Manuals:MBPlusFblV5:Setupmenu E/de
Als nächstes werden Heckmechanik, Heckservo und Heckkreisel aufeinander abgestimmt. Dabei bestimmen wir die zulässigen Servoendposition sowie die Steuerrichtung von Fernsteuersender und Heckkreisel. Die Endpositionen dienen in erster Linie dazu, dass der Kreisel das Servo nicht über das mechanische Limit fährt und es dadurch beschädigt. Zu beachten ist aber auch, dass die Endanschläge durch den sinnvoll möglichen Steuerweg der Heckmechanik vorgegeben sein können, da viele Helikopter wesentlich größere Pitchwinkel am Heck zulassen als es notwenig und sinnvoll ist. Dieser ergibt sich aus dem maximal möglichen Anstellwinkel der Heckrotorblätter, welcher noch nicht zu einem Strömungsabriss an den Heckblättern führt. Ein solcher Strömungsabriss kann zu sehr schlechtem Einrastverhalten führen z. B. in Form von sehr weichem Einrasten beim Abstoppen des Hecks oder führt zu schlechtem Ansprechverhalten bei schnellen Richtungswechseln! Halte Dich hier an die Angaben aus der Anleitung des Helikopters.
Mechanische Einstellung
Im Laufe der Einstellprozedur muss das Heckservo am Anschluss [CH4] vom MICROBEAST PLUS angesteckt werden. Achte dabei auf korrekte Polarität, das schwarze oder braune Kabel für den Minus-Pol muss unten liegen:
Montiere dann das Ruderhorn/Servokreuz möglichst in einem 90° Winkel zum Heckanlenkgestänge. Justiere das Anlenkgestänge so, dass die Heckschiebehülse mechanisch korrekt positioniert ist. Idealerweise sollte sie in 90° Position des Servos mittig auf der Heckrotorwelle stehen und die Heckrotorblätter sollten in dieser Position etwas positiven Anstellwinkel entgegen dem Rotordrehmoment haben (z.B. 5° nach rechts bei einem Heli mit rechtsdrehendem Rotor).
Dieser mechanische Vorlauf der Rotorblätter bei Neutralstellung des Servos ist vor allem wichtig, wenn der Heckkreisel im Normal-Modus betrieben wird. Stimmt hier der Vorlauf nicht exakt, so wird der Helikopter im Schwebeflug auf der Hochachse driften. Bei ausschließlicher Verwendung des Heckkreisels im HeadingLock Modus hat diese mechanische Anpassung weniger Bedeutung. Hier wird der Kreisel stets aktiv den Heckrotor ansteuern damit sich der Helikopter nicht dreht, wenn der Hecksteuerknüppel in Mittenposition ist. Für optimale Performance des Heckkreisels empfiehlt es sich aber auch für diesen Modus, die mechanische Abstimmung so genau wie möglich durchzuführen.
Einstellung am Gerät
Die Heckeinstellung gliedert sich in zwei Punkte: Bei Punkt E werden zuerst die maximal erlaubten Endpositionen des Heckrotors/Heckservos eingestellt, bei Punkt F stellen wir dann die Steuerrichtungen von Heckservo und Heckkreisel ein. Stecke jetzt das Servo am Ausgang [CH4] vom MICROBEAST PLUS ein und justiere die Mechanik wie oben beschrieben.
SETUP MENÜ E - Wegbegrenzung Heckrotor
Mit Hilfe des Hecksteuerknüppels kann das Servo nun in eine Richtung gefahren werden. Steuere dabei das Servo soweit,
dass die Heckschiebehülse gerade noch nicht ansteht und das Servo nicht blockiert (falls der Heckrotor extreme Anstellwinkel
zulässt, kann auch weniger Steuerweg sinnvoll sein!). Die Servoposition kann mit dem Hecksteuerknüppel dabei beliebig oft
nachjustiert werden. Wenn der Steuerknüppel nicht mehr bewegt wird blinkt die Status LED kurz auf und leuchtet dann je
nach eingestellter Richtung blau oder rot.
Fahre dann das Servo zur anderen Maximalposition, stelle diese wiederum passend
ein und warte wieder bis die Status LED blinkt. Jetzt muss sie violett leuchten.
Drücke kurz auf den Knopf, wenn beide Endpositionen eingestellt sind, um zu Punkt F zu springen.
SETUP MENÜ F - Steuerrichtung Heck
1. Steuere den Heckrotor mit dem Hecksteuerknüppel und prüfe die Steuerrichtung. Wenn der Steuerknüppel das Heck falsch ansteuert, drehe die Servolaufrichtung über die Servoumkehr im Fernsteuersender um.
2. Stelle jetzt die interne Steuerrichtung im MICROBEAST PLUS korrekt ein: Wenn der Hecksteuerknüppel nach rechts gesteuert wird, dann muss die Status LED blau blinken oder leuchten. Wenn der Hecksteuerknüppel nach links gesteuert wird, dann muss die Status LED rot blinken oder leuchten. Wenn diese Anzeige verkehrt herum ist, (also rot = rechts und blau = links) drehe die interne Steuerrichtung um, indem der Rollsteuerknüppel(!) einmal kurz angetippt wird.
3. Optional: Wenn der Hecksteuerknüppel an den Maximalanschlag gesteuert wird, sollte die Status LED dauerhaft leuchten. Falls das nicht der Fall ist, vergrößere den Steuerausschlag/Servoweg im Fernsteuersender für beide Richtungen genau so weit, dass die Status LED gerade von blinkend auf dauerhaft leuchtend wechselt, wenn der Knüppel die Maximalposition erreicht. Hinweis: Stelle den Servoweg aber nicht zu groß ein. Wenn die LED schon lange vor der Maximalposition leuchtet, reduziere den Ausschlag im Sender entsprechend.
