Changes

|colspan="14" style="color: white; background-color:#FF3300;"|'''aus'''

|colspan="14" style="color: white; background-color:#FF3300;"|'''aus'''

|colspan="13" style="color: white; background-color:#FF3300;"|'''an'''

|colspan="13" style="color: white; background-color:#FF3300;"|'''an'''

|}

|}<br />

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===AttitudeControl with combined switch channel===

 

If the tail gyro gain channel is also used for AttitudeControl (see chapter 4), then there is the following difference to the operation mode with separate channel as described above: In the switch position where AttitudeControl is off, the channel deflection determines the amount of tail gyro gain as usual. Increase or decrease the (servo) throw of this channel to adjust the tail gyro gain. The amount of tail gyro gain is indicated by the yellow Menu-LEDs each time after initialization procedure and always when the gain changes. Here the Status LED lights up in blue color. When you flip the switch and the channel is deflected to the other direction, MICROBEAST PLUS will keep the current tail gyro gain and activate AttitudeControl. When adjusting the height of deflection of the channel into this direction you can specify the AttitudeControl gain like described above. So here one channel is used for two functions. Depending on the direction you can either adjust tail gyro gain or AttitudeControl gain and by switching between directions AttitudeControl is activated or deactivated.<br />

===AttitudeControl mit kombiniertem Schaltkanal===

Wenn der Kanal für die Heckkreiselempfindlichkeit auch für die AttitudeControl verwendet wird, dann besteht zu der oben beschriebenen Betriebsart mit separatem Schaltkanal folgender Unterschied: Bei der Schaltposition, in der die AttitudeControl aus ist, wirkt der Schaltkanal wie bisher auf die Höhe der Kreisel-Empfindlichkeit. Durch Ändern der Höhe des Steuerausschlags von diesem Kanal in diese Richtung kann die Wirkstärke des Heckkreisels justiert werden. Die Höhe wird bei Veränderung und immer nach dem Initialisieren anhand der gelben Menü LEDs signalisiert, wobei die Status LED blau leuchtet. Wird der Schalter umgelegt, der Schaltkanal also unmittelbar in die andere Richtung gesteuert, so behält MICROBEAST PLUS die zuletzt eingestellte Heckkreisel-Empfindlichkeit bei und schaltet die AttitudeControl ein. Diese Funktion tritt also anstelle der Umschaltung des Heckkreisels auf den Normal-Modus. Die Größe des Steuerausschlag in diese Richtung bestimmt jetzt die Wirkstärke der AttitudeControl, so wie oben beschrieben. Abhängig von der Steuerrichtung betätigt der Steuerkanal also zwei unterschiedliche Funktionen und die LED - Anzeige wechselt entsprechend.<br />

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{| border="1" cellpadding="1" cellspacing="0"

{| border="1" cellpadding="1" cellspacing="0"

|- align="center" style="color:black; background-color:rgb(244,150,0);"

|- align="center" style="color:black; background-color:rgb(244,150,0);"

!align="right" style="padding:0px 10px; background-color:white;" |Menu-LED

!align="right" style="padding:0px 10px; background-color:white;" |Menü LED

| N || M || L || K || J || I || H || G || F || E || D || C || B || A || B || C || D || E || F || G || H || I || J || K || L || M || N

| N || M || L || K || J || I || H || G || F || E || D || C || B || A || B || C || D || E || F || G || H || I || J || K || L || M || N

|- align="center"  

|- align="center"  

!align="right" style="padding:0px 10px" |Tail gyro gain

!align="right" style="padding:0px 10px" |Heckkreisel Wirkstärke

|100% || 96% || 88% || 80% || 72% || 64% || 56% || 48% || 40% || 32% || 24% || 16% || 8% || 0% || colspan="13" | last value

|100% || 96% || 88% || 80% || 72% || 64% || 56% || 48% || 40% || 32% || 24% || 16% || 8% || 0% || colspan="13" | letzter Wert

|- align="center"

|- align="center"

!align="right" style="padding:0px 10px" |AttitudeControl gain

!align="right" style="padding:0px 10px" |AttitudeControl Wirkstärke

| colspan="14"| - || style="padding:0px 5px" | 8% || style="padding:0px 5px" | 16% || style="padding:0px 5px" | 24% || style="padding:0px 5px" | 32% || style="padding:0px 5px" | 40% || style="padding:0px 5px" | 48% || style="padding:0px 5px" | 56% || style="padding:0px 5px" | 64% || style="padding:0px 5px" | 72% || style="padding:0px 5px" | 80% || style="padding:0px 5px" | 88% || style="padding:0px 5px" | 96% || style="padding:0px 5px" | 100%

| colspan="14"| - || style="padding:0px 5px" | 8% || style="padding:0px 5px" | 16% || style="padding:0px 5px" | 24% || style="padding:0px 5px" | 32% || style="padding:0px 5px" | 40% || style="padding:0px 5px" | 48% || style="padding:0px 5px" | 56% || style="padding:0px 5px" | 64% || style="padding:0px 5px" | 72% || style="padding:0px 5px" | 80% || style="padding:0px 5px" | 88% || style="padding:0px 5px" | 96% || style="padding:0px 5px" | 100%

|- align="center"

|- align="center"

