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Zur Ansteuerung des MICROBEAST | Zur Ansteuerung des MICROBEAST ULTRA kann eine Vielzahl unterschiedlicher Empfängertypen verwendet werden. Nachfolgend werden sämtliche Anschlussmöglichkeiten und Arten von Empfängern gezeigt.<br /> | ||
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[[File:Warning.png|18px|sub]] '''Achte immer darauf, dass die Stecker fest eingesteckt sind.''' Die Stiftleiste vom MICROBEAST ULTRA ist so ausgelegt, dass sich die Stecker gegenseitig aneinanderdrücken und so gegen selbstständiges Lösen gesichert sind. Insbesondere bei SingleLine-Empfängern ist dies oftmals nicht gegeben, da die Stecker ohne direkte Nachbarn eingesteckt sein können. Solche Stecker sollten immer zusätzlich gegen unbeabsichtigtes Lösen gesichert werden, vor allem auch auf der Empfängerseite!<br /> | |||
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Die Abbildung für Spektrum® und Futaba® Empfänger ist nur beispielhaft. Das MICROBEAST | Die Abbildung für Spektrum® und Futaba® Empfänger ist nur beispielhaft. Das MICROBEAST ULTRA kann mit allen Fernsteuersystemen verwendet werden, nicht nur mit diesen beiden Marken. Entscheidend für die Kanalreihenfolge ist nicht der Empfänger, sondern die Belegung der Steuerfunktionen im Sender. | ||
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=SingleLine-Empfänger= | =SingleLine-Empfänger= | ||
Bei einem Singleline-Empfänger (oder Summensignal-Empfänger) werden alle Steuerbefehle/Steuerkanäle gemeinsam über nur eine einzige Anschlussleitung zum MICROBEAST | Bei einem Singleline-Empfänger (oder Summensignal-Empfänger) werden alle Steuerbefehle/Steuerkanäle gemeinsam über nur eine einzige Anschlussleitung zum MICROBEAST ULTRA übertragen. Hier gibt es eine Vielzahl unterschiedlicher Systeme. Aktuell unterstützt das MICROBEAST ULTRA folgende Protokolle:<br /> | ||
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'''Mit Telemetrie Rückkanal''': | '''Mit Telemetrie Rückkanal''': | ||
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* JETI® EXBUS | * JETI® EXBUS | ||
* GRAUPNER® HOTT | * GRAUPNER® HOTT | ||
* FRSKY® F. | * FRSKY® F.Port | ||
* FUTABA® SBUS2 | * FUTABA® SBUS2 | ||
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== | == Singlewire ohne Telemetrie == | ||
* | * Grundsätzlich wird das Kabel für die Übertragung der Steuersignale beim MICROBEAST ULTRA an den Anschluss [IO1] angesteckt | ||
* | * Das Gasservo bzw. bei Elektromodellen der Motorsteller wird am Ausgang [IO2] angesteckt. Wenn der Motorsteller über ein BEC zur Empfängerstromversorgung verfügt, werden von diesem Anschluss aus Servos und Empfänger mit Strom versorgt. | ||
* | * Die Empfängerstromversorgung (Empfängerakku, 2. BEC Leitung, Pufferakku) kann am [SYS] Anschluss angesteckt werden. Alle Servoanschlüsse am MICROBEAST ULTRA bilden einen parallelen Stromkreis (mit Ausnahme des 3-fach Eingangs AUX|PIT|RUD; hier darf nichts angesteckt werden!)<br /> | ||
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[[File:Warning.png|18px|sub]] '''Bei Verwendung in großen Helis mit Standardservos kann es unzureichend sein, über nur einen Servostecker Strom zuzuführen!''' Hier sollten mehrere Versorgungsleitungen an freien Steckplätzen parallel angesteckt werden, z. B. auch an einen freien Empfängerausgang. Sollten keine weiteren Anschlussmöglichkeiten zur Verfügung stehen, empfehlen wir dringend das MICROBEAST PLUS HD mit separatem Hochstromanschluss zu verwenden.<br /> | |||
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'''Satelliten Empfänger''' (Spektrum® DSMX/DSM2, JR® DMSS, ALIGN® iBus) werden seitlich angesteckt. Von dort wird er mit einer stabilisierten Spannung von 3.3 Volt versorgt. Die Spannung liegt am 1. Pin vorne/rechts an, der 2. Pin ist Minus, der 3. Pin für das Steuersignal.<br /> | |||
