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'''4.1.5'''
 
'''4.1.5'''
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:''Basic functionality''
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* JR DMSS satellite support (RJ01 remote satellite); connect satellite using the Spektrum satellite adapter
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* systems with AR9020 fixed firmware only working with Ar9020 receivers (no receiver type selection here!)
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* Bugfix: Spektrum DSMX satellites can also be used in 22ms mode, not only with 11ms frame rate
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* Bugfix: initialization will not finish when Spektrum SRXL receiver is used and transmitter is still switched off
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* Bugfix: tail rotation rates in HeadingLock mode can be set up to 1000deg/s by increasing servo throw of rudder channel
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* Bugfix: Single_line receiver can be connected to Microbeast PLUS even when receiver setup menu point B is opened already
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:''Internal RPM Governor''
 
* optimized Governor control algorithm
 
* optimized Governor control algorithm
 
* more options for tweaking the Governor by using StudioX Expert setting (Thrust and Cyclic FeedForward; Gain adjustment)
 
* more options for tweaking the Governor by using StudioX Expert setting (Thrust and Cyclic FeedForward; Gain adjustment)
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* When failsafe throttle is lower than set throttle low point in electric governor mode, then failsafe throttle position will be used as autorotation bailout position instead of low throttle position. This is necessary for some ESC that start motor at the set lowest throttle value but stop motor only farther below this point (i.e. ALIGN RCE-BL45X ESC).
 
* When failsafe throttle is lower than set throttle low point in electric governor mode, then failsafe throttle position will be used as autorotation bailout position instead of low throttle position. This is necessary for some ESC that start motor at the set lowest throttle value but stop motor only farther below this point (i.e. ALIGN RCE-BL45X ESC).
 
* increased maximum allowed value for fast rpm spool up/autorotation bail out for nearly instant regaining head speed (be careful: make sure rotor blade bolts are tight otherwise rotor blades may fold in when using very high spool up rate!)
 
* increased maximum allowed value for fast rpm spool up/autorotation bail out for nearly instant regaining head speed (be careful: make sure rotor blade bolts are tight otherwise rotor blades may fold in when using very high spool up rate!)
* Governor feature now free for all!!
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* added more deadzone for throttle stick detection when performing throttle low/high position setup so these menu point can be skipped without detecting stick movement by accident
* bugfix: StudioX will show the set RPM Governor mode also when system is still performing initialization sequence
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* Bugfix: StudioX will show the set RPM Governor mode also when system is still performing initialization sequence
* added more deadzone for throttle stick detection when performing throttle low/high position setup so these menu point can be skipped without detecting stick movement by accident
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:''AttitudeControl''
 
* AttitudeVector initialization in any position (no need to keep the helicopter in upright position during power up, i.e. you can lay the heli to the side for initialization when it's windy)
 
* AttitudeVector initialization in any position (no need to keep the helicopter in upright position during power up, i.e. you can lay the heli to the side for initialization when it's windy)
 
* new feature for Bail out rescue mode: when inverted heli will be leveled in inverted hover first and then turned around only over roll axis. With this the loss of height typically is lower compared to immediately turning it around over all axis. Feature is on by default and can be switched off using StudioX Expert Settings.
 
* new feature for Bail out rescue mode: when inverted heli will be leveled in inverted hover first and then turned around only over roll axis. With this the loss of height typically is lower compared to immediately turning it around over all axis. Feature is on by default and can be switched off using StudioX Expert Settings.
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* optimized stick fading for Bail out rescue and 3D - Mode, so flying around even when one of these modes is switched on feels more natural
 
* optimized stick fading for Bail out rescue and 3D - Mode, so flying around even when one of these modes is switched on feels more natural
 
* no pitch management once the heli was leveled in Bail out rescue or 3D - Mode with pitch and when flying around while one of these modes is still enabled
 
* no pitch management once the heli was leveled in Bail out rescue or 3D - Mode with pitch and when flying around while one of these modes is still enabled
* JR DMSS satellite support (RJ01 remote satellite); connect satellite using the Spektrum satellite adapter
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* systems with AR9020 fixed firmware only working with Ar9020 receivers (no receiver type selection here!)
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* bugfix: Spektrum DSMX satellites can also be used in 22ms mode, not only with 11ms frame rate
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* bugfix: initialization will not finish when Spektrum SRXL receiver is used and transmitter is still switched off
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* bugfix: tail rotation rates in HeadingLock mode can be set up to 1000deg/s by increasing servo throw of rudder channel
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* bugfix: Single_line receiver can be connected to Microbeast PLUS even when receiver setup menu point B is opened already<br />
   
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'''4.0.0'''
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'''4.0.0'''<br />
 
* Die Drehzahlreglerfunktion kann mit Elektro- und Verbrennermodellen gleichermaßen verwendet werden. Die Funktion bietet einen integrierten Sanftanlauf und einen Autorotationsmodus. Sie wird ähnlich wie ein herkömmlicher Drehzahlregler eines Elektromodells angesteuert indem man einfach über den Gaskanal im Sender zwischen verschiedenen Drehzahlvorwahlen umschaltet. Das lästige Einstellen und Erfliegen von Gaskurven entfällt und der Heli hält über den ganzen Flug hinweg die vorgegebene Drehzahl. In Verbindung mit einem Verbrennermodell kann man den Drehzahlregler auch mittels zusätzlichem Schaltkanal verwenden und den Motor wie gewohnt über die Gaskurven im Sender ansteuern. Der Drehzahlregler wird dann nur bei Bedarf zugeschaltet.<br />
 
* Die Drehzahlreglerfunktion kann mit Elektro- und Verbrennermodellen gleichermaßen verwendet werden. Die Funktion bietet einen integrierten Sanftanlauf und einen Autorotationsmodus. Sie wird ähnlich wie ein herkömmlicher Drehzahlregler eines Elektromodells angesteuert indem man einfach über den Gaskanal im Sender zwischen verschiedenen Drehzahlvorwahlen umschaltet. Das lästige Einstellen und Erfliegen von Gaskurven entfällt und der Heli hält über den ganzen Flug hinweg die vorgegebene Drehzahl. In Verbindung mit einem Verbrennermodell kann man den Drehzahlregler auch mittels zusätzlichem Schaltkanal verwenden und den Motor wie gewohnt über die Gaskurven im Sender ansteuern. Der Drehzahlregler wird dann nur bei Bedarf zugeschaltet.<br />
 
* Die AttitudeControl bietet verschiedene Betriebsmodi, mit denen der Helikopter "auf Knopfdruck" in eine horizontale Position gebracht werden kann. Im einzelnen sind dies: "Rettungsmodus", "3D - Modus" und der "Schwebeflugtrainer", bei dem der Helikopter nur bis zu einem bestimmten Kippwinkel gesteuert werden kann. Bei zwei der Betriebsmodi kann automatisch kollektives Pitch zugemischt werden. So wird sich der Helikopter nicht nur in der Horizontalen ausrichten, sondern auch noch auf Höhe gehalten.<br />
 
* Die AttitudeControl bietet verschiedene Betriebsmodi, mit denen der Helikopter "auf Knopfdruck" in eine horizontale Position gebracht werden kann. Im einzelnen sind dies: "Rettungsmodus", "3D - Modus" und der "Schwebeflugtrainer", bei dem der Helikopter nur bis zu einem bestimmten Kippwinkel gesteuert werden kann. Bei zwei der Betriebsmodi kann automatisch kollektives Pitch zugemischt werden. So wird sich der Helikopter nicht nur in der Horizontalen ausrichten, sondern auch noch auf Höhe gehalten.<br />
Bureaucrats, Administrators, translate-proofr
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