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| Name | Current message text |
|---|---|
| h German (de) | {{TOC_MBPlus/de}} __NOTOC__ Unter Einstellpunkt L kann zwischen fünf verschiedenen AttitudeControl Modi gewählt werden. Dies geschieht wie üblich per Auswahl mit dem Hecksteuerknüppel. Wurde ein AttitudeControl Modus angewählt, so ist die AttitudeControl Funktion aktiv und kann im Betrieb über den vorher im Empfängereinstellmenü zugewiesenen Schaltkanal ein- und ausgeschaltet werden. Mit der Option „AttitudeControl deaktiviert“ wird die AttitudeControl vollständig deaktiviert und der Schaltgeber hat keine Wirkung (in Bezug auf die AttitudeControl). Die Zuordnung zu den Farben der Status LED ist wie folgt:<br /> <br /> {{TABLE_DE|AttitudeControl Betriebsmodus |Rettungsmodus |Rettungsmodus mit Pitchkontrolle |3D - Modus |3D - Modus mit Pitchkontrolle |Schwebeflugtrainer |AttitudeControl deaktiviert }}<br /> <br /> {{WARNING_QUOTE|Aktivieren Sie die AttitudeControl erst, wenn sämtliche Einstellungen in Setup- und Empfängereinstellmenü erfolgreich abgeschlossen wurden. Andernfalls könnten die Servos an den mechanischen Anschlag laufen und beschädigt werden, z.B. wenn die AttitudeControl nach Verlassen des Parametermenüs eingeschaltet wird und Korrekturbefehle an die Servos gibt.<br /> <br /> [[File:Warning.png|18px|sub]] (Gilt nur für MICROBEAST PLUS mit Firmware Version 4.0.0) Sobald Sie im Empfängereinstellmenü die Empfängereinstellung und Kanalzuweisung erneut durchführen, wird der AttitudeControl Betriebsmodus bei Parametermenü Einstellpunkt '''L''' aus Sicherheitsgründen auf die Werkseinstellung „AttitudeControl deaktiviert“ gestellt. Falls Sie vorher schon AttitudeControl verwendet haben, müssen Sie also nach einer Neuzuweisung der Kanäle z.B. wegen eines Empfängerwelchsels die AttitudeControl wieder aktivieren. Prüfen Sie in diesem Zusammenhang unbedingt die Einstellungen im Fernsteuersender und stellen Sie sicher, dass AttitudeControl wie zuvor im Betrieb über den Fernsteuersender ein- und ausgeschaltet werden kann. Andere Einstellungen sind dadurch nicht betroffen.}} <br /> ===Rettungsmodus=== Diese Funktion eignet sich als klassische Rettungsfunktion, falls der Pilot die Orientierung verliert und den Heli vor einem Absturz bewahren möchte. Er muss in einem solchen Fall lediglich den/die Steuerknüppel für Roll und Nick loslassen und die AttitudeControl über den Schaltergeber/Taster am Fernsteuersender aktivieren. Der Heli wird dann selbständig auf kürzestem Wege über Roll oder Nick (zurück) in die Normallage gedreht. Der Pilot muss lediglich die kollektive Pitchfunktion bedienen um die Höhe des Helikopters zu kontrollieren. Beachten Sie, dass der Rettungsmodus aus Sicherheitsgründen über eine Steuerknüppeleinblendung verfügt. Selbst bei eingeschalteter AttitudeControl können die Roll- und Nickfunktion vom Piloten noch bedient werden. Die Steuerfunktionen haben dabei Vorrang gegenüber der AttitudeControl. Je größer der Ausschlag des entsprechenden Steuerknüppels ist, umso weniger Wirkung hat die AttitudeControl. In Mittenposition des Steuerknüppels übernimmt die AttitudeControl die volle Kontrolle über die Roll- und Nickfunktion.<br /> <br /> ===Rettungsmodus mit Pitchkontrolle=== Der Rettungsmodus mit Pitchausgleich bietet dieselbe Funktionalität wie der Rettungsmodus in Normallage. Zusätzlich übernimmt hier die AttitudeControl auch noch die Kontrolle über die Pitchfunktion. Während der Drehung und nach Erreichen der stabilen Lage steuert die AttitudeControl positiv oder negativ Pitch zu, wodurch der Heli (fast) ohne Höhenverlust umdreht und dann automatisch in Schwebefluglage gehalten wird (oder leicht wegsteigt). Der Pilot kann also alle Steuerknüppel vollständig loslassen, sobald er die AttitudeControl einschaltet und der Heli wird von der AttitudeControl selbsttätig in eine (relativ) sichere Lage gebracht. Dabei ist es auch möglich, dass der Pilot zusätzliches Pitch einsteuert um den Heli noch stärker steigen zu lassen bzw. um den Schwebeflug zu unterstützen. In die negative Richtung ist der Pitchknüppel aber gesperrt, d.h. man kann nie weniger Pitch steuern als die AttitudeControl. So kann der Helikopter nicht versehentlich durch falsche Pitchzugabe in Richtung Boden bewegt werden.