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'''Bitte beachten:''' Es kann nur ein Satellit am MICROBEAST ULTRA angesteckt werden!<br /> | |||
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| JR®/Spektrum® | | JR®/Spektrum® Satellit am Sensorboard | ||
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{{WARNING_QUOTE|''' | {{WARNING_QUOTE|'''Einzelsatelliten sollten nur in Helis der 450er Größe oder kleiner verwendet werden, da die Störfestigkeit in größerer Entfernung nicht sehr hoch ist! Für größere Helis (bzw. Helis die weiter weg geflogen werden) empfehlen wir einen SRXL/SRXL2 kompatiblen Empfänger des jeweiligen Herstellers zu benutzen.}}<br /> | ||
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==Telemetrie Empfänger== | |||
Empfänger mit Telemetrie Rückkanal (Spektrum SRXL2, JETI EXBUS, Futaba SBUS2, FRSky F.Port2) werden immer an der Seite vom MICROBEAST ULTRA angesteckt. Um einen Empfänger mit Standard Servo-Anschluss (z.B. SPEKTRUM® '''AR6610T''', '''AR8020T''' oder JETI EXBUS Empfänger) an der Seite vom MICROBEAST ULTRA anstecken zu können, wird der SRXL2 Empfänger Adapter benötigt (Best-Nr. BXA76403). Spannung liegt am Pin ganz links an, das Signal liegt am 3. Pin von links. Minus liegt auf dem 2. Pin von rechts/vorne.<br /> | |||
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Bei Verwendung eines Futaba-Empfängers mit SBUS2-Ausgang muss zwischen Signalpin und "-" (Minus) ein 4,7kOhm-Widerstand, sogenannter Pull-Down-Widerstand, geschaltet werden. Wenn Du etwas Lötkenntnisse hast, kannst Du Dir ein passendes Anschlusskabel selbst fertigen. Ansonsten frag bitte Deinen Händler vor Ort, ob er mit einem modifizierten Anschlusskabel aushelfen kann.<br /> | |||
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|[[Image:SRXL2 AR6610T en.png| x150px]] | |[[Image:SRXL2 AR6610T en.png| x150px]] | ||
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| SRXL2 | | SRXL2 Empfänger mit Servo-Anschluss und Adapter | ||
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Um einen '''SRXL2-Empfänger mit JST-ZH Stecker''' wie den SPM4650/SPM4651T anzuschließen, ist es notwendig, die '''Anschlüsse des mitgelieferten 4-poligen Empfängersteckers ZU VERTAUSCHEN'''. In dieser Konfiguration kann der Empfänger direkt angeschlossen werden, ohne dass ein zusätzlicher Adapter erforderlich ist. Aber sei sehr vorsichtig! Stell unbedingt sicher, dass Plus und Minus richtig herum angesteckt sind! Die Signalleitung wird am vierten Pin von vorne/rechts angeschlossen, Minus am zweiten Pin von vorne/rechts, Spannung (+3,3V) ist der erste Pin von vorne/rechts. Auf der Satellitenseite ist der Signalausgang auf der Außenseite, der Pin daneben wird nicht benutzt, dann kommt Spannung und auf der Innenseite kommt Minus.<br /> | |||
{|cellspacing="50" style="text-align:center;" | {|cellspacing="50" style="text-align:center;" | ||
|[[Image:SRXL2 Satellite en.png| x180px]] | |[[Image:SRXL2 Satellite en.png| x180px]] | ||
|[[Image:SRXL2 rx kabel.png| 200px]] | |[[Image:SRXL2 rx kabel.png| 200px]] | ||
|- style="text-align:center; font-size:75%;" | |- style="text-align:center; font-size:75%;" | ||
| SRXL2 | | SRXL2 Satellitenempfänger mit mod. Anschlusskabel | ||
| | | Modifiziertes 4-pol. SRXL2 Anschlusskabel | ||
|} | |} | ||
{{WARNING_QUOTE|''' | {{WARNING_QUOTE|'''Verbinde niemals den Satellitenempfänger mit einem originalen (nicht modifiziertem) Anschlusskabel! Das würde den Satellitenempfänger sofort beschädigen!''' Vergewissere Dich, dass Dein Kabel die richtige Belegung hat, bevor Du es am MICROBEAST ULTRA einsteckst. Wir übernehmen keinerlei Haftung, wenn Du ein Kabel mit falscher Belegung ansteckst!}} | ||
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== Graupner HOTT Telemetrie == | |||
