Difference between revisions of "Manuals:MBPlusFblV5:Setupmenu J/de"

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At SETUP MENU point J we adjust the internal servo throw so that the AR7210BX receiver has a reference on how far it must move the servos when controlling the helicopter. To set the throw you align one rotorblade on the longitudinal axis (in parallel to the tail boom) and measure the cyclic pitch with a digital pitch gauge on this rotorblade. (You can do this from the front or from the rear!)<br />
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Unter diesem Einstellpunkt wird der zur Verfügung stehende zyklische Steuerweg eingelernt. Betätige vorerst noch keinen
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Steuerknüppel. Richte stattdessen den Rotorkopf so aus, dass eines der Rotorblätter parallel zum Heckrohr/zur Längsachse
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des Helikopters steht. Montiere dann eine Pitcheinstelllehre an diesem Rotorblatt.<br />
 
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Initially you should see 0 degrees of pitch now (in case you did the setup at SETUP MENU point H properly!). Then you switch to the adjustment position. The system will give some amount of pitch which you measure again. This time you should see 6.0 degrees (+ or - is not of importance). If not, increase or decrease the swash throw accordingly.<br />
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Die Taumelscheibe muss neutral stehen und die Rotorblätter sollten 0° Pitchanstellwinkel haben. Falls das nicht der Fall ist, wiederhole die Einstellung der Servomitten unter Einstellpunkt H sowie die mechanische Einstellung.<br />
 
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The color of the Status LED gives some indication whether you rotorhead geometry is well suited for flybarless usage or not. Ideally the Status LED on the device should be blue when in 6.0 degress position. If it isn't, this means your servo movements cause very much pitch deflection on the rotorhead. This can be bad for the performance as the system may tend to oversteer and overreact very easily. If you have problem with finding correct gain settings or overcompensation later in flight, the cause may be found here. To solve this you can change geometry by moving the linkage balls on the servo horns closer to the servo center.<br />
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Wechsle dann in die Messposition und prüfe den Pitchwinkel. Dieser muss genau 6.0 Grad betragen (das Vorzeichen bzw. die Richtung ist dabei unwichtig). Erhöhe oder reduziere den Pitchwinkel, falls notwendig. Wenn die 6° eingestellt wurden, sollte die Status LED blau leuchten. Das ist ein Zeichen, dass die Anlenkgeometrie des Helikopters optimal abgestimmt ist. Leuchtet die Status LED bei 6° hingegen in einer anderen Farbe oder überhaupt nicht so deutet das darauf hin, dass die Verhältnisse der Anlenkhebel am Helikopter nicht ideal sind und schon mit wenig Servoausschlag sehr große Anstellwinkel erreicht werden. Verwende in diesem Fall kürzere Servohebeln, andere Kugelbolzen an der Taumelscheibe oder längere Blatthalter-Anlenkhebeln. Andernfalls kann die ungünstige Geometrie dazu führen, dass der Regelkreis überreagiert. Schlechtes Einrastverhalten und übersensibles Flugverhalten können die Folge sein.<br />
 
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{|cellpadding="4" cellspacing="0" border="1"
| style="width:100px; text-align:left;" | '''Status-LED''' || style="text-align:center;" | '''Cyclic throw'''
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| style="width:100px; text-align:left;" | '''Status-LED''' || style="text-align:center;" | '''Zyklischer Steuerweg'''
 
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| style="color:white; background-color:#CC66CC" | purple || not good
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| style="color:white; background-color:#CC66CC" | violett|| zu wenig
 
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|style="color:white; background-color:#FF3300" | red || OK
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|style="color:white; background-color:#FF3300" | rot|| OK
 
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| style="color:white; background-color:#0066FF" | blue || perfect!
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| style="color:white; background-color:#0066FF" | blau || Perfekt!
 
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=Einstellung am Gerät=
 
=Einstellung am Gerät=
Zu Beginn ist die Status LED aus, die Taumelscheibe steht waagrecht und die Rotorblätter sollten 0 Grad Pitchanstellwinkel haben. Befestige eine Pitcheinstelllehre am Blattgriff oder Rotorblatt und kalibriere diese auf 0. Tippe dann den Roll-Steuerknüppel einmal kurz an, dadurch fährt die Taumelscheibe in Messposition. Prüfe jetzt, ob die Pitchlehre +-6.0 Grad Pitch anzeigt und vergrößere/reduziere den Winkel (falls nötig) durch Antippen oder Halten des Heck-Steuerknüppels (links = reduzieren, rechts = vergrößern). Zwischen der Mess- und Neutralposition kann dabei beliebig oft umgeschaltet werden. Drücke dann kurz auf den Knopf um zum nächsten Einstellpunkt zu wechseln.<br />
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Zu Beginn ist die Status LED aus, die Taumelscheibe steht waagrecht und die Rotorblätter sollten 0 Grad Pitchanstellwinkel haben. Befestige eine Pitcheinstelllehre am Blattgriff oder Rotorblatt und kalibriere diese auf 0.0 Grad. Tippe dann den Roll-Steuerknüppel einmal kurz an, dadurch fährt die Taumelscheibe in Messposition. Prüfe jetzt, ob die Pitchlehre +-6.0 Grad Pitch anzeigt und vergrößere/reduziere den Winkel, falls nötig, durch Antippen oder Halten des Heck-Steuerknüppels (links = reduzieren, rechts = vergrößern) solange bis 6.0 Grad anliegen (ob "+" oder "-" ist hierbei egal). Zwischen der Mess- und Neutralposition kann beliebig oft umgeschaltet werden. Wenn Du fertig bist, drücke kurz auf den Knopf, um zum nächsten Einstellpunkt zu wechseln.<br />
 
