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===Aktivierung der AttitudeControl über einen separaten Schaltkanal===
In diesem Beispiel wird eine Futaba T14SG mit R7008SB SBus Empfänger verwendet. Im Prinzip funktioniert die Einstellung aber mit sämtlichen Fernsteuersendern ähnlich. Beachte aber, dass diese Betriebsart nur mit Summensignalempfängern zur Verfügung steht, also z.B. mit SBus, SRXL, SPPM oder Spektrum Satelliten Empfängern. 
 
{{QUOTE|Mit einem Standardempfänger kann die AttitudeControl nur über den Kanal vom Heckkreisel (Kanal 5) aktiviert werden da hier nur 5 Steuerkanäle angeschlossen sind und ausserdem kein Steckplatz für den Motorsteller / das Gasservo vorhanden ist.}} 
 
{|class="gallery" style="font-style: italic"
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|width="400pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:Futaba Channels.jpg|192px|none|border]]
|width="400pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: bottom;" align="center"|[[Image:Futabasetup_1.JPG|192px|none|border]]
|width="400pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: bottom;" align="center"|[[Image:Futabasetup_2.JPG|192px|none|border]]
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|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|Wir verwenden die vorgegebene Standardbelegung der Steuerfunktionen. Stelle sicher, dass die Funktionen in der gleichen Reihenfolge im Sender zugewiesen sind. Die Belegung ist in der MICROBEAST PLUS Bedienungsanleitung angegeben.
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|Beim Futaba Sender lässt sich die Belegung im Menü FUNKTION ablesen.
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|Da standardmäßig Kanal 7 für die AttitudeControl vorgesehen ist, müssen wir einen Schalter für diesen Kanal zuweisen. Beim Futaba Sender wird dieser Kanal als "freier" Kanal markiert, d.h. der Kanal verhält sich als normaler Proportionalsteuerkanal ohne spezielle Funktion oder Zumischung.
|}
 
{|class="gallery" style="font-style: italic"
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|width="400pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:Futabasetup_3.JPG|192px|none|border]]
|width="400pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:Futabasetup_4.JPG|192px|none|border]]
|width="400pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:Futabasetup_5.JPG|192px|none|border]]
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|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top; text-align: center;"|Der Schalter SF steuert hier Kanal 7 an.
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|Im Servomonitor der Anlage sieht man wie sich der Steuerausschlag auf Kanal 7 ändert...
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top; text-align: center;"|...wenn der Schalter SF umgelegt wird.
|} 
 
Wenn die Steuerung am Sender wie beschrieben funktioniert, muss als nächstes am MICROBEAST der Empfängertyp (hier SBus) ausgewählt und die Steuerbelegung eingelernt werden. Davor ist noch sicherzustellen, dass der Empfänger mit dem Sender gebunden ist und der Empfänger ein SBus Signal am entsprechenden Anschluss ausgibt (im konkreten Fall muss hier der Empfänger auf "Modus B" gestellt werden, so dass am Anschluss 8/SB das benötigte Signal ausgegeben wird, siehe Anleitung zum Empfänger). 
 
{|class="gallery" style="font-style: italic"
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|width="400pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:Futabasetup_65.JPG|192px|none|border]]
|width="300pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:IMG 3205.JPG|192px|none|border]]
|width="300pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:IMG 3206.JPG|192px|none|border]]
|width="200pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:IMG 3209.JPG|192px|none|border]]
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|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|Die Leitung für das Summensignal wird beim MICROBEAST am Anschluss ELE/DI1 angesteckt. Für die Ersteinrichtung kann eine Empfängerstromversorgung (max. 8,4V) an einen der Anschlüsse CH1 bis CH4 angesteckt werden. Um in das Empfängereinstellmenü zu gelangen muss der Taster am MICROBEAST gedrückt und gehalten werden bevor es eingeschaltet wird.
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|Die Menü LED A blinkt sofort und die Status LED zeigt den aktuell gewählten Empfängertyp an (Werkseinstellung: LED aus = Standardempfänger).
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|Drücke und halte den Taster nochmals, um den Empfängertyp zu wechseln. Die Status LED ändert entsprechend die Farbe und/oder den Zustand
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|Hier muss die Status LED rot blinken = SBus.
|} 
{|class="gallery" style="font-style: italic"
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|width="400pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:IMG 3210.JPG|192px|none|border]]
|width="300pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:IMG 3213.JPG|192px|none|border]]
|width="300pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:IMG 3215.JPG|192px|none|border]]
|width="200pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:IMG 3217.JPG|192px|none|border]]
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|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|Zum Übernehmen der Einstellung wird nur kurz auf den Taster gedrückt. Menü LED B blinkt und die Status LED sollte jetzt blau aufleuchten, wenn der Sender eingeschaltet ist und ein gültiges Signal vom Empfänger übertragen wird.
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|Da wir die vorgegebene Standardbelegung der Steuerfunktionen verwenden wollen drücken und halten wir den Taster...
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|...und es leuchtet unmittelbar Menü LED N auf.
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|Hier bringen wir den Gassteuerknüppel in Leerlaufposition und speichern diese als Failsafeposition durch kurzen Tastendruck.
|} 
{{QUOTE|Hinweis: Das Empfängereinstellmenü muss bis ganz zum Schluss durchlaufen werden (alle Menü LEDs blinken), damit die neuen Einstellungen und Zuweisungen gespeichert werden!}} 
 
