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Line 61:
Line 61: − + − Beim Ein- und Ausschalten der AttitudeControl sollten sie anhand der Ansteuerung der Taumelscheibe einen unmittelbaren Einfluss sehen können: Sobald der Heli zu einer Seite geneigt wird, versucht MICROBEAST PLUS der Neigung dauerhaft entgegen zu steuern wenn die AttitudeControl an ist. Die Taumelscheibe neigt sich entgegen dem Kippwinkel und steht stets annähernd waagrecht zum Boden, wenn der Heli nicht allzu stark gekippt ist. Das System versucht dadurch den Helikopter zurück in die Horizontale zu bringen.<br />+ − + + + + + + − When AttitudeControl is deactivated on the other hand, the swashplate will always be moved back to neutral position (perpendicular to main rotor shaft) as soon as the helicopter is standing still for a few seconds, independant of the current leveling. Here the system only corrects currently occurring rotational movements, but does not regulate the absolute deviation from horizontal position.<br />+
Manuals:MB Plus:AttitudeControl usage/de (view source)
Revision as of 15:38, 9 September 2015
, 8 years agono edit summary
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===Funktionskontrolle===
===Functional test of AttitudeControl===
When activating AttitudeControl you should be able to see an immediate impact on the swashplate control: If the heli is tilted to one side, MICROBEAST PLUS permanently steers the swashplate opposed to the inclination. In the region around horizontal position the swashplate will always stay nearly horizontal to the ground. The system constantly tries to bring the helicopter back to the horizontal position as long as the helicopter is oblique.<br />
[[File:Attitude_compensation.png|800px|noframe|none]]<br />
{|class="gallery"
|-
|width="200pt" style="padding:20px 20px;"|[[Image:Attitude_compensation_1.png|800px|noframe|none|border]]
|-
|width="200pt" style="padding:0px 20px;"|[[Image:Attitude_compensation_2.png|800px|noframe|none|border]]
|}
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Ist hingegen die AttitudeControl ausgeschaltet, so fährt die Taumelscheibe im Betrieb stets langsam zurück in die Neutrallage, d.h. sie wird rechtwinklig zur Rotorwelle ausgerichtet, sobald der Helikopter (egal in welcher Lage) ruhig gehalten wird. Hier gleicht das System nur aktuell auftretende Drehbewegungen aus, korrigiert jedoch nicht die absolute Positionsabweichung.<br />
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