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=Einstellung über StudioXm=
 
=Einstellung über StudioXm=
Zu Beginn steht die Taumelscheibe waagrecht und die Rotorblätter sollten 0 Grad Pitchanstellwinkel haben. Befestige eine Pitcheinstelllehre am Blattgriff oder Rotorblatt und kalibriere diese auf 0. Wähle dann '''Messen''', so dass die Taumelscheibe in Messposition fährt. Prüfe jetzt, ob die Pitchlehre +-6.0 Grad Pitch anzeigt und vergrößere/reduziere den Wert (falls nötig) mit '''+''' und '''-''' oder über das '''Drehrad'''. Zwischen der Mess- und Neutralposition kann dabei beliebig oft umgeschaltet werden.<br />
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Zu Beginn steht die Taumelscheibe waagrecht und die Rotorblätter sollten 0 Grad Pitchanstellwinkel haben. Befestige eine Pitcheinstelllehre am Blattgriff oder Rotorblatt und kalibriere diese auf 0.0. Wähle dann '''Messen''', so dass die Taumelscheibe in Messposition fährt. Prüfe jetzt, ob die Pitchlehre +-6.0 Grad Pitch anzeigt und vergrößere/reduziere den Wert (falls nötig) mit '''+''' und '''-''' oder über das '''Drehrad''' solange bis 6.0 Grad anliegen (ob "+" oder "-" ist hierbei egal). Zwischen der Mess- und Neutralposition kann beliebig oft umgeschaltet werden. Wenn Du fertig bist wähle unten "Weiter".<br />
 
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=Messen des Pitchwinkels ohne Pitchlehre=
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Wenn Dein Helikopter zu klein ist, um eine Pitchlehre daran zu befestigen oder Du schlicht und einfach keine Pitchlehre hast, dann kannst Du den Winkel auch mit einem Lineal oder Massband ermitteln. Das ist zwar aufgrund der Ungenauigkeit der Messung nicht so zuverlässig, wie ein digitale Pitchlehre, aber immerhin besser als Nichts. Alles was Du dazu brauchst ist ein Massband und ein gutes Auge. Zuerst ermittelst Du die Rotorblattlänge von der Bohrung in der Blattwurzel bis zur Aussenkante. Das entspricht im Normalfall auch der Rotorblattlänge die vom Hersteller angegeben ist. Dann richtest Du den Rotorkopf in einer Linie zur Flugrichtung des Helis aus und klappst die Rotorblätter 90 Grad zur Seite (da dadurch die Servos stark belastet werden, empfehlen wir diese Methode ausdrücklich nicht bei größeren Helis mit schweren Rotorblättern!). Lege jetzt das Massband an der Aussenkante der Rotorblätter an und messe die Distanz bis zum Boden bzw. makiere Dir diesen Nullpunkt. Wenn Du in die Messposition wechselst, dann wandern die Rotorblätter einige Zentimeter nach oben oder nach unten. Mit Hilfe der Sinusberechnung lässt sich aus diesem zurückgelegte Weg der Pitchwinkel ermitteln. Oder anders herum kannst Du mit der gegeben Blattlänge berechnen, wie weit die Rotorblätter wandern müssen, damit Du 6.0 Grad Pitch erreichst.<br />
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{{SixCalculator_DE}}

Latest revision as of 10:34, 29 July 2020


Unter diesem Einstellpunkt wird der zur Verfügung stehende zyklische Steuerweg eingelernt. Betätige vorerst noch keinen Steuerknüppel. Richte stattdessen den Rotorkopf so aus, dass eines der Rotorblätter parallel zum Heckrohr/zur Längsachse des Helikopters steht. Montiere dann eine Pitcheinstelllehre an diesem Rotorblatt.

Heli sideview.png Heli topview.png



Die Taumelscheibe muss neutral stehen und die Rotorblätter sollten 0° Pitchanstellwinkel haben. Falls das nicht der Fall ist, wiederhole die Einstellung der Servomitten unter Einstellpunkt H sowie die mechanische Einstellung.

