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Line 3: − At SETUP MENU point H we trim the servo center positions so that each servo horn forms an exact 90 degrees angle with the adjustment linkage. This is necessary as usually you will not be able to attach the servo horns in exact center position to the servo. '''After all servos have been trimmed do not proceed to the next menu point yet.''' With active trimming adjust the linkage rods according to your helicopter's manual. The swashplate should now be at the midpoint and perpendicular to the main shaft and the rotor blades should have 0 degrees of pitch. Always work this out from bottom (servos) to top (blade grips). Also don‘t forget to level and phase the swashplate driver in the correct way (if it‘s adjustable)! At 0 degrees of pitch the swash driver arms must be horizontal and the linkage balls of the blade grips have to be perpendicular to the spindle shaft.<br />+
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Bei SETUP MENU Punkt H werden die Mittenpositionen der Servos elektronisch nachjustiert, so dass die Servohebel im richtigen Winkel zum Anlenkgestänge stehen (üblicherweise exakt 90 Grad). Dieser Schritt ist notwendig, weil es normalerweise nicht gelingen wird, die Servohebel in genau dieser Position auf das Servo aufzustecken. '''Wenn alle Servos passend eingestellt sind, springe bitte noch nicht zum nächsten Einstellschritt!''' Prüfe ob die Anlenkgestänge entsprechend der Anleitung des Helis korrekt eingestellt sind und stelle ihre Länge falls notwendig passend ein. Die Taumelscheibe muss mittig und im rechten Winkel zur Hauptrotorwelle ausgerichtet sein und die Rotorblätter sollten 0° Pitchanstellwinkel haben. Stellen erst die unteren Gestänge ein, so dass die Taumelscheibe perfekt ausgerichtet ist und justiere dann den Anstellwinkel der Rotorblätter mittels der Anlenkgestänge zwischen Taumelscheibe und Blatthalter. Achte auch auf korrekte Ausrichtung des Taumelscheibenmitnehmers, falls vorhanden! Bei 0° Pitch sollten die Mitnehmerarme horizontal stehen und die Kugeln für die Blatthalteranlenkgestänge müssen exakt 90° zu Blattlagerwelle stehen.<br />
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