Halte unbedingt die vorgegebene Reihenfolge ein! Stelle immer erst die Servolaufrichtung korrekt ein und prüfe dann die Steuerrichtung vom MICROBEAST PLUS. Die interne Steuerrichtung ändert nicht die Servolaufrichtung! Diese dient nur dazu, dass der Heckkreisel beim Korrigieren der Fluglage das Heck in die richtige Richtung steuert. Gehe beim Prüfen und Einstellen der Steuerrichtungen sehr gewissenhaft vor. Eine falsche Steuerrichtung kann zum Absturz führen!
Zusätzlich kann die Wirkrichtung des Heckkreisels überprüft werden: Wenn der Helikopter von Hand um die Hochachse gedreht wird, muss das System das Heckservo so ansteuern, dass das Heck einen Schub entgegen der Drehung entwickelt. Der Heckkreisel versucht also, die Drehung durch Gegensteuern zu stoppen, genauso als würde der Pilot versuchen, die Drehung abzufangen. Die Status LED wird übrigens immer blau leuchten, wenn der Helikopter rechts herum gedreht wird, und rot leuchten, wenn die Nase des Helis nach links gedreht wird. So bekommst Du einen kleinen Hinweis, welche Farbe für rechts und welche für links steht, wenn Du das Grundsetup später einmal auf dem Flugfeld durchführst und Dich nicht erinnern kannst, welche Farbe für welche (Knüppel-)Steuerrichtung steht!
Setup with StudioXm
1. When you move the rudder stick to full deflection, the Status LED on the MICROBEAST PLUS should light solid and the label right or left should change the color accordingly. If the stick is not moving far enough, you will see the message "Increase!" In this case increase the servo throw/endpoint of the rudder channel in the transmitter just as far so that the Status LED changes from flashing to solid when the rudder stick reaches the end position and the label will disappear in the software. Repeat this for the other direction. Note: Do not increase the endpoint too much in the transmitter. We need an exact match of full stick position and stick end position. So the Status LED should just change from flashing to solid when raching the end position.
2. Now connect the rudder servo to [CH4] port of MICROBEAST PLUS as described above and check the rudder direction on the helicopter. If the stick is moving the servo into the wrong direction use the servo reverse function of your transmitter and reverse the rudder channel to set stick control direction correctly. Now when the servo is moving correctly set the rudder direction of the MICROBEAST PLUS gyro: When you move the rudder stick/servo to the right, the Status LED must light up or flash in blue color. When you move the rudder stick to the left, the Status LED must light up or flash in red color. When the display is inverted (red = right and blue = left), reverse the display (internal control direction) by choosing either normal or inverted in the software.
3. Finally adjust the servo limit by changing the values in the two adjustment boxes for each direction. To do so, carefully use the rudder stick to move the servo to the endpoint (watch out to not jam the servo) and increase/decrease the endpoint as necessary.
Always set servo direction in the transmitter first, then check the display on the MICROBEAST PLUS or in the app and change the internal control direction if it does not match the real direction. Do not change the internal direction in order to change the servo direction! This is only used for telling the gyro in which direction it must move the servo. Be very conscientious when doing this setup step, as wrong gyro direction will cause loss of control during takeoff and you probably crash the helicopter!
In addition you can check the gyro direction by turning the helicopter by hand around its vertical axis. When turning the heli the gyro must move the servo so that the rotor will produce a counter action agains the turn direction. So later in flight the gyro will stop the helicopter from unwanted movement.
Zusatzinfo: Warum müssen die Endpositionen im Sender verändert werden?
Da jeder Fernsteuersender und jedes Fernsteuersystem etwas andere Steuerausschläge macht stellt dies sicher, dass die Steuerung reproduzierbar immer dieselben Ausschläge macht. Später kann über die Parametereinstellung "Steuerverhalten", genau vorgegeben werden, wie und wie schnell sich der Helikopter um die Hochachse drehen soll.
Zusatzinfo: So funktioniert der Heckkreisel!
Der Kreisel versucht immer einer möglichen Drehung des Helikopters entgegen zu steuern und so das Heck im Flug auf der Stelle zu halten. Drehe den Helikopter von Hand um dessen Hochachse in eine beliebige Richtung. Der Heckkreisel muss nun eine Servobewegung ausführen, die den Heckrotor so ansteuert, dass er Schub in die Gegenrichtung produziert. Wird also z.B. die Nase des Helikopters nach rechts gedreht, so muss der Kreisel nach links gegensteuern, genauso als würdest Du mit der Fernsteuerung nach links steuern.
Wenn das Heck mit der Hand nach rechts bzw. die Spitze des Helis nach links bewegt wird, wird der Heckkreisel eine Steuerbewegung nach rechts ausführen, genauso als würde der Pilot mit dem Hecksteuerknüppel nach rechts steuern.
Wenn das Heck mit der Hand nach rechts bzw. die Spitze des Helis nach links bewegt wird, wird der Heckkreisel eine Steuerbewegung nach links ausführen und so wird sich der Heli nur noch schneller in diese Richtung drehen.
Hinweis: Am hier gezeigten Beispiel sieht man das Heck eines ALIGN T-Rex 500 Helikopter. Die Mechanik kann sich an Deinem Helikopter ggf. anders verhalten, die Schiebehülse könnte z.B. beim Steuern nach rechts in die andere Richtung fahren. In erster Linie kommt es darauf an, wie die Heckblatthalter angelenkt werden und in welche Richtung der Heckrotor den nötigen Schub erzeugt. In der Anleitung zu Deinem Helikopter findest Du nähere Hinweise, in welche Richtung der Heckrotor steuern muss, um eine bestimmte Bewegung auszuführen.