpunkt N muss die Failsafe-Position für den Motorkanal hinterlegt werden. Sollte im späteren Betrieb das Summensignal unterbrochen werden, wird das Gasservo/der Motorsteller am Ausgang [CH5] automatisch auf diese Position gestellt. Dies ist insbesondere dann der Fall:
- wenn ein Empfänger verwendet wird, der im Falle einer Funkstörung die Übertragung des Summensignals unterbricht (z.B. bei Verwendung eines einzelnen Spektrum® Satellitenempfängers oder eines Graupner® HOTT Empfängers der auf den Modus "SUMDOF" eingestellt ist)
- wenn die Verbindung zwischen Empfänger und MICROBEAST PLUS im Betrieb mechanisch getrennt wird
- wenn der Sender beim Einschalten des MICROBEAST PLUS noch nicht eingeschaltet ist oder die Verbindung zwischen Sender und Empfänger beim Einschalten nicht schnell genug aufgebaut wird.
- wenn der Drehzahlregler in einem Elektromodell auf Autorotation geschaltet wird und die "Motor aus" Position größer ist als die Failsafe Position
Hinweis:
- Die Failsafefunktion kann nicht funktionieren, wenn der Empfänger Daten sendet obwohl die Funkverbindung zwischen Sender und Empfänger unterbrochen ist. In diesem Fall ist gegebenenfalls eine Failsafeposition im Sender oder Empfänger einzuprogrammieren.
- Um Unfälle zu vermeiden, muss der Motorkanal auf "aus" bzw. bei Modellen mit Verbrennungsmotor maximal auf "Leerlauf" programmiert werden. Die restlichen Steuerfunktionen werden bei Verbindungsabbruch grundsätzlich in den Zustand "Position halten" versetzt, hier ist keine gesonderte Failsafe-Position vorgesehen.
Bringe den Motorkanal an der Fernsteuerung auf die gewünschte Position und drücke einmal kurz auf den Taster. Sollte am Ausgang [CH5] kein Servo oder Motorsteller angesteckt sein, so drücke trotzdem auf den Taster um das Setup abzuschließen!
Einstellung mit StudioX
Wähle in der StudioX Software oben das Tab "Steuersignale", wenn das MICROBEAST PLUS in der StudioX Software erkannt wurde. Die Einstelloptionen/Einstellpunkte die man hier sieht sind mehr oder weniger identisch zur Einstellung des EMPFÄNGER MENÜs am Gerät. In der ersten Reihe (Menüpunkt A) sieht man, welcher Empfängertyp aktuell gewählt ist. In den Reihen darunter sieht man die aktuelle Funktionsbelegung der Steuerkanäle (falls vorgesehen) und in der untersten Reihe ist die gespeicherte Failsafe Position für den Motorkanal zu sehen.
Empfängertyp
Damit der angesteckte Empfängertyp erkannt werden kann, muss der Fernsteuersender eingeschaltet und mit dem Empfänger gebunden sein. Stelle auch sicher, dass die Grundeinstellung des Sender wie im Kapitel Fernsteuersystem beschrieben durchgeführt wurde. Drücke auf Suchen, um den Scan-Vorgang zu starten. Anhand der Farbe der Status LED sowie in der Display Anzeige sieht man, nach welchem Empfängertyp gerade gesucht wird. Sobald der entsprechende Typ erkannt wurde, öffnet sich eine Abfrage, wie die Funktionsbelegung durchgeführt werden soll, wenn ein Summensignal-Empfänger verwendet wird. Mit einem Standardempfänger ist soweit alles Notwendige eingestellt und das Gerät startet direkt neu.
Falls die Empfängersuche fehlschlägt, wird das System bei Einstellpunkt A bleiben und die Status LED signalisiert mit rotem Blinken, dass kein passender Typ gefunden wurde. Sollte das passieren, überprüfe nochmal, ob alles korrekt angeschlossen ist, der Sender korrekt mit dem Empfänger zusammenarbeitet, die Versorgungsspannung ausreichend ist und ob der Empfänger tatsächlich die Steuersignale ausgibt und ob es sich um ein unterstütztes Datenformat handelt.
Funktionszuordnung
Vorkonfigurierte Funktionsbelegung
Wenn die Belegung des Fernsteuersender zu der Angabe in den oben aufgeführten Tabellen passt, kann auf eine manuelle Zuweisung verzichtet und übersprungen werden. Wähle dazu Voreinstellung im Dialog "Neuer Empfänger erkannt!" Die Funktionsbelegung des Senders ist üblicherweise im Handbuch des Fernsteuersenders abgedruckt oder kann durch Zuhilfenahme des Servomonitors vom Sender herausgefunden werden.