Bei Verwendung eines Graupner HOTT-Empfängers mit Telemetrie-Rückkanal wird die Telemetrie-Datenleitung am [SYS]-Port angeschlossen. Das SUMD-Datensignal zur Steuerung des Helis wird am [IO1]-Port angeschlossen. Bitte stelle sicher, dass die Telemetrieausgabe auf der Empfängerseite aktiviert ist. Normalerweise geht das über das Telemetriemenü des Senders. Weitere Informationen findest Du in der Anleitung des Fernsteuersystems.<br /> | |||
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Beachte, dass es nicht möglich ist, den [SYS]-Anschluss für die Kommunikation mit der StudioX-App zu verwenden, wenn die Telemetrie-Datenleitung angeschlossen ist. Man kann aber trotzdem auf StudioX zugreifen und den Helikopter per App konfigurieren, wenn das USB2SYS/BLE2SYS-Interface mit dem [SYS]-Port verbunden wird, bevor der Heli eingeschaltet wird.<br /> | |||
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=Motorsteller anschließen= | |||
Je nach verwendetem Empfängersystem wird der Motorsteller (ESC) oder das Gasservo an unterschiedlichen Stellen angeschlossen. Bei Standardempfängern müssen Sie den ESC/das Servo direkt am Empfänger anschließen. Bei Single-Wire-Empfängern wird der ESC/das Servo am MICROBEAST ULTRA angeschlossen.<br /> | |||
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== Singlewire ohne Telemetrie == | |||
Wenn die '''Telemetrie nicht verwendet wird''', dann wird das Gasservo/der Motorsteller am Ausgang '''[IO2]''' angesteckt.<br /> | |||
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==Telemetrie Empfänger== | |||
Wenn ein '''Motorsteller mit Telemetrie-Ausgabe''' verwendet wird, dann wird die Signalleitung vom Motorsteller bei '''[IO1]''' angesteckt. Die Leitung für die Telemetriedaten wird bei '''[IO2]''' eingesteckt.<br /> | |||
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Spektrum® AVIAN Motorsteller haben keine separate Leitung für die Telemetriedaten. Hier werden Motorsteuerungs- und Telemetriedaten bidirektional über die Hauptverbindungsleitung gesendet. Dazu müssen wir den AVIAN ESC mit dem [SYS] Port des MICROBEAST ULTRA verbinden, da die anderen Anschlüsse [IO1] und [IO2] nur in eine Richtung arbeiten können.<br /> | |||
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Weitere Infos zu Motorstellern mit Telemetrie-Ausgabe folgen in einem der nächsten Abschnitte!<br /> | |||
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== Graupner HOTT Telemetrie== | |||
Bei Verwendung eines Graupner HOTT-Empfängers mit Telemetrie-Rückkanal wird das Gasservo oder Motorsteller an den Ausgang '''[IO2]''' angeschlossen. Das Telemetriedatensignal des Motorstellers wird an den seitlichen Eingang des MICROBEAST ULTRA angeschlossen. Hier ist "-" (Minus) der zweite Pin von vorne und "S" (Signal) ist der dritte Pin von vorne. "+" (Plus) kann am ersten Pin von hinten angeschlossen werden.<br /> | |||
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== Stromversorgung == | |||
Die Stromversorgung (Empfängerakku, 2. BEC Leitung, Pufferakku) kann am [SYS] Anschluss angesteckt werden. Alle Servoanschlüsse am MICROBEAST ULTRA bilden einen parallelen Stromkreis (mit Ausnahme des 3-fach Eingangs AUX|PIT|RUD; hier darf nichts angesteckt werden!)<br /> | |||
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{{WARNING_QUOTE|'''Bei Verwendung in großen Helis mit Standardservos kann es unzureichend sein, über nur einen Servostecker Strom zuzuführen!''' Hier sollten mehrere Versorgungsleitungen an freien Steckplätzen parallel angesteckt werden, z. B. auch an einen freien Empfängerausgang. Sollten keine weiteren Anschlussmöglichkeiten zur Verfügung stehen, empfehlen wir dringend das MICROBEAST PLUS HD mit separatem Hochstromanschluss zu verwenden.}}<br /> | |||
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Latest revision as of 09:09, 8 November 2023
Zur Ansteuerung des MICROBEAST ULTRA kann eine Vielzahl unterschiedlicher Empfängertypen verwendet werden. Nachfolgend werden sämtliche Anschlussmöglichkeiten und Arten von Empfängern gezeigt.
