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Verbrennerheli - Drehzahlregelung über Zusatzkanal
Im Verbrennerheli kann das Gas bzw. das Gasservo grundsätzlich ganz "normal" über den Gaskanal der Fernsteuerung angesteuert werden. Das ist vor allem wichtig zum Anlassen des Motors und um den Motor warm laufen lassen zu können, sowie auch zum Ausschalten des Motors. Außerdem reagieren manche Modellmotoren im unteren Gasbereich sehr empfindlich und ein zu abruptes Einkuppeln kann dazu führen, dass der Motor beim Starten ausgeht. In diesem Fall ist die manuelle Gassteuerung ebenfalls vorteilhaft und der Pilot kann den Motor erst einmal von Hand hochlaufen lassen, bevor die Kontrolle an den Drehzahlregler übergeben wird. Erst wenn der Drehzahlregler zugeschaltet wird, übernimmt der AR7210BX die Kontrolle über das Servo, fährt den Rotor auf die gewünschte Drehzahl hoch (falls die noch nicht erreicht ist) und sorgt dafür, dass die Rotordrehzahl während des Flugs entsprechend gehalten wird.
Die niedrigste wählbare Rotordrehzahl beträgt 500U/min, die maximal einstellbare Drehzahl liegt bei 3000U/min.
Aus Sicherheitsgründen hat der Gaskanal Priorität vor der Drehzahlregelung wenn die Höhe des Gaskanal unter 25% liegt. In diesem Bereich kann das Gasservo immer(!) manuell gesteuert werden, egal welchen Wert der Kanal für die Drehzahlregelung hat. So kann z.B. der Motor angelassen werden, selbst wenn die Drehzahlregelung schon über den Schalter aktiviert ist, oder der Motor unabhängig vom Drehzahlregler abgestellt werden. Erst wenn der Gaskanal einen Wert höher als 25% hat, ist die Position des Kanals für die Drehzahlregelung maßgeblich und der Drehzahlregler wird entsprechend aktiviert und bringt den Rotor ggf. auf Touren. Zu beachten ist hier weiter, dass die Drehzahlregelung in den Modus Autorotation geschaltet wird, wenn die Drehzahlregelung einmal aktiv war und das Gas auf eine Position tiefer als 25% gebracht wird. D.h. wenn das Gas wieder erhöht wird, bringt der Drehzahlregler den Rotor sofort wieder auf Touren, viel schneller als beim anfänglichen Sanftanlauf. Wenn also eine Zwischenlandung gemacht wird und der Rotor vollständig steht, so muss der Drehzahlregler erst komplett deaktiviert werden, damit der Regler beim erneuten Einschalten die Drehzahl wieder sanft hochfährt. Andernfalls würde der Schnellhochlauf starten und der Helikopter könnte durch das abrupte Gasgeben umkippen!
| Gasposition (Bezeichnung Senderabhängig) |
Status-LED | |
|---|---|---|
| 100% | +100 | aus (= Manuelle Kontrolle) rot oder blau (= Drehzahlregelung) |
| 95% | +90 | |
| 90% | +80 | |
| 85% | +70 | |
| 80% | +60 | |
| 75% | +50 | |
| 70% | +40 | |
| 65% | +30 | |
| 60% | +20 | |
| 55% | +10 | |
| 50% | 0 | |
| 45% | -10 | |
| 40% | -20 | |
| 35% | -30 | |
| 30% | -40 | |
| 25% | -50 | |
| 20% | -60 | Manuelle Kontrolle/ Autorotation
|
| 15% | -70 | |
| 10% | -80 | |
| 5% | -90 | |
| 0% | -100 | |