Manuals:BXFbl:Radio Setup:ELRS/de: Difference between revisions

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Created page with "Für die ELRS-Einstellungen in der Fernsteuerung empfehlen wir die Verwendung des Modus: "D500 Wide" oder des "333Hz FullRes". Beachte, dass nur im "FullRes"-Modus alle Kanäl..."
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Die BEASTX-Geräte unterstützen das CRSF-Übertragungsprotokoll, das von Team Blacksheep (TBS) für ihre Crossfire-Funkmodule entwickelt wurde. Dieses Protokoll ist für viele OPENTX/EDGETX-Fernsteuerungssysteme verfügbar, insbesondere mit dem ExpressLRS (ELRS) Übertragungsstandard und findet immer mehr Beliebtheit, nicht nur für Drohnen, sondern auch für Hubschrauber und Flächenmodelle. Das Protokoll ermöglicht sehr hohe Übertragungsraten und ist sehr benutzerfreundlich.<br />
Diese Seite beschreibt, wie Du einen '''ExpressLRS (ELRS)'''-Empfänger an Dein BEASTX-Gerät anschließt. ELRS nutzt das '''CRSF'''-Übertragungsprotokoll, das ursprünglich von Team Blacksheep (TBS) für deren Crossfire-Funkanlagen entwickelt wurde und mittlerweile bei den meisten OPENTX/EDGETX-Systemen Standard ist. Dank hoher Übertragungsrate und geringer Latenz wird CRSF sowohl bei Drohnen als auch bei Hubschraubern und Flächenmodellen häufig eingesetzt.<br />
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= Verbindungsschema =
= Verbindungsschema =
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Du kannst CRSF nur zur Übertragung von Steuerdaten an Dein BEASTX-Gerät verwenden. In diesem Fall verbinde nur die TX-Leitung des Empfängers mit dem DI1/IO1-Port Deines BEASTX-Geräts.<br />
'''Nur Steuerung:''' Verbinde die TX-Leitung des Empfängers mit dem DI1/IO1-Port Deines BEASTX-Geräts. Damit werden Steuerdaten per CRSF übertragen, jedoch ohne Telemetrie-Rückkanal.<br />
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Um den Telemetrie-Rückkanal zur Fernsteuerung zu aktivieren, verbinde die RX-Leitung des Empfängers mit dem SYS-Port Deines BX-Geräts. Wenn der SYS-Port bereits von einem SRXL2-Gerät (Spektrum AVIAN ESC) belegt ist, kannst Du alternativ die RX-Leitung mit dem DI2-Pin verbinden (nur MICROBEAST PLUS / ULTRA).<br />
'''Steuerung + Telemetrie:''' Verbinde zusätzlich die RX-Leitung des Empfängers mit dem SYS-Port Deines BEASTX-Geräts. Wenn SYS bereits von einem SRXL2-Gerät (Spektrum AVIAN ESC) belegt ist, verbinde die RX-Leitung stattdessen mit dem DI2-Pin (nur MICROBEAST PLUS / ULTRA).<br />
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Um SYS für die Verbindung des BLE2SYS / USBSYS zur Nutzung der StudioX-App zu verwenden, trenne einfach den Empfänger vorübergehend von SYS, schalte Deine Fernsteuerung aus und starte Dein Gerät neu. Dadurch wird der "normale" SYS-Betrieb für Programmierzwecke aktiviert.<br />
CRSF-Telemetrie dient zwei Zwecken: der direkten Einstellung des BEASTX-Systems über den Sender per LUA-Script sowie der Anzeige von Live-Sensordaten (Spannung, Drehzahl, Temperatur usw.) auf Deiner Fernsteuerung. Dazu muss der SYS-Port am Menüpunkt '''L''' des EMPFÄNGER MENÜS auf '''CRSF''' umgestellt werden (siehe [[Manuals:BXFbl:Receiver_M/de|EMPFÄNGER MENÜ M]] für Details).<br />
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Die Telemetrie wird nur aktiv, wenn das System beim Einschalten einen ELRS-Empfänger erkennt. Kommt innerhalb von 5 Sekunden nach dem Einschalten kein Fernsteuersignal an (z. B. weil die Fernsteuerung ausgeschaltet ist), schaltet sich der SYS-Port automatisch wieder für die normale Kommunikation frei. Das ist eine Komfortfunktion: So kannst Du Dich über die StudioX Flow App per USB2SYS/BLE2SYS verbinden, ohne Menüpunkt L manuell zurückstellen zu müssen.<br />
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{| class="wikitable" style="width:30%; text-align: center; margin-left: 50px; background-color: #F9DDCC; border: solid #F18308 2px;"
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'''NANOBEAST'''<br />
'''NANOBEAST'''<br />
Das ESC oder das Gas-Servo ist am CH1-Port angeschlossen. Falls erforderlich, wird die Telemetrie-Datenleitung vom ESC mit dem SAT-Port verbunden.<br />
Der Motorsteller (ESC) wird am CH1-Port angeschlossen. Bitte beachte, dass das NANOBEAST derzeit keine Verarbeitung von Telemetrie-Sensordaten unterstützt. Allerdings kann seit der Firmware-Version v5.10.x der Telemetrie-Rückkanal am SYS-Port für die Konfiguration per Fernsteuerung genutzt werden, mit Hilfe des BEASTX Lua Skripts für OpenTX/EdgeTX. Weitere Informationen findest Du unter [[Manuals:BXFbl:Setupmenu_intro:EDGETX/de|EDGETX-Einrichtungsvorgang]].<br />
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=BEASTX setup=
=BEASTX setup=
In order to use your CRSF/ELRS receiver you have to scan the input type in the RECEIVER MENU of your BEASTX device and set the correct channel ordering