Manuelle Funktionszuweisung
Wenn die Steuerbelegung des Fernsteuersenders nicht der oben vorgegebenen Standardbelegung entspricht, können die einzelnen Steuerkanäle beliebig den einzelnen Steuerfunktionen zugeordnet werden. Dies macht man einfach, indem man die gewünschte Funktion am Sender betätigt, wenn man beim Punkt für die entsprechende Funktion angelangt ist. Die Status LED wird dann kurz in der Farbe des Empfängertyps aufblinken, wenn der Steuerkanal bzw. die Knüppelbewegung erkannt wurde, und die Einstellung wird automatisch zum nächsten Punkt springen. Es ist dabei egal, in welche Richtung und wie weit der Kanal betätigt wird. Wichtig ist nur, dass sich immer nur ein Kanal bewegt, andernfalls kann das System nicht erkennen, welcher Kanal nun zugewiesen werden soll. Ein einmal eingelernter Kanal wird im Folgenden übrigens ignoriert. So können z.B. Pitch und Motor durch Bewegen des Pitchknüppels eingelernt werden, indem zuerst beim Punkt "Pitch" der Motorkanal über den Hold - Schalter stillgelegt wird, und dann beim Einlernen der Motorfunktion beim Punkt Gas einfach wieder zugeschaltet wird. Der Pitchkanal wird dann ignoriert, weil er schon für Pitch verwendet wird! Wenn Du soweit bist, starte den Vorgang durch Klick auf die Schaltfläche Einlernen.
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Die ersten 6 Funktionen müssen zugewiesen werden, da sie für die grundlegende Flugsteuerung des Modells notwendig sind. Die anderen Funktionen sind nur optional und können ohne Zuweisung übersprungen werden, wenn sie nicht benötigt werden oder nicht ausreichend Steuerkanäle zur Verfügung stehen.
- Die Ansteuerung vom Ausgang Aux [CH6] der zur Steuerung von Zusatzfunktionen wie Fahrwerk, Beleuchtung o.ä. verwendet werden kann, kann durch klick auf Auslassen übersprungen werden, ohne einen Steuerkanal am Sender zu betätigen.
- Ebenso kann die Zuweisung für den internen Drehzahlregler übersprungen werden, wenn der Drehzahlregler nicht verwendet wird, der Drehzahlregler in einem Elektroheli verwendete wird, oder wenn Motor und Drehzahlregler allein über den Motorkanal kontrolliert werden soll.
- Schließlich kann auch die Zuweisung für die AttitudeControl/"Rettungsfunktion" übersprungen werden, wenn sie nicht verwendet werden soll oder nicht über einen separaten Kanal geschaltet werden soll oder kann (nur bei installierter PROEDITION Firmware). Die Funktion steht dann nach wie vor zur Verfügung, wird dann aber entweder über die den Kanal für den Heckkreisel mit kontrolliert, oder kann über die Bankumschaltung fest einprogrammiert werden
Wenn die Status-LED beim Zuweisen rot leuchtet, dann wurden entweder zwei oder mehr Kanäle am Sender betätigt oder das Steuersignal vom Empfänger wurde ganz unterbrochen. Hier bitte nochmals genau die Sendereinstellung bzw. den Servomonitor am Sender prüfen.
Motor FailSafe
Beim untersten Einstellpunkt wird die FailSafe-Position für den Motorkanal hinterlegt. Sollte im späteren Betrieb das Summensignal unterbrochen werden, wird das Gasservo/der Motorsteller am Ausgang [CH5] automatisch auf diese Position gestellt. Dies ist insbesondere dann der Fall:
- wenn ein Empfänger verwendet wird, der im Falle einer Funkstörung die Übertragung des Summensignals unterbricht (z.B. bei Verwendung eines einzelnen Spektrum® Satellitenempfängers oder eines Graupner® HOTT Empfängers der auf den Modus "SUMDOF" eingestellt ist)
- wenn die Verbindung zwischen Empfänger und MICROBEAST PLUS im Betrieb mechanisch getrennt wird
- wenn der Sender beim Einschalten des MICROBEAST PLUS noch nicht eingeschaltet ist oder die Verbindung zwischen Sender und Empfänger beim Einschalten nicht schnell genug aufgebaut wird.
- wenn der Drehzahlregler in einem Elektromodell auf Autorotation geschaltet wird und die "Motor aus" Position größer ist als die FailSafe Position
Hinweis:
- Die FailSafe-Funktion wird nicht ansprechen, wenn der Empfänger Daten sendet obwohl die Funkverbindung zwischen Sender und Empfänger unterbrochen ist. In diesem Fall ist gegebenenfalls eine FailSafe-Position im Sender oder Empfänger einzuprogrammieren.
- Um Unfälle zu vermeiden, muss der Motorkanal auf "aus" bzw. bei Modellen mit Verbrennungsmotor maximal auf "Leerlauf" programmiert werden. Die restlichen Steuerfunktionen werden bei Verbindungsabbruch grundsätzlich in den Zustand "Position halten" versetzt, hier ist keine gesonderte FailSafe-Position vorgesehen.
Klicke in der Abfrage "Motor FailSafe-Position setzen" auf Fortfahren und bring den Motorkanal an der Fernsteuerung auf die gewünschte Position. Drücke dann auf Speichern um die aktuelle Position zu speichern. Wenn am Ausgang [CH5] kein Servo oder Motorsteller angesteckt ist, wähle einfach Überspringen!