!align="right" style="padding:0px 10px" |Auxiliary channel

!align="right" style="padding:0px 10px" |Steuerkanal

| -100 || -96 || -88 || -80 || -72 || -64 || -56 || -48 || -40 || -32 || -24 || -16 || -8 || 0 || 8 || 16 || 24 || 32 || 40 || 48 || 56 || 64 || 72 || 80 || 88 || 96 || 100

| -100 || -96 || -88 || -80 || -72 || -64 || -56 || -48 || -40 || -32 || -24 || -16 || -8 || 0 || 8 || 16 || 24 || 32 || 40 || 48 || 56 || 64 || 72 || 80 || 88 || 96 || 100

|- align="center"

|- align="center"

!align="right" style="padding:0px 10px" |AttitudeControl Status

!align="right" style="padding:0px 10px" |AttitudeControl Status

|colspan="14" style="color: white; background-color:#0066FF;"|'''off'''

|colspan="14" style="color: white; background-color:#0066FF;"|'''aus'''

|colspan="13" style="color: white; background-color:#FF3300;"|'''on'''

|colspan="13" style="color: white; background-color:#FF3300;"|'''an'''

|}

|}

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{{WARNING_QUOTE|When using AttitudeControl with combined switch channel make sure AttitudeControl is at least deactivated once before take off. Otherwise the tail gyro gain would be minimal as the system would not have been able to determine your tail gain adjustment after initialization.<br />

{{WARNING_QUOTE|Achten Sie bei Verwendung der AttitudeControl mit kombiniertem Schaltkanal stets darauf, dass die AttitudeControl nach der Initialisierung zuerst einmal ausgeschaltet ist. Andernfalls wäre die Heckkreisel-Empfindlichkeit minimal, weil das System dann noch keine Heckkreisel-Empfindlichkeit vom Schaltgeber übernehmen konnte.<br />

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[[File:Warning.png|sub|18px]] In this mode it is absolutely necessary to use a switch that changes the control directions directly and without intermediate steps. In particular, do not use a slider on the transmitter! Otherwise, when you activate AttitudeControl the tail gyro sensitivity would be decreased to 0% before the system turns on the AttitudeControl. So you would have 0% of tail gyro gain when AttitudeControl is active. <br >

[[File:Warning.png|sub|18px]] Verwenden Sie in dieser Betriebsart unbedingt einen Schalter, der unmittelbar und ohne Zwischenschritte die Steuerrichtungen wechselt. Verwenden Sie insbesondere keine Schieberegler am Fernsteuersender! Andernfalls würde beim Einschalten der AttitudeControl die Heckkreisel-Empfindlichkeit bis auf 0% heruntergefahren, bevor das System die AttitudeControl einschaltet.<br />

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'''Note for software versions before 4.1.x:''' When AttitudeControl is enabled in general the tail gyro can not be used in Normal-Rate mode. If operating AttitudeControl with separate switch channel (see above) the channel for tail gyro gain activates HeadingLock - Mode in both directions. The sign of deflection is not relevant here, just the amount of deflection is important. When you also want to use the tail gyro in Normal-Rate mode (as described [[Manuals:MB_Plus:Flying|here]]) you must disable AttitudeControl at [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_I|Parameter menu point '''I''']] (by setting the Status-LED to „off“ state).}}<br />

'''Hinweis für Firmware Versionen vor 4.1.x: '''Sobald die AttitudeControl bei [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_L/de|Parametermenü Einstellpunkt '''L''']] aktiviert wurde, kann der Heckkreisel nicht mehr im Normal-Modus betrieben werden. Wird die AttitudeControl mit separatem Schaltkanal betrieben (siehe oben), dann steuert der Kanal für die Heckkreisel-Empfindlichkeit in beide Richtungen den Heckkreisel im HeadingLock-Modus an. Das Vorzeichen des Steuerausschlags ist hier nicht mehr relevant, nur die Größe des Steuerausschlags. Wenn Sie den Heckkreisel im Normal-Modus betreiben möchten, dann kann AtttitudeControl nicht verwendet werden und sie muss unter [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_L/de|Parametermenü Einstellpunkt '''L''']] deaktiviert werden (Status LED aus).}}<br />

Eine Schritt-für-Schritt Anleitung finden Sie hier: [[MBPlus_AttitudeControl-HowToSetupTX/de#Aktivierung_der_AttitudeControl_.C3.BCber_den_Kanal_vom_Heckkreisel|Sendereinstellung und Funktionszuweisung im Empfänger-Einstellmenü]]<br />

