Einen Schalter dem AttitudeControl Kanal zuweisen (hier Aux2 bzw. Kanal 7)...
... wir verwenden zum Beispiel Schalter H
Im Servomonitor siehst Du, wie der Schalter den Kanal steuert. +100% = AttitudeControl an
-100% = AttitudeControl aus
Falls notwendig kannst Du die Schaltrichtung ganz einfach mit der Funktion Servoumkehr vom Sender umdrehen
Stelle für den Anfang den Steuerausschlag in der Richtung wo die AttitudeControl an ist auf 50%. Damit ist die Wirkstärke der Lagestabilisierung auf 50% begrenzt.