Achte immer darauf, dass die Stecker fest eingesteckt sind. Die Stiftleiste vom MICROBEAST ULTRA ist so ausgelegt, dass sich die Stecker gegenseitig aneinanderdrücken und so gegen selbstständiges Lösen gesichert sind. Insbesondere bei SingleLine-Empfängern ist dies oftmals nicht gegeben, da die Stecker ohne direkte Nachbarn eingesteckt sein können. Solche Stecker sollten immer zusätzlich gegen unbeabsichtigtes Lösen gesichert werden, vor allem auch auf der Empfängerseite!
Standard Empfänger
Bei Empfängern mit herkömmlichen (Servo-)Anschlüssen wird das MICROBEAST ULTRA über 5 einzelne Steuerleitungen angesteckt. Über jede dieser Leitungen wird jeweils eine Steuerfunktion vom Fernsteuersender an das System übertragen. Die Zuordnung der Steuerfunktionen am MICROBEAST ULTRA ergibt sich aus der Reihenfolge, in der die Stecker am Empfänger angesteckt werden. Es gibt folgende 5 Funktionen: Roll, Nick, Heck (Gieren), Pitch und Kreisel-Wirkstärke (Gyro gain). Um die Kanalbelegung des Fernsteuerempfängers zu erfahren, schau in die Anleitung des Senders oder prüfe die Belegung anhand der Servomonitors der Fernsteueranlage.
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Die Abbildung für Spektrum® und Futaba® Empfänger ist nur beispielhaft. Das MICROBEAST ULTRA kann mit allen Fernsteuersystemen verwendet werden, nicht nur mit diesen beiden Marken. Entscheidend für die Kanalreihenfolge ist nicht der Empfänger, sondern die Belegung der Steuerfunktionen im Sender.
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- Die Anschlusskabel für Heck, Pitch und Kreisel sind reine Signalleitungen ohne Stromzufuhr. Achte darauf, dass sie am Empfänger polungsrichtig angesteckt sind, d.h. die Leitungen müssen auf der Signalseite des Empfängers sein, dort wo die orangefarbenen Drähte der anderen Anschlusskabel liegen.
- Alle 5 Funktionen müssen am Empfänger angesteckt sein. Wenn das nicht der Fall ist, dann wird das MICROBEAST PLUS nicht korrekt initialisieren!
- Das Gasservo/Der Motorsteller wird am Empfänger angesteckt, das MICROBEAST hat mit der Steuerung des Motors nichts zu tun. Daher kann Drehzahlregelfunktion nicht in Kombination mit einem Standard Empfänger verwendet werden, das geht nur mit einem Summensignalempfänger.
SingleLine-Empfänger
Bei einem Singleline-Empfänger (oder Summensignal-Empfänger) werden alle Steuerbefehle/Steuerkanäle gemeinsam über nur eine einzige Anschlussleitung zum MICROBEAST ULTRA übertragen. Hier gibt es eine Vielzahl unterschiedlicher Systeme. Aktuell unterstützt das MICROBEAST ULTRA folgende Protokolle:
Mit Telemetrie Rückkanal:
- Spektrum® SRXL2
- JETI® EXBUS
- GRAUPNER® HOTT
- FRSKY® F.Port
- FUTABA® SBUS2
Ohne Telemetrie:
- Spektrum® DSMX/DSM2 Satelliten Empfänger
- Spektrum Empfänger mit SRXL Ausgang
- Futaba® SBUS (1 & 2)
- Multiplex® SRXL
- JR® X-Bus (Modus B)
- Jeti® UDI
- ALIGN® and FlySky® iBus
- Empfänger mit SPPM Summensignal.
