Manuals:BXFbl:Quicktrim/de

Über den ersten Einstellpunkt vom PARAMETERMENÜ kannst Du im späteren Flugbetrieb schnell und einfach die Servomittenpositionen nachstellen. Das kann notwendig werden, falls der Heli im Schwebeflug langsam in eine bestimmte Richtung abkippt oder bei starken Pitchwechseln aus dem Schwebeflug heraus nicht gerade auf- und absteigt. Wenn die PROEDITION Firmware auf dem Gerät installiert ist, kann zusätzlich der künstliche Horizont nachgetrimmt werden, falls der Helikopter bei eingeschalteter Lagestabilisierung (AttitudeControl) in eine bestimmte Richtung driftet.

Hinweis: Die Trimmfunktion ist ein globaler Parameter. Wenn die Bankumschaltung verwendet wird, wirkt die Trimmung in allen Parameterbänken gleichermaßen. Eine separate Trimmung für jede Bank ist nicht vorgesehen und nicht notwendig.

Benutze nie die Trimmfunktionen der Fernsteuerung! Das BEASTX System würde dies als Steuerkommando werten, um den Helikopter zu drehen, und nicht als Servotrimmung. (Wenn Du diesen Effekt bereits bei zentrierten Steuerknüppeln und Trimmung auf 0 bemerkst, kann es notwendig sein, die Stick-Totzone bei PARAMETERMENÜ Punkt E zu erhöhen!)

Einstellung am Gerät

Die Trimmung ist bei PARAMETERMENÜ Punkt A zu finden. Um dorthin zu gelangen, musst Du den Knopf am Gerät aus dem Betriebsmodus heraus kurz drücken, sodass die gelbe Menü-LED A zu blinken anfängt. Dann den Knopf loslassen. (Wenn Du zu lange drückst, kommst Du ins SETUPMENÜ zu Punkt A - die Menü-LED leuchtet dann dauerhaft!)

Taumelscheibe trimmen

Zum Trimmen der Taumelscheibenservos muss der Heckkreisel auf Heading Lock stehen, und die AttitudeControl (Rettungsfunktion) muss momentan ausgeschaltet sein! Über den/die Steuerknüppel für Roll und Nick wird dann die Taumelscheibe in die jeweilige Richtung getrimmt, ähnlich wie bei der Digital-Trimmung an der Fernsteuerung: entweder durch Antippen des Knüppels für kleine Trimmschritte oder durch Festhalten, um die Taumelscheibe über einen größeren Bereich hinweg zu trimmen. Das Pitch wird über den Hecksteuerknüppel getrimmt (Heck links = weniger Pitch, Heck rechts = mehr Pitch). Die Farbe der Status-LED gibt einen Hinweis, ob und wie weit die Trimmung auf der jeweiligen Funktion verstellt ist; bei einer Änderung der Trimmung blinkt sie kurz in der jeweiligen Farbe.

Heckservo trimmen

Das Heckservo muss vor allem dann getrimmt werden, wenn der Kreisel (auch) im Normal-Modus geflogen wird. Das ist notwendig, weil der Kreisel hier nur dämpfend auf Drehungen wirkt, das Heck aber nicht auf der absoluten Position festhält, so wie es der HeadingLock-Modus tut. Das Heck muss also aktiv gesteuert werden, und durch Trimmen des Servos und Anpassen des Anlenkgestänges muss man das Heck so einstellen, dass es im Schwebeflug möglichst fest steht und nicht wegdreht.

Das Heckservo kann folgendermaßen getrimmt werden: Stelle den Heckkreisel auf Normal-Modus, wenn PARAMETERMENÜ Punkt A angewählt ist! Durch Antippen oder Halten des Hecksteuerknüppels kann die Servomittenposition verändert werden, ähnlich wie eine Digital-Trimmung an der Fernsteuerung. Die Farbe der Status-LED gibt einen Hinweis, ob und wie weit die Trimmung verstellt ist; bei einer Änderung der Trimmung blinkt sie kurz in der jeweiligen Farbe.

Trimmung löschen

Zum Löschen/Zurücksetzen der Trimmung muss der Knopf am Gerät für mindestens 10 Sekunden gehalten werden. Wenn Du dann loslässt, sind sämtliche Trimmpositionen auf 0 gestellt. Dies betrifft aber nur die Trimmungen hier im PARAMETERMENÜ, nicht die einzelnen Servotrimmungen vom SETUPMENÜ! So kannst Du die Trimmung ohne Weiteres am Flugfeld verstellen und gegebenenfalls wieder löschen, falls sie sich als unpassend erweist, ohne die Grundeinstellung des Modells zu verändern.

Trimming the artificial horizon (optional)

If the helicopter is not aligned horizontally as desired with active AttitudeControl, i.e. drifts to one side in hovering flight, the artificial horizon can be readjusted. To do so, activate AttitudeControl at PARAMETER MENU point A with the transmitter's AttitudeControl channel and make sure the tail gyro is in Heading Lock mode. By moving the aileron or elevator stick, the roll and pitch tilt of the horizon can be increased/decreased. Briefly touching the appropriate stick will trim the horizon stepwise by 0.5 degrees in the specific direction. Touching the stick repeatedly or holding it for a longer time will trim the horizon by several steps. The color of the Status-LED gives you an approximate indication of how much you did trim, and when the trim has changed the Status-LED will flash briefly.

When you place the helicopter in a horizontal position, you should be able to see the effect of the trimming: when the swashplate is perpendicular to the main shaft, this is the approximate position of the helicopter in flight. Note that the helicopter is usually slightly tilted to the side in hovering flight due to the drag of the tail rotor. Therefore, as a starting point, the system by default has a trim of 4 degrees to the right to make the heli tilt against the rotor torque (using a helicopter with a clockwise turning rotor). Also note that AttitudeControl cannot recognize the absolute position of the helicopter. Depending on wind and environmental conditions, it may happen that the helicopter stays level but drifts in a certain direction during hovering flight. You may use the trim to compensate for this and lean the helicopter more into the wind, but when turning the heli by 180 degrees it will drift even more! So ideally you trim the horizon on a calm day when there is no wind.

As a last note, please be aware that this is not a professional autopilot system. The system can be adversely affected by long-lasting vibrations or fluctuations in temperature. As a result, it cannot be guaranteed that the helicopter will always maintain exactly the same attitude. The performance depends heavily on many environmental conditions. So keep the system as far away as possible from rotating parts on the heli. Make sure the heli runs smoothly and free of vibrations, and make sure the BEASTX System is perfectly aligned to the rotation axis of the helicopter (otherwise the axes will be cross-coupled and the calculation of the artificial horizon will not match the real movement of the heli).

Adjustment with StudioX Flow

Once StudioX Flow has connected to your BEASTX System, click the "Parameter" button on the device overview main screen. The "Quick Trim" page provides adjustment buttons to change the trim values for aileron, elevator, rudder and also collective. Positive values indicate the directions right, forward or up. Negative values indicate left, backwards or down. Please note that the "Quick Trim" page has a global effect, meaning that the values set here are used in all Parameter Banks (in case you're using the Bank Switching feature). Separate trimming for each bank is not provided.

At the bottom of the screen you can see the trimming for the Artificial Horizon (available on devices with the AttitudeControl feature unlocked). Here you can trim the tilt on the roll and pitch axis in steps of 0.5 degrees. Please read the notes above for more information about this feature.