<br /> <br /> ===3D - Modus=== Im 3D - Modus berücksichtigt MICROBEAST PLUS die Lage, in der sich der Heli gerade befindet (normal oder auf dem Kopf) und dreht den Heli immer in die jeweils nähere horizontale Position. Diese Funktion eignet sich gut um grundlegende 3D - Kunstflugfiguren wie Rückenschweben oder Überschläge zu üben. Da die Stabilisierung im 3D - Modus über Roll und Nick uneingeschränkt übersteuert werden kann, ist es möglich den 3D - Modus über einen längeren Zeitraum aktiviert zu lassen und sich an die Kunstflugfiguren durch gezielte Steuereingaben heranzutasten. Das Abfangen und halten auf Roll und Nick in Rücken- oder Normallage erledigt dann die AttitudeControl. Der Pilot muss nur die Steuerung der Pitch- und Heckfunktion kontrollieren. Im Übrigen kann man diesen Modus wie den Rettungsmodus zur Lagestabilisierung in einer Notsituation verwenden. Zu beachten ist dabei aber, dass der Heli eben immer in die jeweils nähere Lage gedreht wird. Der Pilot muss also beim Steuern der Pitchfunktion stets darauf achten, in welcher Lage der Heli stabilisiert wird. Wenn Sie den 3D - Modus ausschließlich als Rettungsfunktion nutzen wollen empfiehlt es sich den 3D - Modus mit Pitchkontrolle zu verwenden.<br /> <br /> ===3D - Modus mit Pitchkontrolle=== Der 3D – Modus mit Pitchausgleich bietet dieselbe Funktionalität wie der 3D - Modus. Zusätzlich übernimmt hier die AttitudeControl auch die kollektive Pitchfunktion. Nach Erreichen der stabilen Lage steuert die AttitudeControl positiv oder negativ Pitch, so dass der Heli in Schwebefluglage gehalten wird oder leicht wegsteigt. Dabei wird der Pitchsteuerknüppel in die jeweils „falsche“ Richtung gesperrt. Der Pilot kann also lediglich noch zusätzliches Pitch steuern (in Normallage positiv, in Rückenlage negativ) um die Steigrate des Helis weiter zu erhöhen, nicht aber den Helikopter versehentlich durch falsche Pitchzugabe in Richtung Boden bewegen.<br /> <br /> ===Schwebeflugtrainer (Koax-Modus)=== Im Modus Schwebeflugtrainer wird nur ein bestimmter Maximalwinkel zugelassen bis zu dem der Helikopter per Steuerbefehl über die Fernsteuerung auf der Roll- und Nickachse gekippt werden kann. Eine weitere Drehung wird aktiv unterdrückt, wodurch es dem Fluganfänger unmöglich gemacht wird, den Helikopter in eine ungünstige Seitenlage zu bringen die dazu führt, dass der Helikopter an Höhe verliert. Wenn der Pilot den Steuerknüppel für Roll/Nick loslässt, wird der Heli sofort wieder in Neutrallage gebracht. Zusätzlich sorgt die AttitudeControl für ein sehr stabiles Flugverhalten. Dieses Flugverhalten ist dem eines Koaxhelikopters sehr ähnlich und ermöglicht es einem unerfahrenen Piloten, erste Flüge mit einem pitchgesteuerten Helikopter zu unternehmen. Dabei muss er sich vorerst nicht auf das ständig notwendige Korrigieren der Fluglage konzentrieren und er kann den Heli nicht durch zu heftige Steuermanöver in eine schwierige Fluglage bringen.<br /> <br /> {{WARNING_QUOTE|Beachten Sie, dass das System technisch bedingt den Helikopter nicht absolut auf der Stelle halten kann. Es wird den Heli nur in einer nahezu horizontalen Position halten, wenn die Steuerknüppel nicht berührt werden, oder kehrt in die horizontale Position zurück, wenn Sie die Steuerknüppel loslassen. Die grundsätzliche instabile Tendenz eines Helikopters sorgt jedoch dafür, dass das Modell auch mit AttitudeControl immer in eine bestimmte Richtung wegfliegen wird. Durch äussere Einflüsse wie Wind o.ä. kann dies noch verstärkt werden. Hinzu verursachen Messungenauigkeiten der Sensoren oder eine leichte Sensordrift, dass die Lagebestimmung zeitweise oder dauerhaft verfälscht wird, so dass das System den Helikopter nicht immer perfekt horizontal ausrichten wird. Obwohl der Schwebeflugtrainer als Flughilfe für Einsteiger verwendet werden kann, dürfen Sie sich nicht vollständig auf das System verlassen. Ein Mindestmass an fliegerischem Können ist unbedingt notwendig. Bei dem System handelt es sich nicht um ein autonom agierendes System (Autopilot) und ein aktives Eingreifen des Piloten kann in bestimmten Situationen notwendig sein. Wir raten Einsteigern daher dringend dazu, nur unter Aufsicht eines erfahrenen Piloten zu fliegen und das System nur in Kombination mit einem Lehrer/Schüler-System einzusetzen.}}<br /> <br /> ---- Wenn bei Einstellpunkt '''L''' ein Modus „mit Pitchkontrolle“ ausgewählt ist, so erscheint nach dem Tastendruck bei Einstellpunkt L zusätzlich der [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_M/de|Einstellpunkt '''M''']]. Andernfalls wird [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_M/de|Einstellpunkt '''M''']] übersprungen und MICROBEAST PLUS kehrt durch den Tastendruck unmittelbar in den Betriebsmodus zurück. ---- |
