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Line 27: − + − To create an individual swash geometry in case the given presets do not fit to your helicopter's swash type choose Customize. In example what you may do here is, when having a mechanical mixed helicopter, you can change the servo throw ratio of the aileron and elevator servo (outputs CH1 and CH2) in case these are not making similar cyclic pitch deflection (Note: You mustn't change the servo throw in the transmitter as with the transmitter you do not directly control the servos!)<br />+ − By default the values you see here are preset by the type you've chosen in the overview before. Change them as necessary.<br /> + + + − + − =Zusatzinfo: Welche Taumelscheibenmischung benötigt mein Heli?= − Der wohl am meisten verbreitete Typ ist die (elektronisch gemischte) 120° Taumelscheibe, z.B. zu finden bei sämtlichen ALIGN T-Rex Helis, aber auch bei SAB Goblin, Mikado Logo, MSH Protos und vielen anderen. Die mechanische Mischung wurde früher bei Thunder Tiger Raptor Helis verwendet und ist heute noch bei einige Vario Scale oder Trainer Helikoptern zu finden, wird aber immer seltener.<br /> − Der Taumelscheibentyp 135°/140° (1:1) ist normalerweise zu wählen, wenn eine "140 Grad" Taumelscheibe benötigt wird. Diese wird oft auch als 135° Taumelscheibe bezeichnet! Eine einheitliche Bezeichnung gibt es hier nicht. Massgebend ist hier die Besonderheit, dass die Anlenkpunkte auf Roll und Nick so verteilt sind, dass alle Servos immer einen gleich großen Ausschlag machen. Dadurch wird die Pitchbewegung unterbunden, wenn Nick gesteuert wird. Diese tritt z.B. bei einer 120° Taumelscheibe auf, weil das hintere Nickservo einen größeren Ausschlag machen muss, als die beiden Rollservos. Zu finden ist dieser Taumelscheibentyp z.B. bei Helis von Shape, JR und Hirobo. Eine "normale" 140° Mischung ist eher unüblich, wird der Vollständigkeit halber hier aber auch zur Verfügung gestellt.<br />+
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==Custom swash mixing==
==Manuelle Änderung der Geometrie==
Die Taumelscheibengeometrie kann nahezu beliebig geändert werden, um möglichst alle am Markt erhältlichen Typen verwenden zu können. Was man hier auch machen kann ist, die Steuerwege von Roll und Nick anzupassen, wenn z.B. eine mechanische Mischung verwendet wird und die Servos unterschiedliche Steuerausschläge machen und in Folge unterschiedliche zyklische Pitchwinkel erzeugen. (Hinweis: Eine Anpassung der Servowege im Fernsteuersender wäre in diesem Fall falsch, weil die Servos nicht direkt vom Sender angesteuert werden!).<br />
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=Additional info: What swash mixing is required for my helicopter?=
Today most helicopters use a 120° swashplate, i.e. all ALIGN T-Rex helicopters as well as SAB Goblin, Mikado Logo, MSH Protos and many more.<br />
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Mechanical mixing was very common on Thunder Tiger Raptor helicopters and Vario scale or trainer machines but is getting rare today.<br />
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The type 135°/140° (1:1) is the most common type of "140° degrees" swashplates. Often it is also considered as 135° swashplate! There is no uniform designation for this type of swash mixing. The main idea with this type of swashplate is to have an equal servo ratio on the elevator axis, which will remove the collective interaction due to unequal servo movement and in consequence will give a extremely precise control of the heli. If this is the case on your helicopter (elevator and aileron servos are moving the same distance when steering elevator) then choose this type, no matter whether it‘s called 135° or 140° swashplate. You can find this type of swashplate for example on Shape, JR and Hirobo helicopters.<br />
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