SETUPMENÜ G - Taumelscheibenmischung

Bei Einstellpunkt G wird die Art der Taumelscheibenmischung ausgewählt, die für Deinen Heli benötigt wird. Hier stehen vordefinierte Mischer für Taumelscheiben mit 90°-, 120°- und 135°/140°­­- Anlenkung zur Verfügung. Falls der Helikopter über eine mechanische Servomischung verfügt, kann die elektronische Mischung deaktiviert werden. Zusätzlich lässt sich über der StudioX App nahezu jede beliebige Mischung realisieren. Für Helikopter mit Mehrblattkopf bzw. Scale-Helikopter kann die oftmals benötigte virtuelle Taumelscheibendrehung eingestellt werden. Welche Art der Taumelscheibenmischung Dein Modell benötigt, steht in der Anleitung des Modells. Die wohl am häufigsten benötigte Mischung ist die 120° Mischung.

Verwende niemals die Taumelscheibenmischung im Fernsteuersender! Deaktiviere unbedingt sämtliche Mischfunktionen und wähle als Helityp bzw. Taumelscheibentyp immer mechanische Mischung (oftmals bezeichnet mit “normal“, “H1“ or ”1 Servo“) bzw. "keine Mischung". Jede Steuerfunktion am Sender darf nur einen Steuerkanal/Servoausgang ansteuern. Die Mischung der Servos übernimmt allein das BEASTX System! Im Sender muss daher nicht einmal unbedingt ein spezielles Heli-Programm verwendet werden. Hier reicht ein sehr einfaches Setup mit den grundlegenden Steuerfunktionen.

Einstellung am Gerät

Farbe und der Zustand der Status LED zeigen an, welcher Taumelscheibentyp gerade ausgewählt ist. Falls notwendig, ändere die Art der Mischung durch wiederholtes Betätigen des Heckrotorsteuerknüppels in eine Richtung, so oft bis die Status LED in der entsprechenden Farbe leuchtet:

Status-LED	Taumelscheibenmischung
violett	mechanisch
rot blinkend	90° (3 oder 4 servos)
rot	120°
blau blinkend	140°
blau	135°/140°(1:1)

Wenn die Status LED aus ist, dann wurde einer der Mischerparameter über die StudioX App von Hand geändert. In diesem Fall kann hier trotzdem eine der Vorgaben über den Hecksteuerknüppel angewählt werden, z.B. wenn das Gerät in einem anderen Modell verwendet wird. Die individuell erstellte Mischung wird dadurch dann aber gelöscht!

Einstellung über StudioX App

Wähle die benötigte Taumelscheibenmischung durch Auswahl einer der Vorgaben in der App aus. Falls notwendig kann mit den Schaltflächen +/- die virtuelle Taumelscheibenverdrehung/Phasenverdrehung eingestellt werden (oft z.B. bei Scale-Helis mit Mehrblatt-Rotorkopf benötigt). Klicke auf das Zahnradsymbol für die Erweiterte Ansicht, wenn Du die Geometrie von Hand anpassen willst. Du siehst dann alle hinterlegten Mischwerte.

Virtuelle Taumelscheibenverdrehung

Falls notwendig, kann in den erweiterten Einstellungen der Wert für die Virtuelle Taumelscheibenverdrehung/Phasenverdrehung eingestellt werden (oft z.B. bei Scalehelis mit Mehrblatt-Rotorkopf benötigt). Die Phase kann dabei um bis zu +- 179 Grad verdreht werden. Um den exakt benötigten Wert zu finden wird ein Rotorblatt parallel zur Längsachse des Helis ausgerichtet bzw. parallel zum Heckrohr. Dieses Rotorblatt darf sich nicht bewegen, wenn Nick gesteuert werden. Wenn es das tut, erhöhe/reduziere den Wert für die Phasenverdrehung soweit, bis das Blatt ruhig steht (oder zumindest nahezu - abhängig vom Spiel in der Anlenkung kann es vorkommen, dass das Blatt nie perfekt ruhig steht bzw. auch, weil die Taumelscheibe bei einer 120° Anlenkung immer auch leicht Pitch bewegt, wenn Nick gesteuert wird). Das Rotorblatt muss sich im Prinzip genauso Verhalten, wie bei einem 2-Blatt Rotorkopf! Beachte, dass die Richtung (das Vorzeichen) der Verdrehung die Steuerrichtung bestimmt. Wenn die Verdrehung in die falsche Richtung eingestellt wurde, dann wird z.B. die Nickfunktion plötzlich falsch herum steuern. Steht ein Rotorblatt 90 Grad zum Rumpf, wird es nach hinten ausschlagen, anstatt nach vorne. Verwende dann denselben Wert, aber mit anderem Vorzeichen.

Benutzerdefinierte Mischung

Die Taumelscheibengeometrie kann nahezu beliebig geändert werden, um möglichst alle am Markt erhältlichen Helitypen verwenden zu können. Klicke dazu einfach auf das Zahnradsymbol für die Erweiterte Ansicht und ändere die Zumischung und den Winkel für jedes einzelne Servo. Wenn eine mechanische Mischung verwendet wird und die Servos unterschiedliche Steuerausschläge machen, kann man hierdurch die Steuerwege von Roll und Nick anzupassen und in Folge unterschiedliche zyklische Pitchwinkel erzeugen. (Eine Anpassung der Servowege im Fernsteuersender wäre in diesem Fall falsch, weil die Servos nicht direkt vom Sender angesteuert werden!).

Standardmäßig sind die hier angezeigten Werte durch den zuvor als Preset gewählten Typ vor eingestellt. Beachte also, dass die individuell geänderten Werte gelöscht werden, wenn Du zu einem späteren Zeitpunkt wieder ein Preset auswählst.

Additional info: What swash mixing is required for my helicopter?

Today most helicopters use a 120° swashplate, i.e. all ALIGN T-Rex helicopters as well as SAB Goblin, Mikado Logo, MSH Protos and many more.

Mechanical mixing was very common on Thunder Tiger Raptor helicopters and Vario scale or trainer machines but is getting rare today.

The type 135°/140° (1:1) is the most common type of "140° degrees" swashplates. Often it is also considered as 135° swashplate! There is no uniform designation for this type of swash mixing. The main idea with this type of swashplate is to have an equal servo ratio on the elevator axis, which will remove the collective interaction due to unequal servo movement and in consequence will give a extremely precise control of the heli. If this is the case on your helicopter (elevator and aileron servos are moving the same distance when steering elevator) then choose this type, no matter whether it‘s called 135° or 140° swashplate. You can find this type of swashplate for example on Shape, JR and Hirobo helicopters.