Changes

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= Setup with StudioX app =

= Einstellung mit der StudioX App =

[[File:Basic_setup_colelctive.PNG|x250px]]<br />

[[File:Basic_setup_colelctive.PNG|x250px]]<br />

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1. Move the '''thrust''' stick up and down and check whether the '''pitch is changing direction correctly'''. If not already done at SETUP MENU point '''H''', '''use the reverse function for the collective pitch channel in the transmitter''' to reverse direction of pitch movement in case it is wrong.<br />

1. Steuere '''Pitch''' auf und ab und prüfe, ob die Steuerrichtung am Rotorkopf korrekt ist (falls noch nicht bei Einstellpunkt '''H''' durchgeführt). Drehe den '''Pitchkanal mit der Servoumkehr im Fernsteuersender''' um, falls die Richtung verkehrt herum ist.<br />

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2. Afterwards check the Status LED color and display in the app: on <span style="color: #4169E1;">'''positive pitch'''</span> the Status LED must be <span style="color: #4169E1;">'''blue'''</span>, on <span style="color: #DC143C;">'''negative pitch'''</span> it must light in <span style="color: #DC143C;">'''red'''</span> color. '''In case the display is inverted''' (red = positive and blue = negative), reverse the internal pitch direction of MICROBEAST ULTRA by '''changing the direction in the app'''.<br />

2. Prüfe dann die Farbe der Status LED: bei <span style="color: #4169E1;">'''positiv Pitch'''</span> muss die LED <span style="color: #4169E1;">'''blau'''</span> leuchten und der Balken in der App nach oben in Richtung positiv wandern, bei <span style="color: #DC143C;">'''negativ Pitch'''</span> muss die LED <span style="color: #DC143C;">'''rot'''</span> leuchten und der Balken in der App nach unten in Richtung negativ wandern. Falls die '''LED-Anzeige falsch herum ist''' (rot = positiv und blau = negativ) und sich der Balken in die falsche Richtung bewegt, ändere die interne Steuerrichtung über die Schaltflächen in der App.<br />

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3. If the '''stick is not moving far enough''', you will see the message "Increase!". In this case '''increase the servo throw/endpoint of the collective pitch channel in the transmitter''' for each direction just as far so that the Status LED changes from flashing to solid and the label changes to "OK" in the software when the stick reaches the end positions. (Note: Do not increase the endpoints too much in the transmitter. We need an exact match of full stick position and stick end position. So the Status LED should just change from flashing to solid when reaching the end position.)<br />

3. Wenn der '''Pitch'''-Steuerknüppel ganz am Anschlag steht und die Anzeige für positiv und negativ Pitch in der App auf "Vergrößern!" steht, dann '''vergrößere den

Steuerausschlag/Servoweg im Fernsteuersender''' für den Pitchkanal genau so weit, bis die Meldung verschwindet und "OK!" angezeigt wird (oder die Status LED am Gerät von blinkend auf dauerhaft leuchtend wechselt). (Hinweis: Stelle den Steuerweg aber nicht zu groß ein. Wenn die Richtungen schon lange vor der Maximalposition angezeigt werden, reduziere den Ausschlag im Sender entsprechend.)<br />

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4. Finally adjust the maximum collective pitch when the thrust stick is at full deflection for each direction using the '''+''' and '''- buttons''' in the app.<br />

4. Lass den Pitch-Steuerknüppel in Maximalposition und stelle jetzt den gewünschten und zum Heli passenden Maximalwinkel mit den Knöpfen '''+''' und '''-''' in der App ein. Bring dann den Pitch-Steuerknüppel in die tiefste Position und stelle dann auch entsprechend das negative Pitch ein.<br />

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{{QUOTE|Always set the servo direction in the transmitter first, then check the display on the MICROBEAST ULTRA and change the internal control direction if it does not match the real direction. '''Do not change the internal direction in order to change the servo direction! This is only used for telling the system in which direction is up and down.''' Be very conscientious when doing this setup step as wrong direction will cause loss of control during rescue bailout and poor performance in general!}}<br />

{{QUOTE|Stelle immer zuerst die Steuerrichtung über den Sender ein! Prüfe dann die interne Steuerrichtung vom MICROBEAST ULTRA und passe diese, falls nötig, an die tatsächliche Steuerrichtung an. '''Ändere nie die interne Steuerrichtung, um die Servolaufrichtungen zu ändern! Die interne Steuerrichtung dient nur dazu, dem System zu zeigen, was "oben" und "unten" ist.''' Sei bei der Einstellung sehr gewissenhaft und prüfe sie mehrfach, eine falsche Einstellung kann zu schlechter Performance und auch zu Fehlfunktionen führen!}}<br />

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= Measuring pitch without pitch gauge=

=Messen des Pitchwinkels ohne Pitchlehre=

If your helicopter is too small for attaching a digital pitch gauge or simply in case you haven't got one you can use a little trick to measure the pitch anyway. You can calculate the angle from the distance the rotor blades move from zero position. Actually this is not as accurate as measuring the pitch with a digital pitch gauge, but it's better than nothing. All you need for this is a ruler and and a good eye. First you need to know the length of the rotorblades from the bolt hole to the outer edge. Usually this matches the specified rotor blade length of the manufacturer. Then you align the rotorhead with the longitudinal axis of the helicopter and fold both rotorblades to one side (as this will put heavy load on the servos it is not recommended use this method on large helicopters with heavy blades!). Now hold your ruler to the blades and mark the zero position. Then when you add positive or negative pitch you can measure the distance between the outer edge of one blade to the other. This distance can be transfered into degrees of blade pitch using the mathematical formula of sinus. Or the other way round you can calculate how far you rotorblades must move away from each other in order to get a specific blade pitch.<br />

Wenn Dein Helikopter zu klein ist, um eine Pitchlehre daran zu befestigen oder Du schlicht und einfach keine Pitchlehre hast, dann kannst Du den Winkel auch mit einem Lineal oder Massband ermitteln. Das ist zwar aufgrund der Ungenauigkeit der Messung nicht so zuverlässig, wie ein digitale Pitchlehre, aber immerhin besser als Nichts. Alles was Du dazu brauchst ist ein Massband und ein gutes Auge. Zuerst ermittelst Du die Rotorblattlänge von der Bohrung in der Blattwurzel bis zur Aussenkante. Das entspricht im Normalfall auch der Rotorblattlänge die vom Hersteller angegeben ist. Dann richtest Du den Rotorkopf in einer Linie zur Flugrichtung des Helis aus und klappst die Rotorblätter 90 Grad zur Seite (da dadurch die Servos stark belastet werden, empfehlen wir diese Methode ausdrücklich nicht bei größeren Helis mit schweren Rotorblättern!). Lege jetzt das Massband an der Aussenkante der Rotorblätter an und messe die Distanz bis zum Boden bzw. makiere Dir diesen Nullpunkt. Wenn Du positiv oder negativ Pitch gibst, dann wandern die Rotorblätter einige Zentimeter von einander weg. Mit Hilfe der Sinusberechnung lässt sich aus dieser Distanz der Pitchwinkel ermitteln. Oder anders herum kannst Du mit der gegeben Blattlänge berechnen, wie weit die Rotorblätter von einander entfernt sein müssen, damit Du Du einen bestimmten Pitchwinkel erreichst.<br />

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{{PitchCalculator}}

{{PitchCalculator}}

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