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Mit dem integrierten Drehzahlregler kann der SPEKTRUM AR7210BX die Rotorkopfdrehzahl/Motordrehzahl des Helis kontrollieren und konstant halten. Wenn Sie zum Beispiel mit 2500U/min fliegen wollen, dann geben Sie einfach über den Sender einen festen Gaswert von 62.5% vor. Stellen Sie den Heli auf den Startplatz und schalten Sie in die Flugphase mit diesem Gaswert. Der AR7210BX wird sich jetzt um das gesamte Gasmanagement kümmern. Er fährt die Drehzahl langsam hoch und regelt die Drehzahl auf die gewünschten 2500U/min ein. Sie können Abheben und Fliegen und der AR7210BX wird den ganzen Flug über versuchen, die Drehzahl möglichst genau auf 2500U/min zu halten, unabhängig davon ob der Hauptrotor be- oder entlastet wird und egal, welchen Ladezustand der Antriebsakku hat bzw. ob der Motor abmagert, weil der Kraftstofftank leerer wird. Sobald eine höhere Last auftritt und die Drehzahl einzubrechen droht, wird der AR7210BX mehr Gas geben. Wird hingegen der Rotor bei einem Abschwung entlastet, geht der AR7210BX automatisch mit dem Gas herunter. Dies funktioniert üblicherweise wesentlich besser und bequemer, als wenn Sie selbst versuchen über Kurven und Mischer des Fernsteuersenders das Gas in Abhängigkeit von den Steuerknüppelpositionen zu steuern.<br /> | |||
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Bei '''elektrisch angetriebenen Helis''' kann der AR7210BX Drehzahlregler verwendet werden, falls der Motorsteller keinen spezielle Drehzahlregelfunktion für Helis hat, oder eine solche zwar besitzt, diese aber nur unzureichend funktioniert. Viele Motorsteller (vor allem im unteren Preissegment) haben zwar oftmals so eine Funktion, diese ist aber nicht besonders gut auf den jeweiligen Einsatzbereich angepasst. Die Regelfunktion dieser Motorsteller verursacht dann ein oszillierendes Gas und in Folge ein zitterndes Heck oder die Regelung arbeitet allgemein nur sehr ungenau. In diesen Fällen kann die Drehzahlregelfunktion des AR7210BX gute Dienste leisten, denn diese beobachtet nicht nur die Motordrehzahl sondern weiß auch schon vorher wenn ein Lastwechsel auftritt, z.B. wenn gesteuert wird. Im Vergleich zu einer integrierten Regelfunktion des Motorstellers ist der AR7210BX somit einen Schritt voraus und muss dadurch insgesamt weniger regelnd eingreifen, was die Abstimmung des Gesamtsystems vereinfacht. Nichtdestotrotz muss natürlich erwähnt werden, dass vor allem bei sehr hochpreisigen und hochqualitativen Motorstellern die Verwendung der Drehzahlregelfunktion des AR7210BX weniger sinnvoll ist. Diese Geräte sind üblicherweise sehr gut abgestimmt und sind mit Algorithmen ausgestattet die wichtige Motorparameter und Messgrößen einbeziehen, so dass eine sehr gute interne Drehzahlregelung erreicht wird und das System Motor-Regler am Optimum betrieben wird.<br /> | |||
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Vor allem bei '''Verbrennerhelis''' ist die Verwendung der MICROBEAST PLUS Drehzahlreglerfunktion sehr praktisch. Das für eine Drehzahlregelung normalerweise zusätzlich benötigte Gerät entfällt. Sie brauchen lediglich einen Sensor für die Drehzahlerfassung an den Empfänger anstecken und nach einer kurzen Einstellprozedur können Sie in den Genuss einer konstante Rotorkopfdrehzahl kommen, ohne sich mit komplizierten Gaskurven- und Flugphaseneinstellungen befassen zu müssen. Geben Sie einfach die gewünschte Rotorkopfdrehzahl als festen Wert über den Fernsteuersender vor und der AR7210BX wird den Rest erledigen, inklusive Sanftanlauf beim Start und beim Üben von Autorotationslandungen.<br /> | |||
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=Gibt es die Drehzahlregelfunktion auch für den AR7200BX / AR7300BX?= | |||
Auf den SPEKTRUM AR7200BX / AR7300BX kann die Firmware Version 4.0.14 aufgespielt werden, welche eine Drehzahlregelfunktion für Verbrennermodelle bietet. Das Update erhalten Sie über die StudioX Software.<br /> | |||
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Revision as of 13:18, 17 March 2023
Drehzahlregler - Was ist das und wofür braucht man das?
Mit dem integrierten Drehzahlregler kann der SPEKTRUM AR7210BX die Rotorkopfdrehzahl/Motordrehzahl des Helis kontrollieren und konstant halten. Wenn Sie zum Beispiel mit 2500U/min fliegen wollen, dann geben Sie einfach über den Sender einen festen Gaswert von 62.5% vor. Stellen Sie den Heli auf den Startplatz und schalten Sie in die Flugphase mit diesem Gaswert. Der AR7210BX wird sich jetzt um das gesamte Gasmanagement kümmern. Er fährt die Drehzahl langsam hoch und regelt die Drehzahl auf die gewünschten 2500U/min ein. Sie können Abheben und Fliegen und der AR7210BX wird den ganzen Flug über versuchen, die Drehzahl möglichst genau auf 2500U/min zu halten, unabhängig davon ob der Hauptrotor be- oder entlastet wird und egal, welchen Ladezustand der Antriebsakku hat bzw. ob der Motor abmagert, weil der Kraftstofftank leerer wird. Sobald eine höhere Last auftritt und die Drehzahl einzubrechen droht, wird der AR7210BX mehr Gas geben. Wird hingegen der Rotor bei einem Abschwung entlastet, geht der AR7210BX automatisch mit dem Gas herunter. Dies funktioniert üblicherweise wesentlich besser und bequemer, als wenn Sie selbst versuchen über Kurven und Mischer des Fernsteuersenders das Gas in Abhängigkeit von den Steuerknüppelpositionen zu steuern.