Singlewire ohne Telemetrie
- Grundsätzlich wird das Kabel für die Übertragung der Steuersignale beim MICROBEAST ULTRA an den Anschluss [IO1] angesteckt
- Das Gasservo bzw. bei Elektromodellen der Motorsteller wird am Ausgang [IO2] angesteckt. Wenn der Motorsteller über ein BEC zur Empfängerstromversorgung verfügt, werden von diesem Anschluss aus Servos und Empfänger mit Strom versorgt.
- Die Empfängerstromversorgung (Empfängerakku, 2. BEC Leitung, Pufferakku) kann am [SYS] Anschluss angesteckt werden. Alle Servoanschlüsse am MICROBEAST ULTRA bilden einen parallelen Stromkreis (mit Ausnahme des 3-fach Eingangs AUX|PIT|RUD; hier darf nichts angesteckt werden!)
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| Singlewire Empfänger mit Standard Anschlüssen |
Bei Verwendung in großen Helis mit Standardservos kann es unzureichend sein, über nur einen Servostecker Strom zuzuführen! Hier sollten mehrere Versorgungsleitungen an freien Steckplätzen parallel angesteckt werden, z. B. auch an einen freien Empfängerausgang. Sollten keine weiteren Anschlussmöglichkeiten zur Verfügung stehen, empfehlen wir dringend das MICROBEAST PLUS HD mit separatem Hochstromanschluss zu verwenden.
Satelliten Empfänger (Spektrum® DSMX/DSM2, JR® DMSS, ALIGN® iBus) werden seitlich angesteckt. Von dort wird er mit einer stabilisierten Spannung von 3.3 Volt versorgt. Die Spannung liegt am 1. Pin vorne/rechts an, der 2. Pin ist Minus, der 3. Pin für das Steuersignal.
Bitte beachten: Es kann nur ein Satellit am MICROBEAST ULTRA angesteckt werden!
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| JR®/Spektrum® Satellit am Sensorboard |
Einzelsatelliten sollten nur in Helis der 450er Größe oder kleiner verwendet werden, da die Störfestigkeit in größerer Entfernung nicht sehr hoch ist! Für größere Helis (bzw. Helis die weiter weg geflogen werden) empfehlen wir einen SRXL/SRXL2 kompatiblen Empfänger des jeweiligen Herstellers zu benutzen.
Telemetrie Empfänger
Empfänger mit Telemetrie Rückkanal (Spektrum SRXL2, JETI EXBUS, Futaba SBUS2, FRSky F.Port2) werden immer an der Seite vom MICROBEAST ULTRA angesteckt. Um einen Empfänger mit Standard Servo-Anschluss (z.B. SPEKTRUM® AR6610T, AR8020T oder JETI EXBUS Empfänger) an der Seite vom MICROBEAST ULTRA anstecken zu können, wird der SRXL2 Empfänger Adapter benötigt (Best-Nr. BXA76403). Spannung liegt am Pin ganz links an, das Signal liegt am 3. Pin von links. Minus liegt auf dem 2. Pin von rechts/vorne.
Bei Verwendung eines Futaba-Empfängers mit SBUS2-Ausgang muss zwischen Signalpin und "-" (Minus) ein 4,7kOhm-Widerstand, sogenannter Pull-Down-Widerstand, geschaltet werden. Wenn Du etwas Lötkenntnisse hast, kannst Du Dir ein passendes Anschlusskabel selbst fertigen. Ansonsten frag bitte Deinen Händler vor Ort, ob er mit einem modifizierten Anschlusskabel aushelfen kann.
