Servos für den flybarless Betrieb

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Allgemein gilt für die Servowahl:

 So kräftig wie nötig, so schnell wie möglich.


Für die Taumelscheibenservos gilt: Faustformel: Stellkraft(nicht Haltekraft!) mindestens das 2-3 fache Heligewicht; Geschwindigkeit 0,1s oder aber am besten auch viel viel schneller. Ausserdem sollte das Servo Stellgenau sein, Rückstellgenau, wenig Getriebespiel und geringes Deadband haben. Und natürlich ein Digitalservo sein, das 200Hz Ansteuerfrequenz unterstützt. Die Steuersignale vom System sollten so schnell und präzise wie nur möglich umgesetzt werden.

Dabei ist aber zu beachten, dass die ganze Geschwindigkeit nichts nützt, wenn das Servo zu wenig Kraft hat. Bei geringen Geschwindigkeitunterschieden ist im Zweifel das kräftigere Servo meist von Vorteil.

Anyhow ask the manufacturer of the servo if it can be used in combination with flybarless/gyro systems. Not all servos can handle the additional stress of getting control signals every few milliseconds. Also it must be said that not all servos can be used at maximum frequency even if so it is told on the servo's data sheet. Depending on air temperature, voltage level and heli size it is possible that servos can not be driven at their limit.