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===Funktionskontrolle===

===Funktionskontrolle===

Beim Ein- und Ausschalten der AttitudeControl sollten sie anhand der Ansteuerung der Taumelscheibe einen unmittelbaren Einfluss sehen können: Sobald der Heli zu einer Seite geneigt wird, versucht MICROBEAST PLUS der Neigung dauerhaft entgegen zu steuern wenn die AttitudeControl an ist. Die Taumelscheibe neigt sich entgegen dem Kippwinkel und steht stets annähernd waagrecht zum Boden, wenn der Heli nicht allzu stark gekippt ist. Das System versucht dadurch den Helikopter zurück in die Horizontale zu bringen.<br />

Beim Ein- und Ausschalten der AttitudeControl sollten sie anhand der Ansteuerung der Taumelscheibe einen unmittelbaren Einfluss sehen können: Sobald der Heli zu einer Seite geneigt wird, versucht MICROBEAST PLUS der Neigung dauerhaft entgegen zu steuern wenn die AttitudeControl an ist. Die Taumelscheibe neigt sich entgegen dem Kippwinkel und steht stets annähernd waagrecht zum Boden, wenn der Heli nicht allzu stark gekippt ist. Das System versucht dadurch den Helikopter zurück in die Horizontale zu bringen.<br />

[[File:Attitude_compensation.png|800px|noframe|none]]<br />

[[File:Attitude_compensation_1.png|500px|border]]<br />

[[File:Attitude_compensation_2.png|500px|border]]<br />

</div>

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When AttitudeControl is deactivated on the other hand, the swashplate will always be moved back to neutral position (perpendicular to main rotor shaft) as soon as the helicopter is standing still for a few seconds, independant of the current leveling. Here the system only corrects currently occurring rotational movements, but does not regulate the absolute deviation from horizontal position.<br />

Ist hingegen die AttitudeControl ausgeschaltet, so fährt die Taumelscheibe im Betrieb stets langsam zurück in die Neutrallage, d.h. sie wird rechtwinklig zur Rotorwelle ausgerichtet, sobald der Helikopter (egal in welcher Lage) ruhig gehalten wird. Hier gleicht das System nur aktuell auftretende Drehbewegungen aus, korrigiert jedoch nicht die absolute Positionsabweichung.<br />

[[File:normal_compensation.png|700px|noframe|none]]

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[[File:normal_compensation.png|500px|border]]<br />

{{QUOTE|Bei Verwendung eines AttitudeControl Modus mit Pitchausgleich (siehe [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_L/de|Parametermenü Einstellpunkt '''L''']]) wird bei eingeschalteter AttitudeControl neben den zyklischen Steuerkorrekturen auch positiv oder negativ Pitch gesteuert, sobald sich der Heli der horizontalen Lage nähert. Der Pilot kann dabei zusätzliches Pitch in dieselbe Richtung geben, nicht aber in die Gegenrichtung. Prüfen Sie, ob dies korrekt funktioniert und ob die Steuerrichtungen stimmen. Wird der Heli in normaler Schwebefluglage gehalten, so muss bei eingeschalteter AttitudeControl etwas positives Pitch gesteuert werden und Sie können über den Pitchsteuerknüppel noch mehr positives Pitch zugeben, nicht aber weniger. Bei Verwendung des „3D - Modus mit Pitchausgleich“ muss analog dazu in Rückenfluglage das System etwas negatives Pitch geben und über den Sender kann nur zusätzliches negatives Pitch gegeben werden, nicht jedoch positives Pitch.}}<br />

{{QUOTE|Bei Verwendung eines AttitudeControl Modus mit Pitchausgleich (siehe [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_L/de|Parametermenü Einstellpunkt '''L''']]) wird bei eingeschalteter AttitudeControl neben den zyklischen Steuerkorrekturen auch positiv oder negativ Pitch gesteuert, sobald sich der Heli der horizontalen Lage nähert. Der Pilot kann dabei zusätzliches Pitch in dieselbe Richtung geben, nicht aber in die Gegenrichtung. Prüfen Sie, ob dies korrekt funktioniert und ob die Steuerrichtungen stimmen. Wird der Heli in normaler Schwebefluglage gehalten, so muss bei eingeschalteter AttitudeControl etwas positives Pitch gesteuert werden und Sie können über den Pitchsteuerknüppel noch mehr positives Pitch zugeben, nicht aber weniger. Bei Verwendung des „3D - Modus mit Pitchausgleich“ muss analog dazu in Rückenfluglage das System etwas negatives Pitch geben und über den Sender kann nur zusätzliches negatives Pitch gegeben werden, nicht jedoch positives Pitch.}}<br />