Wechsle dann in die Messposition und prüfe den Pitchwinkel. Dieser muss genau 6.0 Grad betragen (das Vorzeichen bzw. die Richtung ist dabei unwichtig). Erhöhe oder reduziere den Pitchwinkel, falls notwendig. Wenn die 6° eingestellt wurden, sollte die Status LED blau leuchten. Das ist ein Zeichen, dass die Anlenkgeometrie des Helikopters optimal abgestimmt ist. Leuchtet die Status LED bei 6° hingegen in einer anderen Farbe oder überhaupt nicht so deutet das darauf hin, dass die Verhältnisse der Anlenkhebel am Helikopter nicht ideal sind und schon mit wenig Servoausschlag sehr große Anstellwinkel erreicht werden. Verwende in diesem Fall kürzere Servohebeln, andere Kugelbolzen an der Taumelscheibe oder längere Blatthalter-Anlenkhebeln. Andernfalls kann die ungünstige Geometrie dazu führen, dass der Regelkreis überreagiert. Schlechtes Einrastverhalten und übersensibles Flugverhalten können die Folge sein.

Status-LED Zyklischer Steuerweg
violett zu wenig
rot OK
blau Perfekt!




Einstellung am Gerät

Zu Beginn ist die Status LED aus, die Taumelscheibe steht waagrecht und die Rotorblätter sollten 0 Grad Pitchanstellwinkel haben. Befestige eine Pitcheinstelllehre am Blattgriff oder Rotorblatt und kalibriere diese auf 0.0 Grad. Tippe dann den Roll-Steuerknüppel einmal kurz an, dadurch fährt die Taumelscheibe in Messposition. Prüfe jetzt, ob die Pitchlehre +-6.0 Grad Pitch anzeigt und vergrößere/reduziere den Winkel, falls nötig, durch Antippen oder Halten des Heck-Steuerknüppels (links = reduzieren, rechts = vergrößern) solange bis 6.0 Grad anliegen (ob "+" oder "-" ist hierbei egal). Zwischen der Mess- und Neutralposition kann beliebig oft umgeschaltet werden. Wenn Du fertig bist, drücke kurz auf den Knopf, um zum nächsten Einstellpunkt zu wechseln.


Einstellung über StudioXm

Zu Beginn steht die Taumelscheibe waagrecht und die Rotorblätter sollten 0 Grad Pitchanstellwinkel haben. Befestige eine Pitcheinstelllehre am Blattgriff oder Rotorblatt und kalibriere diese auf 0.0. Wähle dann Messen, so dass die Taumelscheibe in Messposition fährt. Prüfe jetzt, ob die Pitchlehre +-6.0 Grad Pitch anzeigt und vergrößere/reduziere den Wert (falls nötig) mit + und - oder über das Drehrad solange bis 6.0 Grad anliegen (ob "+" oder "-" ist hierbei egal). Zwischen der Mess- und Neutralposition kann beliebig oft umgeschaltet werden. Wenn Du fertig bist wähle unten "Weiter".


Messen des Pitchwinkels ohne Pitchlehre

Wenn Dein Helikopter zu klein ist, um eine Pitchlehre daran zu befestigen oder Du schlicht und einfach keine Pitchlehre hast, dann kannst Du den Winkel auch mit einem Lineal oder Massband ermitteln. Das ist zwar aufgrund der Ungenauigkeit der Messung nicht so zuverlässig, wie ein digitale Pitchlehre, aber immerhin besser als Nichts. Alles was Du dazu brauchst ist ein Massband und ein gutes Auge. Zuerst ermittelst Du die Rotorblattlänge von der Bohrung in der Blattwurzel bis zur Aussenkante. Das entspricht im Normalfall auch der Rotorblattlänge die vom Hersteller angegeben ist. Dann richtest Du den Rotorkopf in einer Linie zur Flugrichtung des Helis aus und klappst die Rotorblätter 90 Grad zur Seite (da dadurch die Servos stark belastet werden, empfehlen wir diese Methode ausdrücklich nicht bei größeren Helis mit schweren Rotorblättern!). Lege jetzt das Massband an der Aussenkante der Rotorblätter an und messe die Distanz bis zum Boden bzw. makiere Dir diesen Nullpunkt. Wenn Du in die Messposition wechselst, dann wandern die Rotorblätter einige Zentimeter nach oben oder nach unten. Mit Hilfe der Sinusberechnung lässt sich aus diesem zurückgelegte Weg der Pitchwinkel ermitteln. Oder anders herum kannst Du mit der gegeben Blattlänge berechnen, wie weit die Rotorblätter wandern müssen, damit Du 6.0 Grad Pitch erreichst.

Rotorblattlänge in Millimeter