Um deinen CRSF/ELRS-Empfänger zu verwenden, musst du den Einganstyp im EMPFÄNGERMENÜ deines BEASTX-Geräts zuweisen und die korrekte Kanalreihenfolge für dein Fernsteuersystem einstellen. Standardmäßig hat das BEASTX-System eine voreingestellte Kanalreihenfolge, die dem '''AETR'''-Schema der OPENTX/EDGETX-Fernsteuerung entspricht. Falls erforderlich, kannst du die Kanalreihenfolge im EMPFÄNGERMENÜ des BEASTX-Systems ändern.<br />
for your radio system. By default the BEASTX system has a preset channel order that fits the '''AETR''' scheme of your OPENTX/EDGETX radio. If needed you can change the channel ordering in RECEIVER MENU of the BEASTX system.<br />
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{| class="wikitable" style="text-align: center; margin-left: 70px; background-color: #F9DDCC; border: solid #F18308 2px;"
{| class="wikitable" style="text-align: center; margin-left: 70px; background-color: #F9DDCC; border: solid #F18308 2px;"
|+ style="caption-side:bottom;|ELRS default channel order
|+ style="caption-side:bottom;|CRSF / ELRS Standard-Kanalreihenfolge
|-
|-
! style="width: 100px; background-color: #f4bf9e" | Channel
! style="width: 100px; background-color: #f4bf9e" | Kanal
! style="width: 200px; background-color: #f4bf9e" | Function
! style="width: 200px; background-color: #f4bf9e" | Funktion
|-
|-
| CH1 || Roll / Aileron
| CH1 || Roll / Querruder
|-
|-
| CH2 || Pitch / Elevator
| CH2 || Nick / Höhenruder
|-
|-
| CH3 || Thrust  / Collective
| CH3 || Pitch
|-
|-
| CH4 || Rudder
| CH4 || Seitenruder
|-
|-
| CH5 || - (Don't use!)
| CH5 || - (Nicht verwenden!)
|-
|-
| CH6 || Throttle
| CH6 || Motor
|-
|-
| CH7 || Gain
| CH7 || Kreisel
|-
|-
| CH8 || Attitude/Rescue (optional)
| CH8 || Stabilisierung/Rettung (optional)
|-
|-
| CH9 || Governor (optional)
| CH9 || Drehzahlregelung (optional)
|-
|-
| CH10 || Aux channel (optional)
| CH10 || Aux-Kanal (optional)
|}
|}
''(The optional functions are described in the section '''Optional features'''.)''<br />
''(Die optionalen Funktionen sind im Abschnitt '''Optionale Funktionen''' beschrieben.)''<br />
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==MICROBEAST PLUS / MICROBEAST ULTRA==
Push and hold the button on your MICROBEAST and power up the device. Menu LED A will flash instantly. Now release the button. Push again to start the scan process. When scan was successful, Menu LED B will show up. Now push and hold the button for 2 seconds and release in order to load the default channel assignments. If needed you can set up your telemetry devices at Menu LEDs L & M, if applicable; push button briefly to skip. Finally teach throttle failsafe position at Menu LED N by bringing the throttle in lowest position on your radio and push the button again. Now your MICROBEAST will start with init sequence. You can perform basic setup procedure in SETUP MENU when init sequence was completed. For further information about RECEIVER MENU setup, see next section. <br />
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==NANOBEAST==
Connect the TX line of the receiver to DI1 port and power up NANOBEAST. Connect the push button to SYS port. Push and hold the button for 2 seconds, then release. The Status LED will change color or go off. Push the button again to start the scan process. When scan was successful, the Status LED will flash twice. Now push and hold the button for 2 seconds and release in order to load the default channel assignments. If needed you can set up your telemetry devices at Menus L & M, if applicable (Menu L = Status LED flashes long once and then 5 times, for Menu L 6 times); push button briefly to skip. Finally teach throttle failsafe position at Menu N (Status LED flashes long once and then 7 times) by bringing the throttle in lowest position on your radio and push the button again. Now your NANOBEAST will start with init sequence. For further information about RECEIVER MENU setup, see next section. Then perform basic setup procedure in SETUP MENU.<br />
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==Setup with StudioX==
You can also use the StudioX app to start receiver scan and perform further setup steps. In this case open the '''Control''' menu in StudioX and click the '''SCAN''' button in this menu's screen. Please note that when the RX line of the receiver is connected to SYS port, you must disconnect the receiver from SYS temporarily, switch off your radio and power cycle your device. It will then enable "normal" SYS operation for programming purpose. For further informations please refer to the StudioX instruction notes.<br />
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(Picture sys adapter!)<br />
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Latest revision as of 14:33, 8 September 2026