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| SRXL2 Empfänger mit Servo-Anschluss und Adapter |
Um einen SRXL2-Empfänger mit JST-ZH Stecker wie den SPM4650/SPM4651T anzuschließen, ist es notwendig, die Anschlüsse des mitgelieferten 4-poligen Empfängersteckers ZU VERTAUSCHEN. In dieser Konfiguration kann der Empfänger direkt angeschlossen werden, ohne dass ein zusätzlicher Adapter erforderlich ist. Aber sei sehr vorsichtig! Stell unbedingt sicher, dass Plus und Minus richtig herum angesteckt sind! Die Signalleitung wird am vierten Pin von vorne/rechts angeschlossen, Minus am zweiten Pin von vorne/rechts, Spannung (+3,3V) ist der erste Pin von vorne/rechts. Auf der Satellitenseite ist der Signalausgang auf der Außenseite, der Pin daneben wird nicht benutzt, dann kommt Spannung und auf der Innenseite kommt Minus.
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| SRXL2 Satellitenempfänger mit mod. Anschlusskabel | Modifiziertes 4-pol. SRXL2 Anschlusskabel |
Graupner HOTT Telemetrie
Bei Verwendung eines Graupner HOTT-Empfängers mit Telemetrie-Rückkanal wird die Telemetrie-Datenleitung am [SYS]-Port angeschlossen. Das SUMD-Datensignal zur Steuerung des Helis wird am [IO1]-Port angeschlossen. Bitte stelle sicher, dass die Telemetrieausgabe auf der Empfängerseite aktiviert ist. Normalerweise geht das über das Telemetriemenü des Senders. Weitere Informationen findest Du in der Anleitung des Fernsteuersystems.
Beachte, dass es nicht möglich ist, den [SYS]-Anschluss für die Kommunikation mit der StudioX-App zu verwenden, wenn die Telemetrie-Datenleitung angeschlossen ist. Man kann aber trotzdem auf StudioX zugreifen und den Helikopter per App konfigurieren, wenn das USB2SYS/BLE2SYS-Interface mit dem [SYS]-Port verbunden wird, bevor der Heli eingeschaltet wird.
Motorsteller anschließen
Je nach verwendetem Empfängersystem wird der Motorsteller (ESC) oder das Gasservo an unterschiedlichen Stellen angeschlossen. Bei Standardempfängern müssen Sie den ESC/das Servo direkt am Empfänger anschließen. Bei Single-Wire-Empfängern wird der ESC/das Servo am MICROBEAST ULTRA angeschlossen.
Singlewire ohne Telemetrie
Wenn die Telemetrie nicht verwendet wird, dann wird das Gasservo/der Motorsteller am Ausgang [IO2] angesteckt.
Telemetrie Empfänger
Wenn ein Motorsteller mit Telemetrie-Ausgabe verwendet wird, dann wird die Signalleitung vom Motorsteller bei [IO1] angesteckt. Die Leitung für die Telemetriedaten wird bei [IO2] eingesteckt.
Spektrum® AVIAN Motorsteller haben keine separate Leitung für die Telemetriedaten. Hier werden Motorsteuerungs- und Telemetriedaten bidirektional über die Hauptverbindungsleitung gesendet. Dazu müssen wir den AVIAN ESC mit dem [SYS] Port des MICROBEAST ULTRA verbinden, da die anderen Anschlüsse [IO1] und [IO2] nur in eine Richtung arbeiten können.
Weitere Infos zu Motorstellern mit Telemetrie-Ausgabe folgen in einem der nächsten Abschnitte!
Graupner HOTT Telemetrie
Bei Verwendung eines Graupner HOTT-Empfängers mit Telemetrie-Rückkanal wird das Gasservo oder Motorsteller an den Ausgang [IO2] angeschlossen. Das Telemetriedatensignal des Motorstellers wird an den seitlichen Eingang des MICROBEAST ULTRA angeschlossen. Hier ist "-" (Minus) der zweite Pin von vorne und "S" (Signal) ist der dritte Pin von vorne. "+" (Plus) kann am ersten Pin von hinten angeschlossen werden.
Stromversorgung
Die Stromversorgung (Empfängerakku, 2. BEC Leitung, Pufferakku) kann am [SYS] Anschluss angesteckt werden. Alle Servoanschlüsse am MICROBEAST ULTRA bilden einen parallelen Stromkreis (mit Ausnahme des 3-fach Eingangs AUX|PIT|RUD; hier darf nichts angesteckt werden!)