Changes

===Operating principles of AttitudeControl (optional)===

===Funktionsweise der AttitudeControl===

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'''When the term „AttitudeControl“ is used in the further course, in general reference is made to the function of the artificial horizon, irrespective of a particular operating mode such as „Bail out rescue mode“, „3D – Mode“ or „Flight trainer mode“.'''</p>

'''Wenn im weiteren Verlauf der Begriff „AttitudeControl“ verwendet wird, so wird ganz allgemein auf die Funktion des künstlichen Horizonts Bezug genommen, unabhängig von einem bestimmten Betriebsmodus wie z.B. „Rettungsmodus“ oder „Schwebeflugtrainer“.''''</p>

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AttitudeControl can be enabled or disabled via [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_L/en|Parameter menu point '''L''']] by selecting one of the operating modes as mentioned above. Only if AttitudeControl is enabled, i.e. one of the five operating modes is selected, then AttitudeControl can be activated in operation via the remote control transmitter. ''Enable/disable'' and ''activate/deactivate'' are therefore to separate conceptually!</p>

Die AttitudeControl an sich kann über Einstellpunkt L im Parametermenü aktiviert oder deaktiviert werden, indem einer der vorgegebenen Betriebsmodi ausgewählt wird oder kein Modus gewählt wird (bei Microbeast PLUS Firmware Versionen ohne AttitudeControl fehlt dieser Einstellpunkt!). Nur wenn die AttitudeControl aktiviert ist, also einer der fünf Betriebsmodi ausgewählt ist, dann kann die AttitudeControl im Betrieb über den Fernsteuersender ein- und ausgeschaltet werden. Aktivieren/Deaktivieren und Ein-/Ausschalten sind demnach begrifflich zu trennen!</p>

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For the use of AttitudeControl it is strongly recommended to use a single-line receiver, since for activating AttitudeControl in flight an additional control channel is needed. Almost every manufacturer of remote control systems offers such a receiver for his system and Microbeast PLUS supports almost all types of single-line protocols. The additional control channel allows to activate AttitudeControl before, during and after the flight via the remote control transmitter, so that the helicopter is stabilized depending on the selected operating mode if required. As long as AttitudeControl is deactived the helicopter can be flown as usual and Microbeast PLUS solely works as flybarless stabilization system. Preferably use a switch or push button on the transmitter that actuates the specific channel for activation/deactivation and that is safe and easy to reach.</p>

Für die Verwendung von AttitudeControl wird dringend empfohlen, einen „Singleline“ Empfänger einzusetzen, dann kann zur Ansteuerung der AttitudeControl ein zusätzlicher Steuerkanal verwendet werden (sofern der Fernsteuersender mehr als 6 Kanäle zur Verfügung stellt). Nahezu jeder Hersteller von Fernsteueranlagen bietet mittlerweile einen solchen Empfänger zu seinem System an und Microbeast PLUS unterstützt fast alle Arten von „Singleline“ Protokollen. Mit dem zusätzlichen Steuerkanal lässt sich die AttitudeControl vor, während und nach dem Flug über den Fernsteuersender ein- und ausschalten, so dass der Helikopter abhängig vom gewählten Betriebsmodus bei Bedarf stabilisert wird. Vorzugsweise verwenden Sie hierfür einen Schalter oder Tastgeber am Fernsteuersender, der den entsprechenden Kanal betätigt und der einfach und sicher zu erreichen ist.</p>

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Alternatively, the already existing channel for the tail gyro gain can be used to additionally switch AttitudeControl on and off, e.g. if a standard receiver is used (here only 5 channels can be plugged into Microbeast PLUS) or a transmitter with only six channels is used. This alternative, however, is far less convenient as it may require some complex programming of the transmitter, especially if several flight modes are programmed with different tail gyro sensitivity settings on the transmitter.</p>

Alternativ kann der vorhandene Kanal für die Heckkreisel-Empfindlichkeit zum Einschalten der AttitudeControl verwendet werden, z.B. wenn ein Standard Empfänger (bei dem nur fünf Steuerfunktionen an Microbeast PLUS angesteckt werden können) oder ein Fernsteuersender mit nur sechs Kanälen verwendet wird. Diese Alternative ist allerdings weitaus unpraktischer, da dieser Steuerkanal dann beides kontrolliert, Heckempfindlichkeit und AttitudeControl.</p>