Fliegen mit dem MICROBEAST PLUS Drehzahlregler (optional)

Die Drehzahlreglerfunktion ist ein optionales Feature und ist nicht in allen MICROBEAST PLUS Firmwareversionen enthalten! Ausserdem kann diese Funktion nur in Kombination mit SingleLine-Empfängern verwendet werden.

Bei Verbrennermodellen wird während der Initialisierungsphase das Gassteuersignal vom Sender direkt an das Gasservo weitergegeben. Bei Elektromodellen wird es hingegen auf der eingelernten "Motor aus" oder Failsafe Position gehalten (seit Firmware Version 4.1.x), je nachdem welche Position tiefer liegt. Die Drehzahlregelung kann erst eingeschaltet werden, wenn MICROBEAST PLUS betriebsbereit ist. Dabei muss der Gaskanal nach der Initialisierung mindestens einmal auf "Motor aus" Position oder tiefer stehen, andernfalls wird der Drehzahlregler nicht freigegeben.

Falls es erforderlich ist, dass beim Einschalten Gas gegeben werden kann, z.B. um einen Elektromotorsteller zu programmieren, dann muss der Drehzahlregler über Setupmenü Einstellpunkt N vorübergehend deaktiviert werden (seit Firmware Version 4.1.x).

Falls der Fernsteuerempfänger nicht innerhalb von zwei Sekunden nach dem Einschalten ein gültiges Steuersignal an MICROBEAST PLUS sendet, sperrt dieses den Gaskanal aus Sicherheitsgründen. Am Ausgang [CH5] wird das Steuersignal auf die eingestellte Motor Failsafe Position (Empfängermenü Einstellpunkt N) gestellt. Erst wenn MICROBEAST PLUS ein gültiges Signal vom Empfänger bekommt und das Gas am Sender auf der eingestellten Failsafe Position (oder darunter) steht, dann wird der Gaskanal freigegeben!

Achten Sie beim Verbrennermodell stets darauf, dass der Drehzahlregler augeschaltet ist, wenn Sie das Modell anlassen. Andernfalls würde durch die Regelung das Gasservo bis an die Vollgasposition fahren und dort stehen bleiben. Prüfen Sie die Gasservoposition vor jedem Motorstart sehr gewissenhaft!

Stellen Sie wie bei Drehzahlreglermenü Einstellpunkt D beschrieben die Gaskurven oder den Zusatzkanal in den einzelnen Flugphasen so hoch ein, dass die gewünschte Drehzahl angefahren und eingehalten wird. Beachten Sie dabei, dass die Drehzahl nicht höher liegen sollte, als ca. 80% der für dieses Modell maximal möglichen Drehzahl. Wenn die Drehzahl zu hoch gewählt wird, muss der Drehzahlregler konstant Vollgas geben und eine wirksame Regelung ist somit nicht möglich, da nicht genügend Spielraum zum Gasgeben bleibt wenn die Drehzahl einbricht.

RPM Display

Since firmware Version 4.2.x there is an integrated rpm display that shows the height of preset rotor head speed when in operation mode. This can be used to additionally check your transmitter setup over Governor menu point D, i.e. when the heli is standing on the workbench with motor disconnected. Using the electric governor function with soft start feature, also you will see the actually measured rotor head speed as soon as the ramp up starts and the rotor speed gets higher than 600rpm.

Caution: Remove all rotorblades, be very careful and keep a safe distance when running the model on the work bench for testing purpose!

RPM display for electric heli governor	RPM display for nitro heli governor

When you see the rpm view, the Status LED will be off. A solid Menu LED will indicate the preset head speed, a flashing Menu LED will show the actually measured head speed. After some time without any change, the display switches back to show the tail gyro status (Status LED blue or purple).

Hinweis zur Verwendung des Drehzahlreglers für Verbrennermodelle mit separatem Schaltkanal

Manche Fernsteuersender bieten eine spezielle Einstellmöglichkeit über die der Zusatzkanal für die Drehzahlregelung in den einzelnen Flugphasen automatisch geschaltet werden kann. So kann in der ersten Flugphase der Motor gestartet, der Rotor über den Gassteuerknüppel hochgefahren und geschwebt werden. In der zweiten Flugphase wird dann die Gaskurve in eine V-Kurve geschaltet und gleichzeitig der Drehzahlregler eingeschaltet. Achten Sie hierbei darauf, dass sich die beiden Kurven möglichst in dem Punkt überlagern, in dem die Umschaltung erfolgt. Andernfalls würde das Gasservo nochmals einen Sprung machen, bevor der Drehzahlregler die Kontrolle übernimmt. In dieser Betriebsart ist es also nicht ohne weiteres möglich, den Drehzahlregler aus dem Stand heraus zu aktivieren und die Drehzahl ähnlich wie beim Elektromodell autonom hochfahren zu lassen. Falls Sie dies möchten, deaktivieren Sie den Zusatzkanal im Empfängereinstellmenü und richten Sie den Drehzahlregler so ein, dass er allein über den Motorkanal kontrolliert wird.