Heckservo Pulsweite
Bei Einstellpunkt C im SETUPMENÜ kannst du die Pulsweite für das Heckservo ändern. Üblicherweise verwenden Servos eine Pulsweite von 1500 bis 1520 µs, um sich in die Mittelposition zu bewegen, 1000 µs, um sich auf eine Seite zu bewegen, und 2000 µs, um sich auf die andere Seite zu bewegen. Um die Übertragung zu beschleunigen, hatten einige Ingenieure die Idee, die Pulsweite zu reduzieren, damit mehr Impulse und somit mehr Steuerbefehle innerhalb einer gegebenen Zeit an die Servos gesendet werden können. Besonders für den Heckkreisel kann dies nützlich sein, um die Performance zu verbessern. Einige Hersteller haben zu diesem Zweck spezielle Heckkreisel-Servos mit einer reduzierten Pulsweite von 760 µs (die Hälfte der üblichen Pulsbreite) herausgebracht. Und dann gab es andere, die Servos mit einer Mittelstellung von 960 µs heraus brachten, was heutzutage nicht aber nicht mehr so häufig verwendet wird. Unabhängig davon, welches Servo du verwendest, das BEASTX System unterstützt alle Typen.
Hinweise:
Wie bereits erwähnt, laufen die meisten Servos mit 1500 bis 1520 µs. Verwende daher bitte die Einstellung 1520 µs, wenn du die Pulsweite deines Servos nicht kennst. Auch wenn dein Servo mit 1500 µs spezifiziert ist, verwende die Einstellung von 1520 µs. Praktisch macht es keinen Unterschied, die Werte sind nahezu identisch.
Normalerweise wird die Pulsbreite auf dem Servogehäuse oder der Verpackung gedruckt, wenn es sich um ein spezielles 760 µs oder 960 µs Servo handelt. Oder es wird so etwas wie "Super Spezial-Heckservo" auf dem Gehäuse stehen.
![](/./images/thumb/b/b7/Xservo_980.png/189px-Xservo_980.png)
Du kannst die Pulsweite auch leicht herausfinden, indem du die verschiedenen Einstellungen testest. Ein 1520 µs Servo wird nicht ordnungsgemäß funktionieren, wenn du 760 µs einstellst, und umgekehrt. Es wird nur in eine Richtung laufen oder überhaupt nicht laufen und kraftlos wirken.
Einstellung am Gerät
Um die Pulsbreite des Heckservos auszuwählen, bewege den Hecksteuerknüppel wiederholt in eine Richtung, bis die Status-LED bei SETUP MENÜ Punkt C in der angegebenen Farbe leuchtet:
Status-LED | Heckservo Pulsweite |
---|---|
purple | 760 µs |
red | 960 µs |
blue | 1500 / 1520 µs |
StudioX app
Wähle eine vorgegebene Pulsweite, indem du den passenden Button bei Menüpunkt C (Mittenimpuls Heckservo) anklickst, oder setze eine benutzerdefinierte Frequenz, indem Du das Zahnrad anwählst und dann den gewünschten Wert direkt eingibst.