| h English (en) | {{TOC_MBPlus}} __NOTOC__ {{DISPLAYTITLE:Parameter menu point L|noerror}} At Parameter menu point '''L''' you can choose between five different AttitudeControl operation modes. This is done as usual by selection with the rudder stick. If one of the AttitudeControl operation modes is selected, the AttitudeControl function is enabled and it can be activated/deactivated in operation by using the previously assigned transmitter channel for AttitudeControl. The „AttitudeControl disabled“ option specifies the AttitudeControl is completely disabled and actuating the AttitudeControl channel has no effect (in terms of the AttitudeControl). The assignment to the colors of the Status-LED is as follows:<br /> <br /> The choice is made by moving the rudder stick into one direction until the Status-LED lights in the desired color.<br /> <br /> {{TABLE|AttitudeControl operation mode |Bail out rescue mode |Bail out rescue mode with collective pitch |3D - Mode |3D - Mode with collective pitch |Flight trainer mode |AttitudeControl disabled }}<br /> <br /> {{WARNING_QUOTE|Firstly enable AttitudeControl when all initial settings in Setup menu and Receiver menu have been performed. Otherwise the servos may drive to the mechanical full stop, start binding and may get damaged, e.g. when AttitudeControl gets activated when leaving the menu and the system starts to try moving the heli.<br /> <br /> [[File:Warning.png|18px|sub]] (Only applies to MICROBEAST PLUS Version 4.0.0) If you repeat the adjustment in Receiver setup menu and setup the channel assignment again, the AttitudeControl operation mode at Parameter menu point '''L''' will be reset to „AttitudeControl disabled“ for safety reason. So if you have previously used AttitudeControl you must enable AttitudeControl again after a reallocation of channels or switching the receiver type. In this regard check the settings of the transmitter and make sure that AttitudeControl can be activated/deactivated by the transmitter as before.}} <br /> ===Bail out rescue mode=== This operation mode can be used if the pilot becomes disoriented and would like to save the helicopter from crashing. In such case he just needs to let go the stick(s) for aileron and elevator and activate the AttitudeControl by flipping the assigned switch for AttitudeControl function. The helicopter then is rotated back into normal horizontal position by the shortest route over roll or pitch. The pilot must only operate the collective pitch function to control the height of the helicopter. Note that for safety reason there is a stick fading implemented. Even when AttitudeControl is switched on you can control aileron and elevator. The stick movements have priority over the AttitudeControl. The larger the deflection of the corresponding control stick, the less effect AttitudeControl has. On the other hand when both sticks are in center position AttitudeControl takes over full control of the aileron and elevator function.<br /> <br /> ===Bail out rescue mode with collective pitch control=== Bail out rescue mode with collective pitch control provides the same functionality as the „Bail out rescue mode“ described above. In addition, here the AttitudeControl also controls the collective pitch function. During the rotation and after reaching the horizontal position, AttitudeControl inputs positive or negative collective pitch, making the helicopter turn (almost) without loss of height and maintain hover position (or slightly climping up) when horizontal position is reached. So the pilot can completely let go all sticks as soon as he activates AttitudeControl and the helicopter is automatically brought into a (relatively) save location by AttitudeControl. Here it is possible to add some collective pitch and let the heli climb up even faster by moving the thrust stick beyond the point that is applied by AttitudeControl. But moving the thrust stick lower is locked as you can never apply less collective pitch than AttitudeControl does. So the helicopter can not be moved towards the ground by giving wrong collective pitch inputs by accident.