Bei elektrisch angetriebenen Helis kann der AR7210BX Drehzahlregler verwendet werden, falls der Motorsteller keinen spezielle Drehzahlregelfunktion für Helis hat, oder eine solche zwar besitzt, diese aber nur unzureichend funktioniert. Viele Motorsteller (vor allem im unteren Preissegment) haben zwar oftmals so eine Funktion, diese ist aber nicht besonders gut auf den jeweiligen Einsatzbereich angepasst. Die Regelfunktion dieser Motorsteller verursacht dann ein oszillierendes Gas und in Folge ein zitterndes Heck oder die Regelung arbeitet allgemein nur sehr ungenau. In diesen Fällen kann die Drehzahlregelfunktion des AR7210BX gute Dienste leisten, denn diese beobachtet nicht nur die Motordrehzahl sondern weiß auch schon vorher wenn ein Lastwechsel auftritt, z.B. wenn gesteuert wird. Im Vergleich zu einer integrierten Regelfunktion des Motorstellers ist der AR7210BX somit einen Schritt voraus und muss dadurch insgesamt weniger regelnd eingreifen, was die Abstimmung des Gesamtsystems vereinfacht. Nichtdestotrotz muss natürlich erwähnt werden, dass vor allem bei sehr hochpreisigen und hochqualitativen Motorstellern die Verwendung der Drehzahlregelfunktion des AR7210BX weniger sinnvoll ist. Diese Geräte sind üblicherweise sehr gut abgestimmt und sind mit Algorithmen ausgestattet die wichtige Motorparameter und Messgrößen einbeziehen, so dass eine sehr gute interne Drehzahlregelung erreicht wird und das System Motor-Regler am Optimum betrieben wird.
Vor allem bei Verbrennerhelis ist die Verwendung der MICROBEAST PLUS Drehzahlreglerfunktion sehr praktisch. Das für eine Drehzahlregelung normalerweise zusätzlich benötigte Gerät entfällt. Sie brauchen lediglich einen Sensor für die Drehzahlerfassung an den Empfänger anstecken und nach einer kurzen Einstellprozedur können Sie in den Genuss einer konstante Rotorkopfdrehzahl kommen, ohne sich mit komplizierten Gaskurven- und Flugphaseneinstellungen befassen zu müssen. Geben Sie einfach die gewünschte Rotorkopfdrehzahl als festen Wert über den Fernsteuersender vor und der AR7210BX wird den Rest erledigen, inklusive Sanftanlauf beim Start und beim Üben von Autorotationslandungen.
Gibt es die Drehzahlregelfunktion auch für den AR7200BX / AR7300BX?
Auf den SPEKTRUM AR7200BX / AR7300BX kann die Firmware Version 4.0.14 aufgespielt werden, welche eine Drehzahlregelfunktion für Verbrennermodelle bietet. Das Update erhalten Sie über die StudioX Software.
Nitro Governor - When enabling the governor or when recovering from an autorotation the throttle increases up to full throttle and stays there
- Nitro helicopters react very sluggish during when initially opening the throttle. Especially when the clutch is worn out it can take a lot of time until the rotor gains head speed while the motor already runs at full speed, trying to spool up the rotor. Now when measuring the motor speed at the clutch, the governor will open throttle and stay at full speed as it detects the desired speed seems to be faster than the helicopter allows. So you need to prevent the throttle from opening too fast during spool up by decreasing the spool up rate (PARAMETER MENU point J) or quick change rate (PARAMETER MENU point K).
- Make sure the headspeed is set correctly in the radio and is not higher than the helicopter is able to turn. Always keep enough space for the governor to govern, meaning the headspeed should always be equal or lower 80% of the maximum speed.
- Check settings of gear ratio and signal divider. If these are not correct the system is not able to calculate the headspeed from the motor speed correctly. Especially when using a sensor with magnet pickup make sure to set the signal divider correctly to the amount of magnet triggers. Note that the magents usually are directional and only will trigger the sensor when they are mounted in correct orientation.
The setting of menu point I determines how fast and hard the system will open or close the throttle when the rotor speed changes. With ideal throttle response you get a very consistent rotor head speed. When loading and unloading the rotor disc, the head speed should recover quickly and definite but not hectic.
- If throttle response is too low the main rotor may speed up immediately in unloaded conditions, e.g. when the helicopter is descending and the RPM Governor will only give soft throttle inputs when the head speed decreases.
- If the response is set too high on the other hand, the throttle may stutter audible when unloading the motor and/or the motor rpm will kick in very hard and overshoot after the rotor head was loaded and the rpm decreased, causing the tail rotor to turn due to the immediate load change.
The height of throttle response highly depends on factors such as heli size (blade size), motor power and performance and/or the throttle response behavior of the speed controller (when flying an electric heli). If you need to adjust the throttle response, we recommend to start with the lowest value and increase accordingly. Also you should use a lower head speed for adjustment as here you can see the effect more distinct.
Only increase the throttle response stepwise and make sure the throttle will not start to oscillate. Note that with nitro helicopters high throttle response can cause the motor to quit when the throttle is opened too fast. With electric helicopters changing the throttle very fast can cause the speed controller to overheat and especially hard changes from unloaded to loaded conditions can cause incorrect commutations of the ESC (depending on the type of motor) which can damage the ESC if this does not have appropriate protection mechanisms.