Schalte jetzt aus und wieder ein. MICROBEAST PLUS startet mit der Initialisierung. Wenn diese abgeschlossen ist, kann das Grundsätzliche Setup im Setupmenü durchgeführt werden (falls noch nicht geschehen). Wenn der Heli flugfertig eingestellt ist, wird das Parametermenü aufgerufen (kurzer Tastendruck wenn das MICROBEAST in Betriebsbereitschaft ist) und wir springen direkt zu Einstellpunkt L indem wir mehrmals hintereinander auf den Taster drücken. Bei Einstellpunkt L wird der gewünschte AttitudeControl Betriebsmodus gewählt und zur Bestätigung wieder kurz auf den Taster gedrückt. Wenn ein Betriebsmodus "mit Pitch" gewählt wurde kann nachfolgend bei Einstellpunkt M noch das gewünschte Schwebepitch einjustiert werden. Sobald man das Parametermenü verlassen hat, kann die AttitudeControl testweise aktiviert werden. 
 
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|width="400pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:IMG 3222.JPG|192px|none|border]]
|width="300pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:IMG 3219.JPG|192px|none|border]]
|width="300pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:IMG 3228.JPG|192px|none|border]]
|width="200pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:IMG 3226.JPG|192px|none|border]]
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|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|Beim Betätigen des Schalter in eine Richtung ist die AttitudeControl aktiv. Dies wird kurz durch Aufleuchten von Menü LED N zusammen mit der roten Status LED angezeigt.
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|Beim Betätigen des Schalter in die andere Richtung ist die AttitudeControl aus. Dies wird kurz durch Blinken der Menü LED A zusammen mit der roten Status LED angezeigt. Wenn der Schalter verkehrt herum arbeitet, kann dies einfach durch Umkehren des Steuerkanals im Sender geändert werden.
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|Wenn Menü LED N beim Aktivieren der AttitudeControl aufleuchtet, dann ist das noch zuviel Wirkstärke. Über die Servowegeinstellung im Sender wird der Steuerausschlag des Schaltkanals reduziert und somit die Wirkstärke geringer.
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|Ein guter Ausgangspunkt ist, wenn Menü LED G aufleuchtet. Üblicherweise ist das bei ungefähr 50% Steuerausschlag auf Kanal 7 der Fall.
|} 
{{QUOTE|Nicht vergessen: Die Wirkstärke und der Status der AttitudeControl Funktion wird immer nur kurz angezeigt, wenn sich etwas am Schaltkanal ändert. Nach 8 Sekunden geht die Menu LED wieder aus und die Farbe der Status LED wechselt wieder nach blau oder violett, je nachdem wie der Heckkreisel eingestellt ist.}}

^h English (en)

{{DISPLAYTITLE: How to setup transmitter and perform function assignment|noerror}}
===Setting up a separate switch channel for AttitudeControl===
In this example we use a Futaba T14SG with R7008SB SBus receiver. The procedure is basically the same on all types of transmitter systems. For this type of application it is mandatory to use a system with singleline receiver output like SBus, SRXL, SPPM or Spektrum remote satellite signal. 
 