BeastX FBL

1. Allgemeines

2. Sicherheitshinweise

3. Einbau

4. Fernsteuerung
Futaba SBUS / SBUS2
Jeti EXBUS
SRXL / HOTT / XBUS
Spektrum SRXL2
ExpressLRS / CRSF
FRSKY SPort / FPort
DSMX / DMSS / iBUS
Standard PPM
Serial PPM
5. Empfänger Menü
Empfängertyp/Protokoll
Funktionszuordnung
Telemetriefunktionen
Failsafe/Motorsperre
6. Grundfunktionen
EDGETX Setup
7. Setup Menü
Einbaulage
Taumelscheibenservos
Heckservo Pulsweite
Heckservo Frequenz
Heckkreisel (Servo)
Heckkreisel (Motor)
Taumelscheibenmischung
Servo Laufrichtungen
Zyklische Steuerung
Servo Trimmung
Weganpassung
Pitcheinstellung
Begrenzung
Drehzahlregelung

8. Wirkstärken

9. Parameter
Trimmung
Steuerverhalten
Flugparameter
10. Drehzahlregelung
Sensor Test
Motor aus
Vollgas
Gaskurven
Teilungsfaktor
Untersetzung
11. Zusatzfeatures
Lagestabilisierung (Einstellung)
Lagestabilisierung (Verwendung)
Bankumschaltung
Telemetrie Hub

12. Werksreset

13. Versionsinfo

14. Firmware Update

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Diese Seite beschreibt, wie Du einen ExpressLRS (ELRS)-Empfänger an Dein BEASTX-Gerät anschließt. ELRS nutzt das CRSF-Übertragungsprotokoll, das ursprünglich von Team Blacksheep (TBS) für deren Crossfire-Funkanlagen entwickelt wurde und mittlerweile bei den meisten OPENTX/EDGETX-Systemen Standard ist. Dank hoher Übertragungsrate und geringer Latenz wird CRSF sowohl bei Drohnen als auch bei Hubschraubern und Flächenmodellen häufig eingesetzt.

Wenn Du möchtest, kannst Du hier den BEASTX-Hintergrund für Deine EDGETX-Fernsteuerung herunterladen:




Verbindungsschema


Nur Steuerung: Verbinde die TX-Leitung des Empfängers mit dem DI1/IO1-Port Deines BEASTX-Geräts. Damit werden Steuerdaten per CRSF übertragen, jedoch ohne Telemetrie-Rückkanal.

Steuerung + Telemetrie: Verbinde zusätzlich die RX-Leitung des Empfängers mit dem SYS-Port Deines BEASTX-Geräts. Wenn SYS bereits von einem SRXL2-Gerät (Spektrum AVIAN ESC) belegt ist, verbinde die RX-Leitung stattdessen mit dem DI2-Pin (nur MICROBEAST PLUS / ULTRA).

CRSF-Telemetrie dient zwei Zwecken: der direkten Einstellung des BEASTX-Systems über den Sender per LUA-Script sowie der Anzeige von Live-Sensordaten (Spannung, Drehzahl, Temperatur usw.) auf Deiner Fernsteuerung. Dazu muss der SYS-Port am Menüpunkt L des EMPFÄNGER MENÜS auf CRSF umgestellt werden (siehe EMPFÄNGER MENÜ M für Details).

Die Telemetrie wird nur aktiv, wenn das System beim Einschalten einen ELRS-Empfänger erkennt. Kommt innerhalb von 5 Sekunden nach dem Einschalten kein Fernsteuersignal an (z. B. weil die Fernsteuerung ausgeschaltet ist), schaltet sich der SYS-Port automatisch wieder für die normale Kommunikation frei. Das ist eine Komfortfunktion: So kannst Du Dich über die StudioX Flow App per USB2SYS/BLE2SYS verbinden, ohne Menüpunkt L manuell zurückstellen zu müssen.