<br /> <br /> ===3D - Mode=== In 3D - Mode MICROBEAST PLUS recognizes the current orientation of the heli (normal or inverted) and always rotates the helicopter to the nearest horizontal position when AttitudeControl is activated. This operation mode is well suited for practicing basic 3D - aerobatic maneuvers such as hovering or back flips. Since in 3D - Mode the stabilization can be fully overridden when actuating aileron or elevator function, it is possible to keep 3D - Mode activated for a longer period of time and to grope at an aerobatic maneuvers by only giving specific control inputs. Rolling and pitching back to horizontal position then does AttitudeControl for you. The pilot must only control collective pitch and rudder. In addition, you can use this mode as rescue mode to stabilize the helicopter in an emergency situation. It should be noted, however, that the heli is always rotated to the nearest horizontal position. Therefore you must be very careful in controlling the collective pitch function as it may happen by accident that you give a collective input to the wrong direction. If you want to use 3D - Mode exclusively as rescue function, it is recommended to use 3D - Mode with collective pitch control.<br /> <br /> ===3D - Mode with collective pitch control=== 3D - Mode with collective pitch control provides the same functionality as the „3D - Mode“. In addition, here AttitudeControl takes over the collective pitch function. When reaching horizontal position AttitudeControl gives a positive or negative pitch input, so that the heli is held in the hover position or climbs up slightly. Here, the thrust stick is locked into each „wrong“ direction. Therefore the pilot can only give additional collective pitch input (in normal position positive, in inverted position negative pitch) to increase the climb rate of the helicopter. But he cannot move the helicopter towards the ground by accidentally giving wrong pitch inputs.<br /> <br /> ===Flight trainer mode=== In Flight trainer mode you can only tilt the helicopter to a certain angle by giving aileron or elevator stick input. Moving the helicopter even further is impossible, as long as AttitudeControl is active. This prevents the helicopter from being tilted into a lateral position that may cause a big loss of height. As soon as the stick(s) for aileron and elevator is (are) released, the helicopter will be brought back to horizontal position by AttitudeControl. Additionally the helicopter is stablized all the time, independant of any stick input. This together makes the helicopter fly very similar to a multirotor helicopter. The pilot does not have to focus on the constant need of correcting the helicopter‘s attitude and he can not bring the helicopter in a difficult attitude by making violent control maneuvers. Collective pitch and rudder are not affected by this operation mode.<br /> <br /> {{WARNING_QUOTE|Please note that the system is not capable of holding the helicopter over an absolute position. It is very likely the helicopter will drift to one side or another due to external influences or simply due to the instability of the helicopter. The system only keeps the helicopter in a nearly horizontal level position as long as you don't touch the cyclic sticks and brings it back to such position as soon as you release the sticks for cyclic input. This position may vary slightly due to sensor drift caused by vibrations or temperature change and the helicopter may be slightly tilted to one or another directions and not be perfectly level. So although the flight trainer mode can be used as aid for beginner training you mustn't fully depend on the system. A basic knowledge and skill of piloting a helicopter is mandatory. The system is not a autopiloting device, there will be situations that require control actions from the pilot. If you are a beginner pilot only use the system under supervision of an experienced pilot and in combination with a buddy box system.}} <br /> <br /> ---- If you selected '''Bail out rescue mode with collective pitch''' or '''3D - Mode with collective pitch''' pushing the button will save the configuration and lead to [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_M|Parameter menu point '''M''']] for adjusting the collective pitch for the AttitudeControl mode. Otherwise pushing the button will save the configuration and exit Parameter menu. Then the device is will be back in operation mode. ---- |