{{QUOTE|Using a Standard type receiver assigning channels and using a separate switch channel for AtittudeControl is NOT applicable as here you can only connect 5 channels to Microbeast and the channel assignment is fixed to the receiver output wires!}} 
 
{|class="gallery" style="font-style: italic"
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|width="400pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:Futaba Channels.jpg|192px|none|border]]
|width="400pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: bottom;" align="center"|[[Image:Futabasetup_1.JPG|192px|none|border]]
|width="400pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: bottom;" align="center"|[[Image:Futabasetup_2.JPG|192px|none|border]]
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|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|We use the default channel ordering here. Make sure that the functions of your transmitter are assigned to the same output channels as written in the MICROBEAST PLUS manual.
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|On the Futaba transmitter we use the FUNCTION menu to check and assign functions.
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|As channel 7 is used to switch AttitudeControl we must assign some actuator to this channel. On the Futaba transmitter the channel is designated as AUX channel which means this is a simple proportional channel without any special functionality.
|}
 
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|width="400pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:Futabasetup_3.JPG|192px|none|border]]
|width="400pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:Futabasetup_4.JPG|192px|none|border]]
|width="400pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:Futabasetup_5.JPG|192px|none|border]]
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|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top; text-align: center;"|We choose switch SF to actuate the channel 7.
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|In the servo monitor we can see how the deflection of channel 7 is changing...
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top; text-align: center;"|...when we flip switch SF
|} 
 
After the basic transmitter setup is done we have to choose the receiver type and assign the functions by choosing the default channel assignment for our SBus system. Before doing so make sure the receiver is properly bound to the transmitter and the receiver is sending a serial line signal on the appropriate output (in our case we have to setup the receiver so it is sending a SBus signal on the output 8/SB by setting the receiver to "Mode B", see receiver manual). 
 
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|width="400pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:Futabasetup_65.JPG|192px|none|border]]
|width="300pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:IMG 3205.JPG|192px|none|border]]
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|width="200pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:IMG 3209.JPG|192px|none|border]]
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|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|The serial signal line is connected to ELE/DI1 input at MICROBEAST PLUS. For setup the power supply can be connected to one of the servo output port CH1 to CH4. Before and while switching on/connecting power we hold down the push button to enter receiver setup menu.
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|Menu LED A lights up instantly and Status LED shows current receiver type (by default Standard receiver = LED off).
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|Again push and hold down the button repeatedly until the Status LED lights up in the color and state that represents our receiver type.
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|In this case we need the Status LED flash in red color = SBus.
|} 
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|width="400pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:IMG 3210.JPG|192px|none|border]]
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|width="300pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:IMG 3215.JPG|192px|none|border]]
|width="200pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:IMG 3217.JPG|192px|none|border]]
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|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|Briefly push the button to proceed to function assignment (Menu point B) where the Status LED should light up in blue color if the transmitter is on and the SBus signal is received.
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|As we intend to use the preset function assignment again push and hold down the button to load the assignment...
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|...and directly skip to Menu point N.
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|Lastly move the throttle stick to motor off position and teach this position for failsafe function by pushing the button briefly.
|} 
{{QUOTE|Note you must go through the complete receiver setup menu until you reach the menu end (all Menu LEDs flashing). Otherwise your settings will not be stored.}} 
 
Now power off and on again. MICROBEAST PLUS will perform initialization sequence. When the init is finished perform basic setup procedure (if not already done). When the heli is ready to fly open Parameter menu by briefly pushing the button while in operation mode and directly go to menu point L by skipping the other menu points pushing the button repeatedly. At menu point L choose your desired AttitudeControl mode and save it by again pushing the button briefly. If using a AttitudeControl mode with collective pitch input you may change the pitch at menu point M. When out of the Parameter menu check if AttitudeControl reacts correctly when flipping your AttitudeControl switch. 
 
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|width="400pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:IMG 3222.JPG|192px|none|border]]
|width="300pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:IMG 3219.JPG|192px|none|border]]
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|width="200pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|[[Image:IMG 3226.JPG|192px|none|border]]
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|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|Flipping the switch into one direction AttitudeControl is on. This is shown by Menu LED N lighting up while the Status LED is red.
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|Flipping the switch to OFF position, Menu LED A will flash while the Status LED is red. If the switch reacts inverted use your transmitter's servo reverse function and reverse channel 7!
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|When Menu LED N lights up in ON position this probably is too much AttitudeControl gain. Use the transmitter's endpoint adjustment feature to decrease the amount of AttitudeControl gain.
|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"|As a good starting point Menu LED G should light up, which is reached with apprx. 50% servo throw on channel 7.
|} 
{{QUOTE|Don't forget: AttitudeControl gain and status will only be shown each time after the gain changes which is the case when flipping the switch. After 8 seconds the Menu LED will go off and the Status LED color changes back to blue or purple showing the tail gyro mode.}}

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