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=Einstellung über StudioXm=

=Einstellung über StudioXm=

Wähle die benötigte Taumelscheibenmischung durch Auswahl in der App aus.<br />

Wähle die benötigte Taumelscheibenmischung durch Auswahl einer der Vorgaben in der App aus. Klicke auf "Erweiterte Ansicht", wenn Du die Geometrie von Hand anpassen willst. Du siehst dann sämtliche hinterlegten Mischwerte.<br />

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[[File:SetupGm.png|x250px]]<br />

[[File:SetupGm.png|x250px]]<br />

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Falls notwendig kann mit den Schaltflächen '''+''' und '''-''' die virtuelle Taumelscheibenverdrehung/Phasenverdrehung eingestellt werden (oft z.B. bei Scalehelis mit Mehrblatt-Rotorkopf benötigt). Die Phase kann dabei um bis zu +- 179 Grad verdreht werden. Um den exakt benötigten Wert zu finden wird ein Rotorblatt parallel zur Längsachse des Helis ausgerichtet bzw. parallel zum Heckrohr. Dieses Rotorblatt darf sich nicht bewegen, wenn Nick gesteuert werden. Wenn es das tut, erhöhe/reduziere den Wert für die Phasenverdrehung soweit, bis das Blatt ruhig steht (oder zumindest nahezu - abhängig vom  Spiel in der Anlenkung kann es vorkommen, dass das Blatt nie perfekt ruhig steht bzw. auch, weil die Taumelscheibe bei einer 120° Anlenkung immer auch leicht Pitch bewegt, wenn Nick gesteuert wird). Das Rotorblatt muss sich im Prinzip genauso Verhalten, wie bei einem 2-Blatt Rotorkopf! Beachte, dass die Richtung (das Vorzeichen) der Verdrehung die Steuerrichtung bestimmt. Wenn die Verdrehung in die falsche Richtung eingestellt wurde, dann wird z.B. die Nickfunktion plötzlich falsch herum steuern. Steht ein Rotorblatt 90 Grad zum Rumpf, wird es nach hinten ausschlagen, anstatt nach vorne. Verwende dann denselben Wert, aber mit anderem Vorzeichen.<br />

Falls notwendig kann mit den Schaltflächen '''+''' und '''-''' die virtuelle Taumelscheibenverdrehung/Phasenverdrehung eingestellt werden (oft z.B. bei Scalehelis mit Mehrblatt-Rotorkopf benötigt). Die Phase kann dabei um bis zu +- 179 Grad verdreht werden. Um den exakt benötigten Wert zu finden wird ein Rotorblatt parallel zur Längsachse des Helis ausgerichtet bzw. parallel zum Heckrohr. Dieses Rotorblatt darf sich nicht bewegen, wenn Nick gesteuert werden. Wenn es das tut, erhöhe/reduziere den Wert für die Phasenverdrehung soweit, bis das Blatt ruhig steht (oder zumindest nahezu - abhängig vom  Spiel in der Anlenkung kann es vorkommen, dass das Blatt nie perfekt ruhig steht bzw. auch, weil die Taumelscheibe bei einer 120° Anlenkung immer auch leicht Pitch bewegt, wenn Nick gesteuert wird). Das Rotorblatt muss sich im Prinzip genauso Verhalten, wie bei einem 2-Blatt Rotorkopf! Beachte, dass die Richtung (das Vorzeichen) der Verdrehung die Steuerrichtung bestimmt. Wenn die Verdrehung in die falsche Richtung eingestellt wurde, dann wird z.B. die Nickfunktion plötzlich falsch herum steuern. Steht ein Rotorblatt 90 Grad zum Rumpf, wird es nach hinten ausschlagen, anstatt nach vorne. Verwende dann denselben Wert, aber mit anderem Vorzeichen.<br />

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==Virtuelle Taumelscheibenverdrehung==

==Virtual swash rotation==

Falls notwendig kann in den erweiterten Einstellungen der Wert für die virtuelle Taumelscheibenverdrehung/Phasenverdrehung eingestellt werden (oft z.B. bei Scalehelis mit Mehrblatt-Rotorkopf benötigt). Die Phase kann dabei um bis zu +- 179 Grad verdreht werden. Um den exakt benötigten Wert zu finden wird ein Rotorblatt parallel zur Längsachse des Helis ausgerichtet bzw. parallel zum Heckrohr. Dieses Rotorblatt darf sich nicht bewegen, wenn Nick gesteuert werden. Wenn es das tut, erhöhe/reduziere den Wert für die Phasenverdrehung soweit, bis das Blatt ruhig steht (oder zumindest nahezu - abhängig vom  Spiel in der Anlenkung kann es vorkommen, dass das Blatt nie perfekt ruhig steht bzw. auch, weil die Taumelscheibe bei einer 120° Anlenkung immer auch leicht Pitch bewegt, wenn Nick gesteuert wird). Das Rotorblatt muss sich im Prinzip genauso Verhalten, wie bei einem 2-Blatt Rotorkopf! Beachte, dass die Richtung (das Vorzeichen) der Verdrehung die Steuerrichtung bestimmt. Wenn die Verdrehung in die falsche Richtung eingestellt wurde, dann wird z.B. die Nickfunktion plötzlich falsch herum steuern. Steht ein Rotorblatt 90 Grad zum Rumpf, wird es nach hinten ausschlagen, anstatt nach vorne. Verwende dann denselben Wert, aber mit anderem Vorzeichen.<br />

To change swash phasing for multiblade helicopters adjust the ''Virtual swash rotation'' (the phasing is set independent from the actual swash mixing type, so make sure the correct swash type was chosen before!). You can turn the swashplate internally by +- 179 degrees. To find out the exact value that is necessary for your helicopter align one rotorblade in parallel to the tail boom/longitudinal axis of the helicopter. Now when you move the elevator the rotorblade mustn't move at all. If it does, increase/decrease the phasing just until the blade is standing still. It must only react to roll or collective inputs similar as this would be the case with a two bladed rotorhead! The direction (sign) of phasing determines the control direction. If you have tuned the phasing into the wrong direction your control will be inverted, i.e. elevator will move the blades into the wrong direction when aligned 90 degrees to the boom.<br />

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==Manuelle Änderung der Geometrie==

==Custom swash mixing==

Die Taumelscheibengeometrie kann nahezu beliebig geändert werden, um möglichst alle am Markt erhältlichen Typen verwenden zu können. Was man hier auch machen kann ist, die Steuerwege von Roll und Nick anzupassen, wenn z.B. eine mechanische Mischung verwendet wird und die Servos unterschiedliche Steuerausschläge machen und in Folge unterschiedliche zyklische Pitchwinkel erzeugen. (Hinweis: Eine Anpassung der Servowege im Fernsteuersender wäre in diesem Fall falsch, weil die Servos nicht über den Sender gesteuert werden!).<br />

You can change the Swash geometry just as you like. You will see that the values you see here are preset by the type you've chosen in the SETUP MENU overview. In example what you may do here is, when having a mechanical mixed helicopter, you can change the servo throw ratio of the aileron and elevator servo (outputs CH1 and CH2) in case these are not making similar cyclic pitch deflection (Note: You can not change the servo throw in the transmitter as with the transmitter you do not directly control the servos with the radio!).<br />

[[File:Swash mixing mccpm.PNG|x100px]]<br />

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