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Verbrennerheli - Einfachmodus

Wenn kein separater Steuerkanal für den Drehzahlregler verwendet wird bzw. keine Steuerfunktion im EMPFÄNGER MENÜ zugewiesen wurde, so werden Gasservo und Drehzahlregler zusammen über den Motorkanal der Fernsteuerung angesteuert. Dazu wird der Steuerbereich des Motorkanals in zwei Teile aufgeteilt: Unterhalb der Mittenstellung kann das Gasservo manuell gesteuert wird. Damit es über den gesamten Bereich gesteuert werden kann, wird dabei der Steuerweg intern verdoppelt. Sobald der Gaskanal in den oberen Bereich geschaltet wird, aktiviert sich der Drehzahlregler und die vorgegebene Drehzahl wird (soweit erforderlich) langsam angefahren und gehalten. Ähnlich wie beim Drehzahlregler für Elektromodelle programmiert man hier im Fernsteuersender eine Flugphase, in der die Gaskurve eine Waagrechte ist, so dass unabhängig von der Stellung des Steuerknüppels immer derselbe Wert an MICROBEAST PLUS gesendet wird. Die Höhe dieses Werts bestimmt die Drehzahl, die gehalten werden soll. Man verwendet also mindestens zwei Flugphasen im Fernsteuersender: Eine in der die Gaskurve nur maximal bis zur Mitte geht und in der der Motor per Hand angesteuert werden kann (z.B. zum Starten und Warmlaufen/Hochlaufen des Motors) und eine Flugphase, in der das Gas einen festen Wert hat und der Drehzahlregler aktiviert ist.

Eine dritte Flugphase kann für die Autorotation genutzt werden: Wird der Gaskanal auf einen Wert kurz unter der Mittenstellung gestellt (zwischen 40% und 50%) nachdem der Drehzahlregler aktiv war, so wird das Gasservo in die Autorotationsposition gebracht, die bei Einstellpunkt B (Motor aus Position) vorgegeben wurde. Wird dann wieder auf die Vorgabedrehzahl zurückgeschaltet, z.B. beim Abbruch des Autorotationsmanövers, so fährt der Drehzahlregler die Drehzahl mit erhöhter Geschwindigkeit wieder hoch. Wird hingegen auf die erste Flugphase mit der manuellen Steuerung zurückgeschaltet werden und das Gas ist tiefer als 40%, dann wird der Autorotationsmodus beendet und beim nächsten Einschalten des Drehzahlreglers wird die Drehzahl wieder langsam hochgefahren.

 


Throttle position
(scale depending on transmitter)

Rotordrehzahl

Status-LED
100% +100 3000 blau
95% +90 2750 rot
90% +80 2500
85% +70 2250
80% +60 2000
75% +50 1750
70% +40 1500
65% +30 1250
60% +20 1000
55% +10 750
50% 0 500
45% -10 Manuelle Kontrolle oder Autorotation violett
40% -20
35% -30 Manuelle Kontrolle aus
30% -40
25% -50
20% -60
15% -70
10% -80
5% -90
0% -100