CRSF/ELRS Verbindungsmöglichkeiten
DI1 / IO1 SYS SAT DI2
TX-Leitung - - -
TX-Leitung RX-Leitung ESC-Telemetrie -
TX-Leitung SPEKTRUM SRXL2 ESC - RX-Leitung



MICROBEAST PLUS
Der Motorsteller bzw. das Gas-Servo ist am CH5-Port angeschlossen. Falls erforderlich, wird die Telemetrie-Datenleitung vom ESC mit dem SAT-Port am 5-Pin-JST-Port an der Seite des Geräts über einen Adapter verbunden.


MICROBEAST ULTRA
Der Motorsteller bzw. das Gas-Servo ist am IO2-Port angeschlossen. Falls erforderlich, wird die Telemetrie-Datenleitung vom ESC mit dem SAT-Port am 5-Pin-JST-Port an der Seite des Geräts über einen Adapter verbunden.


NANOBEAST
Der Motorsteller (ESC) wird am CH1-Port angeschlossen. Bitte beachte, dass das NANOBEAST derzeit keine Verarbeitung von Telemetrie-Sensordaten unterstützt. Allerdings kann seit der Firmware-Version v5.10.x der Telemetrie-Rückkanal am SYS-Port für die Konfiguration per Fernsteuerung genutzt werden, mit Hilfe des BEASTX Lua Skripts für OpenTX/EdgeTX. Weitere Informationen findest Du unter EDGETX-Einrichtungsvorgang.


Fernsteuerung einrichten

Wenn Du einen ELRS-Empfänger verwendest, stelle sicher, dass Du den CRSF-Ausgang über die Weboberfläche Deines Empfängers aktivierst. Beim RADIOMASTER ER-Serienempfänger kannst Du die Ausgangssignale der Empfänger nach Bedarf ändern. Hier werden üblicherweise die CH2- und CH3-Ausgänge des Empfängers auf RX und TX für den CRSF-Eingang und -Ausgang eingestellt. Die kleineren RADIOMASTER-Empfänger haben nur RX- und TX-Ausgänge, daher ist hier nichts Besonderes zu tun. Um auf die Weboberfläche zuzugreifen, schalte den Empfänger ein, warte eine Minute, bis der Empfänger schnell blinkt, und verbinde dann Deinen Computer oder Dein Smartphone mit dem neuen WLAN-Netzwerk 10.0.0.1 (Passwort: expresslrs).

Für die ELRS-Einstellungen in der Fernsteuerung empfehlen wir die Verwendung des Modus: "D500 Wide" oder des "333Hz FullRes". Beachte, dass nur im "FullRes"-Modus alle Kanäle volle Auflösung haben. Wenn Kanal 6 und höher nur zur Steuerung des ESC, Kreisel und ähnlicher Steuerfunktionen verwendet werden, sollte der Modus "Wide" ausreichend sein. (Bitte beachte, dass Kanal 5 nicht verfügbar ist, da dieser nur als einfacher Schaltkanal durchgereicht wird!). Wir verwenden meistens den D500-Modus, der sehr gut funktioniert. Die BEASTX-Geräte können sogar den 1000Hz-Modus verwenden, aber wir empfehlen diesen Modus nicht aufgrund der eingeschränkten Funkreichweite und fehlender Sicherheitsoptionen. Außerdem bringt dies keinen Vorteil, wenn Servos mit einer viel langsameren Rate angesteuert werden.


BEASTX setup

Um deinen CRSF/ELRS-Empfänger zu verwenden, musst du den Einganstyp im EMPFÄNGERMENÜ deines BEASTX-Geräts zuweisen und die korrekte Kanalreihenfolge für dein Fernsteuersystem einstellen. Standardmäßig hat das BEASTX-System eine voreingestellte Kanalreihenfolge, die dem AETR-Schema der OPENTX/EDGETX-Fernsteuerung entspricht. Falls erforderlich, kannst du die Kanalreihenfolge im EMPFÄNGERMENÜ des BEASTX-Systems ändern.

CRSF / ELRS Standard-Kanalreihenfolge
Kanal Funktion
CH1 Roll / Querruder
CH2 Nick / Höhenruder
CH3 Pitch
CH4 Seitenruder
CH5 - (Nicht verwenden!)
CH6 Motor
CH7 Kreisel
CH8 Stabilisierung/Rettung (optional)
CH9 Drehzahlregelung (optional)
CH10 Aux-Kanal (optional)

(Die optionalen Funktionen sind im Abschnitt Optionale Funktionen beschrieben.)


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